架空乘人装置(猴车)使用说明书.doc

煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目 录1、 产品概述12、 基本参数表23、 结构特征与工作原理24、 机械系统安装85、 电气控制系统106、 技术要求167、 安全警示168、 常见故障及处理方法179、 安全操作规程1910、 乘坐人员须知2011、 日常维护保养21煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1. 产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。1.1 产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。1.2 产品的规格型号如下：RJ / 修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（）/最大运输距离，单位为米（m）。主 参 数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。示例2：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35，最大运输距离600m，功率为55kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY55-35/600。1.3 使用环境条件1）煤矿巷道工作坡度见表1中各型号对应的坡度。2) 隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。3) 乘人装置应安装在空气温度040、相对湿度不大于85%(环境温度为205时)，海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。4) 当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。2. 基本参数表见表1：（固定抱索器）基本参数表.3. 结构特征与工作原理（如图1）乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。该设备主要由它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。其结构特征见图1。图1 架空乘人置总装示意图表1 （固定抱索器）基本参数表型号参数RJY22-26/300RJY37-25/1500RJY55-30/1400RJY75-28/1600RJY110-16/2000RJY30-28/460RJY37-19/650RJY45-16/800RJY55-14/1690电机型号YB2-200L2-6YB2-250M-6YB2-280M-6YB2-315S-6YB2-315L1-6YB2-225M-6YB2-280S-8YB2-280M-8YB2-280M-6减速器型号TPS250-63-3FTB3SV08-56TB3HV10-63TB3HV11-71TB3HV12-71TPS315-56-3FTPS315-50- 3FCWS400-50-1FM3RVSF60推动器型号YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8最大制动力1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m最大适应坡度262530281628191614最大变坡角5最大运输距离300m1500m1400m1600m2000m460m650m800m1690m驱动装置功率22kW37kw55kw75kw110kw30kw37kW45kW55kW最大运行速度0.99m/s1.1m/s1.1m/s1.1m/s1.1m/s1.12m/s1.06m/s1.06m/s1.13m/s同时乘座人数34人66人68人91人190人51人87人133人169人最大输送效率197人/h89人/h98人/h116人/h194人/h224人/h255人/h318人/h203人/h托轮间距8m8m8m8m8m8m8m8m6m吊椅间距18m45m41m35m21m18m15m12m20m驱动轮直径1.25m1.25m1.4m1.6m1.6m1.25m1.4m1.4m1.6m尾轮直径1.25m1.25m1.4m1.6m1.6m1.25m1.4m1.4m1.6m钢丝绳直径20mm20mm22mm26mm26mm20mm22mm22mm24mm钢丝绳最大静张力差7477N14797N17658N22615N28832N12113N14756N19409N22634N钢丝绳最大张紧力24747N39952N49344N67739N69379N31230N37654N42968N54019N钢丝绳的最低安全系数6钢丝绳最小破断力246kN246KN298KN417KN417KN246kN298kN298kN355kN尾绳最大张紧力14565N14565N17636N24671N24671N14565N17636N17636N21005N尾绳最小张紧力14421N14421N17461N24426N24426N14421N17462N17462N20797N尾绳带负载张紧力14565N14565N17636N24671N24671N14565N17636N17636N21005N围包角180驱动轮轮衬摩擦系数0.200.25尾轮张紧行程7m15m15m17m21m7m9m11m20m张紧钢丝绳直径13mm3.1 驱动装置（图2）驱动装置通常采用悬吊架空式安装，当驱动轮较大时宜采取落地式安装。