FANUC数控系统参数设定.ppt

第三章FANUC数控系统参数设定 主讲 刘彩霞2013 6 29 一 基本参数设定1 参数的输入方法1 将CNC控制器置于MDI方式或急停状态 2 按几次OFF SET功能键 显示设定 SETTING 页面 3 将 写参数 设定为1 打开写参数的权限 4 在MDI方式下 按几次SYSTEM功能键进入 参数设定 页面 二 系统调试参数设定1 启动准备当系统第一次通电时 需要进行全清处理 全清步骤如下 注意 全清前 请备份数据1 上电时 同时按住MDI面板上 RESET DELETE 直到系统显示IPL初始程序加载页面 ALLFILEINITIALIZEOK NO 0 YES 1 选择1 按下INPUT键 ALLFILEINITIALIZE ADJUSTTHEDATE TIME 2013 5 2709 30 13 NO 0 YES 1 选择0 按下INPUT键 IPLMENU0 ENDIPL1 DUMPMEMORY2 CLEARFILE3 MEMORYCARDUTILITY4 SYSTEMALARMUTILITY5 FILESRAMCHECKUTILITY6 MACROCOMPILERUTILITY7 SYSTEMSETTINGUTILITY8 CERTIFYCATIONUTILITY9 OPTIONRESTORE 2 全清后CNC页面的显示语言为英语 用户可动态地进行语言切换 3 按OFS SET功能键4 单击 单击 LANGUAGE 按下后显示语言选择页面 选择显示的语言种类为汉体 简体 5 单击 操作 显示操作菜单 6 单击 APPLY 确定 选择需要的语言 语言切换成简体中文 设定完毕 7 按下MASSAGE功能键 CNC屏幕上一般会出现如下报警信息 SW100 参数可写入参数写保护打开 设定 SETTING 画面的第一项PWE 1 同时按RESET CAN键可消除报警 OTO506 OTO507 硬超程报警梯形图中没有处理硬件超程信号 设定3004 5 OTH 可消除 SV417 伺服非法DGTL参数伺服参数设定不正确 重新设定伺服参数 具体检查诊断352内容 根据诊断内容查找相应的不正确的参数 见伺服参数说明书 并重新进行伺服参数初始化 处理办法 参数2020电机型号 2022电机旋转方向 2023速度反馈脉冲数 2024位置反馈脉冲数 1023伺服轴号 2084柔性进给齿轮的比率2085柔性进给齿轮的比率 SV1026 轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定参数 1023 每个轴的伺服轴号中设定了负值 重复值 或者比控制轴更大的值 SV5136 放大器数不足放大器没有通电或者FSSB没有连接 或者放大器之间连接不正确 FSSB设定没完成或根本没有设定 注 如果需要系统不带电机调试时 把1023设定为 1 屏蔽伺服电机 可消除5136报警 根据需要输入基本功能参数8130 8135 检查参数1010的设置 车床为2 铣床3 4 2 伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1 2 3 可按需设不同顺序 参数1902 0 0 自动设置FSSB参数 在放大器画面 指定各放大器连接的被控轴轴号 1 2 3 按 SETING 软键 若显示报警 要重新设置 在轴设定画面上 指定关于轴的信息 如分离型检测器接口单元的连接器号 按 SETING 软键 若显示报警 要重新设置 此时应断电 再上电 如没出现5138报警 则设定完成 伺服参数初始化 先把3111 0 SVS 1 显现伺服设定和调整画面 设定各伺服参数 如果是全闭环 先按半闭环设定 等运行正常后再按全闭环重设 1 伺服设定和调整画面 1 1 2020 3 24 1 13 3 主轴设定 首先地4133 参数中输入电机代码 把4019 7设为1进行自动初始化 断电再上电后 系统会自动加载部分电机参数 如果在参数手册上查不到代码 则输入最相近的代码 初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下 有不同的加以修改 没有出现的不用更改 修改后主轴初始化结束 设定相关的电机速率 3741 3742 3743等 参数 在MDI画面输入M03S100 检查主轴运行是否正常 不用串行主轴时 将参数3701 1 ISI 设为1 屏蔽串行主轴 3701 4 SS2 设定为0是不使用第二串行主轴 否则出现750报警 注 若在PMC中MRDY信号没有置1 则参数4001 0设为0 1 三 