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实验十四 Y/换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/换接启动控制系统二、实验内容 1控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2I/O分配 输入 输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3按图所示的梯形图输入程序。 4调试并运行程序。图14-1 Y/换接启动控制示意图三、Y/换接启动控制语句表0LDX0006ANIY00512SPK2018OUTY0041ORY0007OUTY0001319OUTY0052ANDX0018OUTY00114LDT020END3ANIT09OUTY00215ORY003214ANIY00310LDY00016ANDX001225ANIY00411OUTT017OUTY00323四、Y/换接启动控制梯形图实验十五 五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）B相通电（B亮）C相通电（C亮）D相通电（D亮）E相通电（E亮）AABBBCCCDDDEEEAAB循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。 2I/O分配 输入 输出起动按钮：X0 A：Y1 D：Y4停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5C：Y3 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。三、五相步进电机控制语句表0LDX00017LDM103451LDM1041ORM118ORM23552ORM1112ANDX00119OUTM10036LDM10153ORM1123OUTM120LDM11537ORM10654ORM1134LDM121OUTT238ORM10755OUTY0045ANIM022SPK2039ORM11556LDM1056OUTT02340OUTY00157ORM1137SPK2024ANIT241LDM10258ORM114825OUTM242ORM10759ORM1159LDT026LDM043ORM10860OUTY00510OUTM027FNC3544ORM10961LDIX00111LDM128M10045OUTY00262FNC4012OUTT129M10146LDM10363M10113SPK3030K1547ORM10964M1151431K148ORM1106515ANIT13249ORM1116616OUTM103350OUTY00367END四、五相步进电机控制梯形图图15-2 五相步进电机梯形图实验十六 三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1控制要求当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2I/O分配 输入 输出起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机)停止：X1 A2： Y2单步：X6 B2： Y3连续：X7 C2： Y4三拍：X4六拍：X5正转：X2反转：X33按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。图16-1 三相步进电机控制示意图三、三相步进电机控制语句表0LDX00035ORM10470M1121051ORM136OUTM10871K31062ANDX00137LDM11272K11073OUTM138ORM113731084LDM139ORM11474109LDM05ANIM040OUTM11875110ANDX0036OUTT041LDM076111ANIX0067SPK142ANDX00277LDM202112ANDX007843ANIX00678ORM203113ANDX0059LDT044ANDX00779ORM204114ANIX00410OUTM045ANDX00480ORM205115ANIM10811LDM146ANIX00581ORM206116ANIM11812MPS47ANIM11882ORM207117ANIM20813ANIT148ANIM20883OUTM208118FNC3514OUTM249ANIM21884LDM212119M10015MPP50FNC3585ORM213120M21216OUTT151M10086ORM214121K617SPK252M10287ORM215122K11853K388ORM21612319PLSM9954K189ORM217124205590OUTM21812521LDM995691LDM012622ORM1045792ANDX002127LDX00023ORM1145893ANIX006128PLSM324ORM20759LDM094ANDX00712925ORM21760ANDX00395ANDX005130LDM326OUTM10161ANIX00696ANIX004131ANDX00227LDM262ANDX00797ANIM108132ANIX00728ORM10463ANDX00498ANIM118133ANDX00629ORM11464ANIX00599ANIM218134ANDX00430ORM20765ANIM108100FNC35135ANIX00531ORM21766ANIM208101M100136ANIM10832OUTM10067ANIM218102M202137ANIM11833LDM10268FNC35103K6138ANIM20834ORM10369M100104K1139FNC35140M101175FNC35210OUTY002141M102176M101211LDM104142K3177M202212ORM113143K1178K6213ORM205144179K1214ORM206145180215ORM207146181216ORM213147182217ORM214148LDM3183218ORM215149ANDX003184LDM3219OUTY003150ANIX007185ANDX003220LDM103151ANDX006186ANIX007221ORM114152ANDX004187ANDX006222ORM203153ANIX005188ANDX005223ORM204154ANIM108189ANIX004224ORM205155ANIM208190ANIM108225ORM215156ANIM218191ANIM118226ORM216157FNC35192ANIM208227ORM217158M101193FNC35228OUTY004159M112194M101229LDIX001160K3195M212230FNC40161K1196K6231M0162197K1232M300163198233164199234165200235END166LDM3201236167ANDX002202LDM102237168ANIX007203ORM112238169ANDX006204ORM202239170ANDX005205ORM203240171ANIX004206ORM207172ANIM108207ORM212173ANIM118208ORM213174ANIM218209ORM217四、三相步进电机控制梯形图图16-2 三相步进电机梯形图图16-2 （续）实验十七 水塔水位的模拟控制一、实验目的用PLC构成水塔水位控制系统二、实验内容1控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。 2I/O分配 输入 输出SB1：X1 L1：Y1 SB2：X2 L2：Y2 SB3：X3SB4：X4 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。图17-1 水塔水位控制示意图三、水塔水位控制语句表0LDX00413OUTT126LDM10139K11OUTC114SPK2027ANDX003402SPK11528ORB41316LDT129LDM102424LDY00117PLSM330ANDX002435PLFM11831ORB44LDM101619LDM332LDM10345ORY0027LDM120RSTC133ANDX00146ANIM1028ORM22134ORB47OUTY0029ANIM322LDC135FNC3548LDM10310OUTM223PLSM10036M10049ANIM10411LDM22437M10150OUTY00112ANIM325LDM10038K451END图17-2 水塔水位梯形图实验十八 温度的检测和控制一、实验目的用PLC构成温度的检测和控制系统二、实验内容1控制要求温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。 PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图18-2，18-3所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软机编程来实现。 下面的梯形图模拟量模块以FX0N-3A为例。图18-1 PID控制梯形图图18-2 温度检测和控制示意图图18-3 PID控制示意图
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