它主要由电动机2、减速器5、制动器3、驱动轮7和机架2组成。驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并由具备相应资质的厂家外协定购，横梁由用户自购配套，其他均为我公司自制件。图2 驱动装置3.1.1 电动机煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性环境用防爆电气设备的规定。根据煤安标字200313号文件规定，当电动机功率40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。3.1.2 减速器本公司乘人装置选用具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点，结构紧凑的减速器，适于井下安装。具体见表2.表2 减速器基本参数表减速机型号公称传动比额定输入功率额定输出扭矩架空乘人装置型号TPS250-63-3F6322 KW12.8 KN.mRJY22-26/ 300TB3SV08-565648 KW25.5KN.mRJY37- 25/1500TB3HV10-636354 KW43KN.mRJY55- 30/1400TB3HV11-717189KW60KN.mRJY75- 28/1600TB3HV12-7171111KW75 KN.mRJY110- 16/2000TPS315-56-3F5630KW12.5KN.mRJY30-28/460TPS315- 50-3F5037KW14.5KN.mRJY37-19/650CWS400-50-1F5045KW21.8KN.mRJY45-16/800M3RVSF607155KW25KN.mRJY55-14/16903.1.3 制动器（图3）制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。参数如下：电力液压块式制动器型号： BYWZ3B315/90，防爆电液推动器： YT90/8制动力矩： 1000N.m图3 制动器3.1.4 联铀器（图4）联轴器采用带制动轮弹性柱销联轴器,其结构简单,安全可靠;具有减振、缓冲以及补偿等性能。它主要由主动半联轴器1、弹性件2、制动轮3、从动半联轴器4等组成。其主要参数如下：型号：1QD-04-37-01，制动轮外径：315mm，公称扭矩：4100N.m图4 联轴器3.2 被动尾轮装置及张紧装置张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮（张紧轮）、张紧绞车和重锤等部分组成。3.2.1 尾轮（张紧轮）部分（图5）该部分由尾轮（张紧轮）3、尾轮架2、滚轮5、尾轮轴承箱4和滑轮组1等组成。尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。图5 尾轮装置3.2.2 张紧绞车部分（图6）该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。图6 张紧小车3.2.3 重锤（图7）该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。图7 重锤3.2.4 张紧钢丝绳张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用637和661钢丝绳，其安全系数不得小于6。3.3 乘人器乘人器（图8）由固定抱索器和吊椅等组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不得碰线路和站内的设备。抱索器与吊 椅的连接采用6.8级的M2050的螺栓连接。3.3.1 吊椅（图9）吊椅造型结构美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。吊椅的吊杆采用钢管冷弯模压加工而成。 图8乘人器 图9 吊椅 图10固定抱索器 3.3.2 固定抱索器（图10）主要由内、外抱体3和连杆2及紧定螺钉1组成，适用于坡度35范围内的架空乘人装置。3.4 托（压）绳装置（图11）托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成。图11 托绳装置（单托轮和托压轮） 3.4.1 托（压）绳轮（图12）托（压）绳轮由轮体1、轮盖2、轴3、紧固件4等组成。由于托（压）绳轮受力大小和角度不同，有单、双等不同 托（压）绳轮。为防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故，其内侧轮缘要高于外侧或在吊架上设置挡板。轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的轮衬。轮体内安装一对滚动轴承。当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。图12 托（压）绳轮3.4.2 托轮吊架由方钢管或槽钢制作。并在变坡点全部做成上下可调式，这样便于现场安装和调试。