机床常用参数简介 1 1 999 有关通讯 远程诊断 数据服务参数 如 0000 1 1程序输出格式为ISO代码103 10数据传送波特率20 4I O通讯口 用CF卡 138 7 1用存贮卡DNC 2020 3 24 1 15 2 1000 1200 轴控制 设定单位的参数 如 1001 0公 英制 1002手动 参考点档块 1005回参考点方式 1006回参考点方向 旋转轴 1010CNC控制轴数 1020各轴名称 1023各轴伺服轴号 1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限 2020 3 24 1 16 3 1201 1300有关坐标系参数 如 1221为G54工件坐标原点偏移量 1222为G55工件坐标原点偏移量 1223为G56工件坐标原点偏移量 1224为G57工件坐标原点偏移量 1225为G58工件坐标原点偏移量 1226为G59工件坐标原点偏移量 4 1300 1400有关工作区限制参数 如 1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 1 5 1400 1600有关速率参数 如 1401 0 0从接通电源到返回参考点期间 手动快速运行无效1402 1 0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度 2020 3 24 1 18 6 1601 1799有关轴加减速的参数 如 1601 2 1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数 1 7 1800 3000伺服参数 如 1815 1全闭环设置 分离型位置检测器1815 5电机绝对编码器1825 3000各轴位置环增益1826 20各轴到位宽度1828 10000各轴移动位置偏差极限1829 200各轴停止位置偏差极限1851反向间隙1902FSSB设定 自动设定时 1023 1905 1910 1919 1936 1937 可在FSSB画面自动设定 电机驱动参数在SV RPM画面设定 2020 3 24 1 20 2003 3 1P I控制方式2003 4单脉冲消除功能 停止时微小震动设12009 0虚拟串行反馈功能 不带电机设12020电机代码 查表2021各负载惯量比 200左右2022各轴电机旋转方向 111或 1112023各轴速度反馈脉冲数 81922024各轴位置反馈脉冲数 半闭环12500 全闭环 电机一转应走的微米数 2084 2085各轴柔性进给传动比 2020 3 24 1 21 8 3000 3099有关I O的参数 如 3003 0互锁信号无效 IT G8 0 3003 2各轴互锁信号无效 IT1 4 G130 3003 3各轴方向互锁信号无效 IT1 4 G132 G134 3003 5减速信号极性3004 5 1超程限位信号无效 1 9 3100 3400有关显示参数 如 3100 7显示器类型 0单色 1彩色3100 2 3键盘选择3102 3190中文显示 3104 3相对坐标预置 3105 0实际进给速度显示3105 2主轴和T代码显示3106 5主轴位率显示3108 7实际手动速度显示3111 0伺服调整画面显示3111 1主轴监控画面显示3111 5操作监控画面显示3112 0伺服波型画面显示 需要时1 最后要为0 3201 3202 3220 3221 3290程序保护 1 10 3400 3600有关编程参数 如 3401 0使用小数点的地址字 省略了小数点时 0微米 1毫米3402 0在接通电源及清除状态时的模态 0G00 1G0111 3600 3700螺距误差补偿参数 如 3620各轴参考点的螺距误差补偿号码0 1023 2020 3 24 1 24 设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码 3621各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0 10233622各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0 10233623各轴螺距误差补偿倍率0 10233624各轴的螺距误差补偿点的间距 1 12 3700 4900主轴参数 如 3701 1 0使用第1 第2主轴串行接口3701 4 1在串行主轴控制中 使用第2主轴3708 0 1检查主轴速度到达信号3730模拟输出调整700 