SEW变频器调试简单参考.ppt

SEW变频器调试简单参考 一 调试前注意事项 1 变频器出厂时 X17端子上4供 24V 3供0V 如果没有短接 请将以上短接或者把4 3端子当急停信号使用 用以控制变频器是否停止 注 短接时变频器处于可启动状态 断开时处于安全停止状态 如下图 SVI是端子4 24V S0V是端子3 0V 2 X13端子上 1 2 4 8端子短接 7与9短接 必须 如果不短接 变频器显示控制器禁止 短接完成后显示无使能 2 X13端子上 1 2 4 8端子短接 7与9短接 如果不短接 变频器显示控制器禁止 短接完成后显示无使能 如图 3 X10端子上D9与D10外接24V电源 D9接 24V D10接0V 用于提供变频器电子信号电源 即只有此 24V接入 变频器即可调试参数 3 与2 是有源 24V 常开触点 用来接控制电机抱闸 下图是抱闸控制接触器 KMB10线号 在接抱闸时 要注意并不是通过接触器直接接到抱闸 而是使用如下图Sew的器件 二 手动调试Sew 1 打开MotionStudio软件 Sew调试软件 按如下步骤进行操作 1 设置连接方式 点击鼠标所示位置 2 参数配置 单击此图标进行参数配置 单击鼠标所示位置 出现下图 参数读取进度条 单击Start UpSet1 默认即可 下一步 默认即可 下一步 使用编码器 接下来几步默认下一步 出现这个界面时 单击接受参考参数 并且下一步 此处注意 选择总线控制方式 选择FIELDBUS方式 完成下载 三 手动控制 单击鼠标所示图标 打开手动控制界面 手动控制界面 Sew有多种手动控制界面 这只是其中一种 单击Commissioning进行设原点方式等设置 出现了手动控制页才能设置 速度设定值的配置 很重要 此图针对旋转机构 按如图方式选择即可 脉冲数 移动位置值 设置软限位和参考点方式 选择8 8是将伺服当前位置是为原点 最大速度是根据上图自动计算得来 下载参数完成 现在就可以控制设备 控制时注意事项 1 在没有插上X13端子排时才能单击Control 获得控制权限 先插上的话是无法获得控制权限 取消控制权限时也一样 先拔出X13端子配才能取消 2 每次选择控制模式都必须点击SendPa方式包括停止动作 总线控制 使用控制字2控制字2的含义 0 控制器禁止 使能1 快速停止 使能2 停止 使能3 保持控制6 故障复位8 启动9 正转10 反转11 12运行模式 11自动 10寻参 需要给伺服使能和start启动 定零点 01手动