3.5 钢丝绳乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳（619S），在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用619钢丝绳，其安全系数不得小于6。编接接头的长度，不得小于钢丝绳直径的1000倍。用户使用或更换钢丝绳，必须选择在有效期内有MA标志的产品。3.6 电气控制装置3.6.1 电气控制分为运行控制和安全保护控制。3.6.2 电控装置由PLC可编程自动控制器内集中控制。3.6.3 电控系统的配置和使用说明在本说明书的第5章中有专门介绍。4. 机械系统安装设备在安装前，应对设备地基(见地基图)和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。 4.1 横梁安装4.1.1 横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。4.1.2 按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、尾轮和导轨横梁及重锤横梁(见图13)。4.1.3 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于10mm。4.1.4 托轮横梁标高尺寸偏差不大于15mm。4.1.5 全部横梁水平度为千分之三。图13 横梁安装 4.2 驱动装置安装4.2.1 驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于5mm。绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。驱动轮的水平度不得大于3/1000。4.2.2 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离要大于3m。4.2.3 本产品减速器一般采用浸油润滑，油面高度以油面指示为准。润滑油牌号等具体详情请见减速器产品使用说明书。4.2.4 新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。4.2.5 制动器的推动器用推动油按表5选用。表5电力液压推动器型号工作环境温度推荐选项用油液YT90/845-304632或4613磷酸脂抗燃油4.3 尾轮、导轨、张紧装置的安装4.3.1 尾轮安装的要求与4.2.1条款相同。4.3.2 两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000，两中心线的平行度不大于5/1000，两中心线的高度差为3mm。4.3.3 重锤安装重量应按设计值,其重锤块应交错排列组装，防止松动,当上下调节重锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。4.4 托绳轮和压绳轮安装 4.4.1 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,在非拐弯位置其绳槽全线中心线应在同一线上,其偏差应2mm。4.4.2 在非变坡位置连续安装的同侧的托绳轮和压绳轮，其连线轮槽顶面高差不应大于2mm。4.5 钢丝绳安装4.5.1 钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍,插接后的接头处直径增粗量不超过10%。4.5.2 钢丝绳安装后应空转4小时，以消除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡后，才能安装固定抱索器和吊椅。4.6 乘人器安装4.6.1 吊椅的安装：吊椅与固定抱索器用螺栓连接坚固，抱索器通过调节紧定螺钉来夹紧运载索，不允许产生任何情况下的滑动，抱索器的抗滑力不得小于重车总载荷（110kg）在最大坡度时下滑力的2倍。4.6.2 抱索器的安装间距按照设计的间距均匀布置。4.6.3 为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行下方移动），其移动距离不小于300mm。移动时间间隔按下式计算：=0.56式中： 移动夹紧位置的时间间隔，h； 线路斜长，m； 运行速度，m/s。4.7 调试4.7.1 人工试车：在断电状态下，打开电力液压制动器，对驱动系统试车，首先人工盘动驱动轮数圈，无异常情况后，再进行电动试车。4.7.2 空载试运行：从上站和下站各安装一个空吊椅进行空载试运行，运行时间不得少于4h。以上述相同的方式，以设计4倍、2倍和设计吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得少于4h。4.7.3 重载试运行：必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。试运行载荷按设计的1/2、2/3和有效载荷分别进行，步骤和方法参照4.7.2项要求进行。4.7.4 钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。4.7.5 装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮衬块，托绳轮轮衬磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。