12503736最大主轴速度3741 2 3齿轮换档速度3770 3771恒线速控制4002 1 1使用位置编码器4019 7 1主轴电机参数初始化4133主轴电机代码 1 13 5000 6000有关刀具 固定循环 刚性攻丝 缩放 坐标旋转 单向定位 极坐标插补 法线方向控制 分度工作台分度的参数 14 6095 6097宏程序调用参数 15 6100 6499有关格式 跳转 刀补 外部数据输入 输出参数 16 6500 6700图形显示参数 如 MD6561 6595图形色彩编码 17 6700 6800运行时间 零件计数参数 18 6800 7000刀具寿命 位置开关参数 19 7001 7117有关手动 自动 手轮进给参数 如 7100 0JOG中用手轮7100 4手轮超速脉冲忽略7110手轮数量20 7180 7636机械碰块 软操作面板 程序再启动 多边形加工参数 21 7704 7745通用回退参数 22 8001 8028PMC轴参数 23 8130 8134有关FSOI基本功能参数 如 8130总控制轴数8131 0 1使用手轮进给8133 0 1使用恒线速 2020 3 24 1 29 24 8200 8813斜轴 简易同步 其它参数 25 8850 12291故障诊断 维修 伺服检测参数 26 12305 12900手轮功能 加速度 操作履历 27 13101 13634显示编辑2 加工条件 28 14010伺服参数2 带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离 四 伺服参数的初始设定 为了进行伺服参数的初始设定 确认如下信息 NC的机型名称 例如Series16i B 伺服电机的型号名称 例如 8 3000i 电机内置的脉冲编码器的种类 例如 A1000i 分离式位置检测器的有无 例如无 电机每转动1圈的机床的移动量 例如10mm 电机每转动1圈 机床的检测单位 例如0 001mm NC的指令单位 例如0 001mm 参数初始设定流程 FANUC0i MateD系列画面说明功能键 按此键显示位置显示画面 按此键显示偏置 设定画面 按此键显示程序画面 按此键显示系统画面 按此键显示信息画面 按此键显示图形画面 伺服参数的作用实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配 使数控机床的性能达到最佳 伺服参数初始化设定的页面介绍 1 在MDI方式下 按下 OFS SET 再单击 设定 选择设定页面 确认 写参数 1 如图1所示 图1设定画面 图2修改参数 2 设置参数 3111 0 1 设1后应关机 再开机 允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面 显示伺服参数初始化设定页面的步骤 1 按功能键 SYSTEM 和软键 出现如图4所示画面 图3系统功能键 图4参数界面 2 按软键 SV设定 出现如图5所示伺服设定画面 3 伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图6所示 伺服参数的主要内容FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的 具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册 现在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数 图5a 伺服设定画面 图5b 伺服设定画面 图5c 伺服设定画面 图5d 伺服设定画面 参数 2000 2020 2001 1820 2084 2085 2022 2023 2024 1821 图6伺服设定画面 初始设定位 0 PLC01 设定为 0 时 检测单位为1 m FANUC系统使用参数2023 速度脉冲数 2024 位置脉冲数 设定为 1 时 检测单位为0 1 m 把上面系统参数的数值乘10倍 1 DGPRM 设定为 0 时 系统进行数字伺服参数初始化设定 当伺服参数初始化后 该位自动变成 1 3 PRMCAL 进行伺服初始化设定时 该位自动变成 1 FANUC OC OD系统无此功能 根据编码器的脉冲数自动计算下列参数 PRM2043 PRM2044 PRM2047 PRM2053 PRM2054 PRM2056 PRM2057 PRM2059 PRM2074 PRM2076 电机号的设定 设定电机号 根据电机型号 图号 A06B B 的中间4位数字 