《乐高搭建技巧》PPT课件.ppt

西觅亚科技致力于将世界上最先进的科学技术与信息奉献给为教育事业辛勤耕耘的园丁们 乐高搭建技巧 内容提要 一 认识乐高积木二 乐高积木分类三 基本搭建四 常见的传动方式 乐高套装 搭建手册 部件清单 主要部件 部份总数 适用人数 IR分类说明 不包括软件软件编程指南 初识乐高 凹凸点设计 世界专利各种积木相互通用 创意组合性强各种类型的积木元件超过2000多种坚固耐用 颜色鲜艳耐磨损 不易变形 易管理无毒安全性高精度公差仅为5微米 乐高精髓 乐高积木分类 梁片块轴销 轴套连接器轮子齿轮皮带与滑轮 梁 通过乐高凸点来命名 A 1 2黑色的梁B 1 2黄色的梁C 1 2绿色十字孔梁D 7孔黑色平梁E 5孔灰色平梁F 1 4黑色的梁G 1 4绿色的梁H 1 6黑色的梁I 1 8黑色的梁J 1 10黑色的梁K 1 12黑色的梁L 1 16黑色的梁M 黑色 L 型的梁N 黑色拐角梁O 黄色拐角梁 片 通过某一侧的乐高凸点来命名 A 6 10灰色的片B 2 10灰色的片C 2 8绿色的片D 2 8灰色带孔的片E 2 2灰色直角架F 2 6灰色带孔的片G 2 2灰色的片H 2 2绿色的片I 2 2蓝色的片J 2 2旋转片K 2 4黄色的片L 2 4灰色带孔的片M 3 6绿色三角形的片N 2 2蓝色圆片O 2 2白色圆片P 1 10灰色的片Q 1 8灰色的片R 1 6灰色的片S 1 4灰色的片T 1 3黄色的片U 灰色拐角片V 1 2灰色的片W 1 2马达固定片X 1 1灰色的片 块 通过某一维的乐高凸点来命名 但比片要厚 A 2 4黑色的块B 2 2黑色的块C 1 2黑色的块D 1 2黄色的块E 1 2的黑楔F 1 2的黄楔G 2 2黑色的圆块H 2 3黑色反向楔I 1 2黑色反向楔J 1 2黄色反向楔 轴 通过乐高凸点数来区别 A 12轴B 10轴C 8轴D 6轴E 5轴F 4轴G 3轴H 2轴I 带销的轴 销 将轴或者梁固定在一起 A 黄色双销B 黑色长销C 蓝色带轴套的销D 灰色带轴销E 短销F 黑色摩擦销G 1 2销H 灰色的销并不一定每个套装里面都有这些组件 轴套 将轴固定在某一位置 它们也可以当作滑轮来使用 A 1 2轴套B 轴套 连接器 A T 型灰色轴连接器B T 型灰色轴套连接器C 灰色肘型连接器D 蓝色1号连接器E 蓝色2号连接器F 双轴连接器G 长中轴 T 型连接器H 短中轴 T 型连接器I 灰色4孔平板连接器J 灰色 L 型连接器K 灰色3孔平板连接器L 凸轮M 半轴套复合式连接器 轮子 A 大号白色轮毂和轮胎B 中号白色轮毂和轮胎C 小号白色轮毂和轮胎D 滑轮E 小号黄色轮毂和轮胎F 中号黄色轮毂和轮胎G 大号黄色轮毂和轮胎H 履带及其轮毂 齿轮 用来减速或者增大扭矩 A 40齿正齿轮B 24齿正齿轮C 16齿正齿轮D 12齿斜齿轮E 8齿正齿轮F 冠状齿轮G 离合齿轮H 差速齿轮I 齿条J 涡杆 皮带与滑轮 皮带与滑轮类似于齿轮 但摩擦力不够大的话 皮带会打滑 A 大滑轮B 6孔滑轮C 小滑轮D 半轴套滑轮E 黄色皮带F 蓝色皮带G 白色皮带H 黑色皮带 基本搭建 乐高基本单位 1FLU 0 8CM6 5FLU 0 96CM 先看看乐高板的厚度 三块板正好是一根梁的厚度 片的高度 0 32CM 再看看垂直距离 算一下 6 5 2 2 5 FLU 2FLU 这是实物图 使用两个单位或四个单位的水平量可以形成不同垂直的间距 五个孔的梁如何垂直固定 3 6 5 2 5FLU 4FLU 七条板 一根梁 四条板 一条板 二根梁 斜支撑 利用勾股定理 A2 B2 C26FLU2 6 5FLU 4 2 5FLU 2 4 2 100 梁的水平连接 黑色和灰色的销子有何不同 从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁 也可以使用带凸点的销子 使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转动 轴被锁定 常见的传动方式 1 齿轮传动2 滑轮传动3 链条传动4 齿条传动 1 齿轮传动 齿轮传动的特点 传动力量大 传动精确 乐高一共4种圆柱齿轮 还有冠齿轮 斜齿 蜗杆和齿条 齿轮传动计算一下传动比 回忆一下乐高基本单位 FLU 和齿轮的大小 齿轮传动 特点 当扭矩大于额定值时 将产生打滑来保护机构 齿轮传动 离合齿轮 涡轮旋转一圈 驱动涡杆旋转一个齿 所以当它与24齿的齿轮咬和时 产生24 1的减速 自锁能应用在哪里 传动比是怎样计算呢 齿轮传动 涡轮涡杆 为什么使用蜗杆驱动 乐高电梯 齿轮传动 涡轮涡杆 应用 将运动轴转换90度 齿轮传动 冠齿轮 斜齿轮 滑轮传动的特点 噪声小 容易安装 可以长距离传递运动和力 但是传动扭矩大时容易打滑 乐高有3种大小滑轮 还可以使用轮毂做滑轮 2 滑轮传动 最基本的滑轮连接方式 应用多级传动时 减速效果明显 3 链条传动 链条传动的特点 可以传动大扭矩避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候 如果链条卡住可能会损坏马达 有很多工程机械使用了链条传动 自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式 齿式皮带传动 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 齿条传动特点 减速效果好圆周运动变为直线运动 4 齿条传动 传动设计创意 图 腿型设计 抓手设计 传感器的安装 创意无限 发挥你无限的想象力搭建自己的机器人