5. 电气控制系统5.1 电器安装使用环境条件（使用的所有电器应同时满足以下条件）5.1.1 隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。5.1.2 应安装在环境温度-540、相对湿度不大于90%3%(环境温度为205时)，海拔高度不超过1000m的巷道内。5.1.3 当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。5.1.4 安装场所无强磁场干扰源存在。5.1.5 安装场所无显著摇动和冲击振动。5.1.6 无滴水的地方、无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸汽的场所。5.1.7 污染等级不大于3级，安装类别为类。5.1.8 所有电器的“MA”证、防爆合格证应在有效期内。5.2 概述5.2.1 乘人装置的电控系统，由隔爆兼本安型电源箱、矿用PLC提升信号操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制，具有乘人装置启动、停止及越位保护、欠速保护、过速保护、重锤下限位保护、上变坡点掉绳保护、全程急停保护、电机缺相、短路、过载保护、电气互锁等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统（安标配套件明细表另见附表）。5.2.2 矿用提升信号操作台 (见图14)操作台由PLC控制按钮和显示窗组成。5.2.3 控制按钮功能a) “开车预警”按钮用于运行前的警示，按下按钮，系统发出数秒钟预警信号。b) “启动”按钮用于设备运行的启动，预警后8秒内(否则将复位后才能再启动),按下启动按钮制动器,电机启动。c) “停止”按钮用于设备运行时的停止, 按下停止按钮， 主电机停止运行索道停车，延时数秒钟后制动器抱闸。图 14d) “故障复位”当设备出现故障时，控制系统将会闭锁，此时按“故障复位”解除闭锁。e) “报警复位”当出现故障时将发出报警声，按此按钮可以复位报警声。f) “程控/脱机”选择控制系统的控制方式，程控为PLC程序控制，脱机为手动控制。g) “连续/间断/检修”选择设备的运行模式：连续运行模式为长期连续运行，间断方式为根据设定的运行时间运行。检修方式是按下启动设备运行，松开启动设备停止。 h) “强制解锁”当速度传感器损坏出现过速或欠速成保护时，按下强制解锁可以不受过速或欠速保护而正常运行。i) “急停/禁启”按下此按钮可以紧急停车和禁止启动。j) “备用”作其它功能备用。5.2.4 显示窗功能a) “机头越位”、“机尾越位”、“过速保护”、“欠速保护”、“断绳保护”、“掉绳保护”、“重锤下限”、“全程急停”八个故障显示，显示相应的故障。b) “连续方式”、“连续运行”、“间断方式”、“间断运行”、“检修方式”、“急停/禁启”、“强制解锁”、“运行速度”、“运行剩余时间”九个功能显示，显示相应的运行状态。c) 二个备用显示。d) 在“全程急停”指示灯下有二个数码管显示急停区域。e) 在“运行速度”指示灯下有二个数码管显示设备运行速度。f) 在“运行剩余时间”指示灯下有六个数码管显示间断运行剩余时间。g) 在显示窗的中部有一组由48个发光二极管组成的模拟索道运行的指示灯，当设备启动运行时该指示灯闪烁发光。5.3 控制系统原理和使用说明5.3.1 “程控”分为三种运行方式，即“连续”、“断续”、“检修”，并在显示窗上显示所选择的运行方式。5.3.2 连续运行方式1）当转换开关切换到“连续”档位时，系统在启动后，将24小时不停地运行，此状态适用于人员流动较大的矿井。2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”按钮，制动电机自动启动，8s后乘人装置电机自动启动，窗口显示“连续运行”，系统运行指示灯闪烁。5.3.3 断续运行方式1）此运行方式是一种节能的运行方式，将以程序内部设定的时间（如10分钟）限时运行（此时间根据装置运行一周的50%的时间设定，可将乘坐人员从机头送到机尾或从机尾送到机头，再延时10秒钟后自动停机）。且窗口显示“间断运行”，系统运行指示灯闪烁。2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”启动过程与连续启动相同，启动后计时器开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间为0时系统将自动停机。5.3.4 检修方式当转换开关转换到检修档时，显示窗口显示“检修方式”，此时“启动”变为点动启动，即按下“启动”不松开，乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁，松开“启动”后系统将马上停止运行。5.3.5 停止在系统运行的任何状态下，按下“停止”按钮，系统将停止运行。5.3.6 急停、禁启1）此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待机状态时，按下此按钮后，按钮自锁，此时不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行，即系统处于“禁启”状态，同时窗口显示“急停、禁启”,将此按钮往顺时针方向旋转，按钮将自动回位，回位并按下一次“故障复位”按钮后，“禁启”消除。