从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号注释 伺服轴按每 根轴受到控制 因此 伺服的受控轴号 其奇数 偶数相互连续的轴的电机号 必须统一用于伺HRV1 或者用于伺服HRV 电机型式号 其括号外者为伺服HRV1用 括号内者为伺服HRV2 HRV3用 可以用表中所示的系列 版本或更新版的伺服软件进行加载 的值 根据有无选项会发生变化 1 AMR的设定设定电枢倍增比 CMR的设定 设定伺服系统的指令倍率CMR CMR 指令单位 检测单位 CMR为1 48时 设定值 2 CMR CMR为1 2 1 27时 设定值 1 CMR 100 柔性进给齿轮的设定 设定柔性进给齿轮 F FG 通过使来自脉冲编码器 分离式检测器的位置反馈脉冲可变 即可相对于各类滚珠丝杠的螺距 减速比而轻而易举地设定检测单位 1 半闭环时 1F FG的分子 分母 其最大设定值 约分后 均为32767 2 i脉冲编码器与分辨率无关 在设定F FG时 电机每转动 圈作为100万脉冲处理 3齿轮齿条等电机每转动 圈所需的脉冲数中含有圆周率 时 按照下式计算 113 335 半闭环举例 直接连接螺距5mm rev的滚珠丝杠 检测单位为1 m时电机每转动1圈 5mm 所需的脉冲数为5 0 001 5000脉冲 电机每转动1圈就从 i脉冲编码器返回1000000脉冲 因此 FFG 5000 1000000 1 200 旋转轴 电机工作台之间的减速比为10 1 检测单位为1 1000度的情形电机每转动1圈时 工作台就转动360 10度 电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360 10 1 1000 36000脉冲F FG的分子 F FG的分母 36000 100万 36 1000旋转轴 电机工作台之间的减速比为300 1 检测单位为1 10000度的情形 电机每转动1圈时 工作台就转动360 300度 电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360 300 1 10000 12000脉冲F FG的分子 F FG的分母 12000 100万 12 1000 2 全闭环时 使用0 5 m标尺 检测出1 m的情形 L为某一定距离 设定F FG的分子 F FG的分母 L 1 L 0 5 1 2 电机移动方向的设定 1 速度脉冲数 位置脉冲数的设定 1 位置脉冲数的设定半闭环的情形请将脉冲数设为12500 2 位置脉冲数的设定全闭环的情形为位置脉冲数设定一个当电机转动1圈时从分离式检测器返回的脉冲数 位置脉冲数的计算 与挠行进给齿轮无关 例1在使用螺距为10mm的滚珠丝杠 直接连接 具有1脉冲0 5 的分辨率的分离式检测器的情形下 电机每转动1圈来自分离式检测器的返回脉冲数为10 0 0005 20 000 因此 位置脉冲数 20 000 例2使用每转动 圈具有 万脉冲的分辨率的串行旋转标尺时的位置反馈脉冲数的设定 例外地由于下式计算 12500 电机工作台之间的减速比 比如 电机工作台之间的减速比为10 1时位置脉冲数就成为 12 500 1 10 1250 2020 3 24 1 52 参考计数器的设定 设定参考计数器 在进行栅格方式参考点返回时使用 1 半闭环时 1 2 全闭环时 FSSB启动过程 信息 使用FSSB的系统 下列参数需要给轴设定 其它参数按正常设定 No 1023 No 1905 No 1910到1919 No 1936 1937设定这些参数时 三种方法比较实用1 自动设定在FSSB设定画面 通过输入与轴和放大器相关联的数据 轴设定值的计算被自动执行 参数号1023 1905 1910到1919 1936和1937被自动设定 2 手动设定2输入参数号1023 1905 1910到1919 1936和1937的期望值 设定参数前 要明白每个参数的功能 3 手动设定1 注 基于1023号设定 执行轴的缺省设定 参数号1905 1910到1919 1936和1937不需要被设定 自动设定不执行 自动设定 当下列参数设定后 使用FSSB设定画面可以执行自动设定 No 1902 0 0No 1902 1 0对于FSSB设定画面的自动设定 按照下列程序进行操作 1在No 1023中设定伺服轴数 确认No 1023中设定的伺服轴数 与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应 2在伺服初始化画面 初始化伺服参数 3关闭CNC电源 再打开 