2）当系统在运行状态并发生意外情况时，按下此按钮后，系统将马上停止运行，并发出急停报警，同时窗口显示“急停、禁启”，按照上述方法回位后并按下“故障复位”按钮，“急停”报警消除。5.3.7 故障复位当故障处理后，按下此按钮，将程控机内的故障闭锁清除，系统回到待机状态。5.3.8 强制解锁当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时，可按下此按钮强制解锁，作为抛开因速度保护的故障而停机的系统运行。注意此方式只能在制动器完好时短时运行，绝不允许长期运行，必须尽快更换速度传感器，以免发生意外。5.3.9 安全保护该系统具有机头、机尾越位保护、过速、欠速保护、变坡点掉绳保护、断绳急停、重锤下限位保护、全程急停保护等紧急停车功能。在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能按下“故障复位”，再重新启动设备。1）机头、机尾越位保护由GEJ20型矿用跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声并停机，同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”，从而避免矿工乘车通过驱动轮或尾轮时越位而造成的人身伤害。按复位扭系统复位后才能重新启动。2）过速、欠速保护由KGSS-M2转速传感器和支架组成，当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设定的速度的10%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。3）重锤下限位保护由GUJ15型矿用堆煤传感器和吊架组成，当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”，从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。4）上变坡点掉绳保护由GUJ15型矿用堆煤传感器和吊架组成，由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此时，安装在上变坡点的捕绳器会自动捕绳，从而避免了乘坐人员经过此处而造成的人身伤害，同时掉绳保护开关给控制系统一个信号,乘人装置自动停机。5）全程急停保护由KHJ矿用本安型急停开关和钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方，紧急停车的开关装置安装间距应不大于50m，并与直径为3mm的塑套钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。5.3.10 警示系统在每个操作程序中的任一安全保护的动作时，均伴有警示声。5.3.11 电气原理图（见附图）5.3.12 注意事项1）可编程控制器的基本单元内装有FX-40BL型锂电池。其目的是为了在停电时进行存储的保留和让时钟继续工作。 2）电池寿命约5年（任何情况下保证寿命1年）。当电池电压降低时，在可编程控制器电源ON时，面板上的“BATT.V”LED亮灯。3）“BATT.V”LED亮灯后，约在1个月内有效。但是，若过期没有更换电池，将会因停电而导致程序丢失。4）电池更换方法（见图15）a. 关闭可编程控制器的电源；b. 用手指握住面板盖左角，抬起右侧，卸下面板盖；c. 从电池架取出旧电池，拨出插座；d. 在插座拨出后的20秒内，插入新电池的插座；e. 把电池插入电池架，装上面板盖。f. 使用功能扩展板时，请注意，电池的簧片不要接触功能扩展板图 15 电池更换方法5.4 安装5.4.1 安装前应注意以下内容1) 检查由外购供应厂家配套提供的磁力启动器的型号、规格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计图相符，并是否具有煤安证和防爆合格证，并在有效期内。2) 检查磁力启动器内部接线是否与供电电网电压相符，其零部件及结构是否完好。3) 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。5.4.2 设备安装1）操作台应安装垂直，倾斜角度不得大于50，安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点，还应考虑便于操作和维修。2）全程急停开关及拉线全程急停开关安装在横梁中间,每隔50m装一个急停保护开关，距地面1.2m左右;急停 钢丝拉线吊架全线安装,高度同上,急停拉线全线穿过急停拉线吊架和急停开关的安装孔,必须保证在到全线任意地方拉动急停拉线都能使架空乘人装置停止运行。3）机头、机尾越位保护装置该装置安装在距驱动轮中心或尾轮导轨第一根横梁大于5m并在下车点一方的地点，使用限位式传感器，利用吊椅乘人与不乘人的宽度差来触发该装置。4）速度保护装置该装置安装在靠近控制室的非变坡点的托轮的侧面，10片N极向外磁钢均匀贴在一个圆周上，在托轮的轴上装有一个“Z”字形传感器支架，用于固定速度传感器，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可，传感器的前端距磁钢为58mm,通电后使每个磁钢在经过传感器时，传感器都会发光。5）重锤下限位保护装置该装置安装在重锤上部，单滑轮支架上，当重锤因钢丝绳的伸长而下落离地平面200mm左右，将与重锤下限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车。6）上变坡点掉绳保护装置该装置安装在上变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方，当钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。7）保护接地所有带电设备的外壳必须根据煤矿安全规程的第482条487条的要求接好接地装置。8）电机的安装请参照“4.2”部分。9）导线的连接各控制线必须在分线盒中分接，各导线连接点必须用接线端子连接，并根据图纸的要求套上号码管，各设备引出线的密封装置应符合隔爆规范要求。具体接线见相应规格的电气原理图。5.5 设备联机调试5.5.1 开车1）系统安装完成后要认真检查各设备的接线是否正确，确认无误后方可通电试车；2）检查各保护开关是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为正确;3）检查速度传感器是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为正确;4）具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“警信号 制动油泵松闸 绞车起动”开车运行。5.5.2 停车1）正常停车，按下按钮站上的停车按钮可让系统正常停车。2）拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车。3）紧急停车，如遇意外情况，按下控制台上的急停按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。5.5.3 复位系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新启动。6. 技术要求6.1 机械设备搬运、储存和安装应遵循的国家规范及行业标准：6.2 钢丝绳的搬运、储存、检查、安装和报废规定：6.3 电控系统的设计和安装规范：6.4 架空乘人装置站房和线路上的主要设备的安全系数不得小于5。7. 安全警示7.1 开车前先发预警信号,确认沿线路无人施工作业时,方可开车。7.2 严禁带电开启或维修矿用提升信号装置控制台和PLC控制箱。7.3 乘人装置在运行时，要设有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。7.4 上车时先双手握住吊椅杆，乘人必须小跑且方向、速度与吊椅的方向、速度一致，跨上吊椅坐上，然后双脚置于脚踏杆上（必须按此顺序乘座），运行时保持正确坐姿集中精力注意前方，下车时先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆慢行，以保持身体平衡以免摔倒。7.5 乘车人员乘车到达下车地点时必须及时下车，不得越位乘车。 否则,将导致乘人下坠、落地致重伤。7.6 乘人在乘坐时不允许有故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人互相嘻闹、握手、玩打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。一旦发生紧急情况就立即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。7.7 当更换钢丝绳或松掉重锤时,在重新启动系统运行时,应按照“4.5.2”条、“4.7.2”条规定，将钢丝绳空载运行48小时，使钢丝绳产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。7.8 驱动轮、尾轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的1/3时，须及时更换。否则，会损坏抱索器甚至掉绳。7.9 制动闸瓦厚度磨损到3mm时，须更换新的制动闸瓦。7.10 乘座人员随身携带的物品重量不得超过200N，长度不得超过1.2m长，所带物品不得拖地或横行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。7.11 当电控设备和部件的使用环境相对湿度超过85%时，应对电气设备和元件进行特殊处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，并做到一周更换一次。7.12 减速机最高温度超过75，工作中出现声音异常，油温突然升高，应立即停车检查，排除故障。7.13 牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合煤矿安全规程第403、405、406、408条的规定，否则应及时进行更换。8. 常见故障及处理方法8.1 常见机械故障分析与处理方法（表6）No.故障现象原 因处 理 方 法1制动运行时牵引钢丝绳速度加快1 掉绳2 钢丝绳结头松散3 张紧力松懈1 调整托压轮2 重新接好钢丝绳3 调整重锤张紧机构2动力运行时牵引钢丝绳速度变慢1 打滑2 钢丝绳结头松散3 过载1 调整重锤张紧力（加配重块）2 重新接好钢丝绳3.1 单人载物不应超过200N3.2 调长吊椅间距（新换轮衬时常见）3掉绳1 托轮安装偏离钢丝绳中心2 压轮不到位1 调整托轮2 调整压轮4吊椅滑动1 抱索器抱紧力不够2 抱索器损坏1 拧紧紧定螺钉2 更换抱索器5减速机噪音增大1 油量不足2 使用时间过长，油质已坏3 紧固螺丝松动4 蜗轮蜗杆装配间隙过大5 未按规定的油号加油6 轴承松动7 制动器半制动1 加足液压油2 更换润滑油3 锁紧螺栓4 通知厂家维修5 按规定的油号加油6 更换轴承7 调整制动器或更换制动瓦块6尾轮出现异常1 润滑油不够 2 轴承磨损3 轮衬磨损1 加足润滑黄油2 更换轴承3 更换轮衬7制动器锁不紧1 油量不足2 间隙过大1 加足液压油2 调整抱紧间隙不超过2mm8卡 绳1 托轮轮衬磨损2 抱索器损坏1 更换托轮轮衬2 更换抱索器9驱动装置振动大1 电动机与减速器轴不同心2 驱动轮装配不平衡3 驱动装置机架刚度不够1 调整同心度2 调整使其平衡3 增强刚度10坐人过托绳轮时振动大轮衬磨损太大更换托绳轮轮衬8.2 常见电控故障分析与处理方法（表7）No.故障现象原 因处 理 方 法11 牵引钢丝绳本身速度加快1 见机械部分2感应磁块位置移动2 将磁块安装均匀1过速保护动作3 速度传感器接线端子上的电容断开3 接好电容或更换电容4 人为的增加了感应磁块4 正常数量为10块将多余的取消5 速度传感器损坏5 测试更换同型号传感器2欠速保护动作1 牵引钢丝绳本身速度减小1 见机械部分2 感应磁块脱落2 将数量补足10块3 装有感应磁块的托轮过紧使其与钢丝绳之间打滑3 更换托轮4 速度传感器的接线脱落4 重新连接电缆5 速度传感器损坏5 测试更换传感器6 装有感应磁块的托轮轮衬磨损6 更换轮衬备注以上各项在非机械部分原因导致过速、欠速或零速时可应急使用“强制解锁”按钮使系统正常运行，但操作人员不得离开现场，并密切注视装置运行情况，一旦发现牵引钢丝绳速度加快或变慢时应及时按下“停止”按钮，并查明原因。3机头越位机尾越位吊椅坐人越位越位开关触动后不回位连接导线扎断后短路人员下车后按下故障复位更换越位开关重新连接导线4重锤下限位重锤触及限位开关限位开关触动后不回位连接导线扎断后短路利用张紧小车将重锤往上拉更换限位开关重新连接导线5上变坡点掉绳保护1 上变坡点掉绳开关动作2 人为的或其他物件碰击了保护开关碰杆3 保护开关动作后不回位4 连接导线扎断后短路1 将牵引钢丝绳挂上托绳轮2 检查保护开关是否松动，位置是否正确3 更换保护开关4 重新连接导线6各保护开关在检修时人为动作后不起保护作用1 该保护开关的触头损坏2 连接导线断开1 更换同型号的保护开关2 重新连接导线7不能启动1 有故障报警而未复位2 程控/脱机选择开关和连续/断续/检修选择开关未在相应的档位3 “急停、禁启”已按下1 确认无故障后按下故障复位2 在“程控”“连续”时只有“连续启动”有效，“程控”“断续”时只有“间断启动”有效，“程控”、“检修”时只有“间断启动”有效，“脱机”时只有“连续启动”有效。3 确认按下原因后将其回位。9. 安全操作规程9.1 操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的特种设备操作人员资格证书，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。9.2 开车前的准备9.2.1 每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容：1）各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆。2）减速机润滑油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象。3）制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬垫厚度是否在规定的范围内。4）启动系统，检查制动器、电动机及减速机等设备运转的响声是否正常，各种安全保护措施及信号报警系统是否安全可靠。9.2.2 开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。9.2.3 选择乘人装置的运行方式，即连续运行、断续运行。9.2.4 以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。9.3 开车时的操作9.3.1 接到开车指令后，首先按下“开车预警”按钮，电铃警示准备开车。9.3.2 按下“启动”按钮，喇叭预警准备开车，预警8s后制动电机自动启动，制动电机自动启动3s后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时显示窗口显示乘人装置运行方式及相应的参数。9.3.3 操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。9.4 装置运行中9.4.1 在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止”按钮，乘人装置停止运行。9.4.2 在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并使其恢复正常后，方可继续启动乘人装置运行。9.5 操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制台上的“急停、禁启”按钮，并挂上“故障检修，禁止启动”的警示牌，并向上级主管部门报告。当对系统进行全面检修时必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。9.6 值班人员应及时作好乘人装置运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。10. 乘坐人员须知10.1 必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。10.2 听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行，请作好乘坐准备：上车时先双手握住吊椅杆，乘人必须小跑且方向、速度与吊椅的方向、速度一致，跨上吊椅坐上，然后双脚置于脚踏杆上，运行时保持正确坐姿集中精力注意前方，下车时先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆慢行，以保持身体平衡以免摔倒。10.3 乘车人员必须到指定的有明显标志的区域内上、下车，严禁越位乘车。10.4 乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。10.5 乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时，则可拉动沿线设置的钢丝绳（装置中间的小钢丝绳）拉线急停开关，使乘人装置停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。10.6 在尾架上和重锤下方以及上变坡点处分别装有一个钢丝绳寿命极限保护开关、重锤下限位保护开关以及上变坡点捕绳开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为的保护停机，影响乘人装置的正常运行。10.7 乘车人员随身携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过200N。所带物品不得拖地运行。11. 日常维护保养须知11.1 架空乘人装置运行一段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关部件进行检查，发现问题及时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。11.2 驱动部分11.2.1 基础及钢架结构1）混凝土基础牢固可靠，未出现开裂现象。2）钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。11.2.2 驱动轮1）驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬。2）轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动。3) 驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。11.2.3 制动闸1) 制动闸杠杆系统动作灵敏可靠，销轴不松晃，不缺油；闸轮表面无油迹，液压系统不漏油。2)松闸状态下，闸瓦间隙不大于2.5mm，制动时闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触面积不小于设计的60%。3)闸带无断裂现象，磨损余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效宽度的10%。11.2.4 声光信号声光信号完好齐全，吊挂整齐，防爆，报警信号灵敏可靠。若发现信号异常，应及时修复。11.2.5 钢丝绳运行应平稳，速度正常，否则应查明原因及时处理。11.3 尾轮及张紧装置11.3.1 尾轮1) 轮衬磨损余厚不小于原厚的三分之一，否则应及时更换轮衬。2）轮缘、辐条无裂纹、变形，轴不松动，紧固螺母无松动。3）尾轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。11.3.2 张紧装置1）能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移动灵活，活动滑轮上下移动灵活，不卡轮轴、不歪斜。2）重锤上下活动灵活，不卡不挤不碰支撑架，配重安全设施稳固可靠。3）滑动尾轮架距滑动导轨的极限位置不小于500mm，否则要考虑更换钢丝绳。4）收绳装置灵活可靠。11.4 吊椅部分11.4.1 各部件齐全完整，螺丝紧固有效，无开焊、裂纹或变形。11.4.2 抱索器在钢丝绳上的安装位置，应每隔一段时间向后移动不小于一个抱索器距离(一般为400mm)的位置，以便减小抱索器在过驱动轮、尾轮时对钢丝绳产生的扭曲应力而造成对钢丝绳的疲劳磨损时间，从而延长钢丝绳的使用寿命。11.5 轮系部分11.5.1 所有的托、压轮应转动灵活、平稳、不晃动。11.5.2 轮衬贴合紧密无脱离现象，轮衬磨损余厚不小于原厚的1/3。11.5.3 托轮架稳固，无弯曲变形及位置偏移等现象。11.5.4 各部件联接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。11.6 钢丝绳部分钢丝绳断丝不超过10%，磨损锈蚀不超过其使用寿命极限，否则应及时更换钢丝绳。11.7 电气开关由于井下环境湿度大，对电气设备有较大影响，因此要经常检查电气开关，确保电气开关动作可靠。11.8 其它部分机壳及外露金属表面，均应进行防腐处理。