4按功能键SYSTEM5按延续菜单键 几次 直到显示 FSSB 6按软键 FSSB 切换屏幕显示到伺服设定画面 或是前面选择的FSSB设定画面 显示如下的软键 7按软键 AMP 8在放大器设定画面 给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号 放大器设定画面中 驱动部分从上到下按升序列出驱动号 因此 当设定控制轴号时 要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴 顺序上是离NC近的放大器先打开 在此设定画面上 0和重复的号码不能输入 9按软键 SETTING 当输入了一个值以后 此软键才出现 10按功能键 SYSTEM 11按延续菜单键 几次 直到显示 FSSB 12按软键 FSSB 切换显示画面到放大器设定画面 显示的软键如下 13按软键 AXIS 14在轴设定画面 设定各个轴的信息 15轴设定画面列出了CNC轴 从上到下按照升序排列轴号 各轴执行下列任何一项操作时 此画面的设定都是需要的 使用分离型检测器 一个轴单独使用一个DSP 伺服控制CPU 例如 使用当前环125 s时段或使用了学习控制 使用CS轴控制轴 使用前后控制 16按软键 SETTING 当输入了一个值以后此软键才出现 此操作开始自动运算 参数No 1023 1905 1910到1919 1936和1937被自动设定 参数No 1902的第1位设到1 说明以上这些参数都被设定了 当电源关机再开机 对应各个参数的轴设定就完成了 设定例子1通用配置 半闭环 2020 3 24 1 63 第1步设定参数No 1023如下 X 1Y 2Z 3A 4第2步各个轴的伺服参数初始化 第3步CNC关机再开机 第4步在放大器设定画面输入轴号 第5步按软键 SETTING 当输入一个值后此软键才显示 第6步按功能键 SYSTEM 第7步按延续菜单键 几次 直到显示 FSSB 第8步按软键 FSSB 切换屏幕显示到放大器设定画面 显示下列软键 第9步按软键 AXIS 第10步不输入任何数据按软键 OPRT 然后按软键 SETTING 第11步关闭CNC电源然后再打开 设定就完成了 设定2例子通用配置 全闭环 第1步设定参数No 1023如下 X 1Y 2Z 3A 4第2步各个轴的伺服参数初始化 第3步CNC关机再开机 第4步在放大器设定画面输入轴号 第5步按软键 SETTING 当输入一个值后此软键才显示 第6步按功能键 SYSTEM 第7步按延续菜单键 几次 直到显示 FSSB 第8步按软键 FSSB 切换屏幕显示到放大器设定画面 显示下列软键 第9步按软键 AXIS 第10步在轴设定画面设定分离型检测器 分离型检测器接口单元 M1 M2 第11步按软键 SETTING 当输入一个值后此软键才显示 第12步设定参数No 1815的第1位为1 为Y轴和A轴 第13步CNC关机再开机 此设定完成 手动设定2 下列参数设定后 各个轴可以通过手动设定 No 1902 0 1No 1902 1 0执行手动设定时 设定参数No 1023 1905 1910到1919 1936和1937 要完全明白它们各自的功能 1 手动设定2模式的轴配置和参数设定举例 1 70 SV TUN 运行调整 监视画面 功能位 PRM2003 回路增益 PRM1825 调整开始位 在伺服自动调整功能中使用 设定周期 在伺服自动调整功能中使用 积分增益 PRM2043 比例增益 PRM2044 滤波器 PRM2067 速度增益 报警1 诊断号200号 400 414报警的详细内容 报警2 诊断号201号 断线 过载报警的详细内容 11报警3 诊断号202号 36x报警的详细内容 12报警4 诊断号203号 36x报警的详细内容 13报警5 诊断号204号 414报警的详细内容 14回路增益 显示实际的回路增益 15位置偏差量 显示实际的位置偏差量 诊断号300 16实际电流 显示额定电流的百分比 17实际电流 A 显示额定电流的安培数A 18实际速度 显示电机实际转速 诊断 200 7 OVL 过载报警 6 LV 低电压报警 5 OVC 过电流报警 4 HCA 异常电流报警 3 HVA 过电压报警 2 DCA 放电电路报警 1 FBA 断线报警 0 OFA 溢出报警 诊断 202 6 CSA 串行脉冲编码器的硬件异常 5 BLA 电池电压不足 警告 4 PHA 串行编码器或反馈电缆异常 反馈信号的计数器错误 3 RCA 串行编码器不良 转数计数错误 当RCA 1时 报警1b1 FBA 1 报警2ALD 1和EXP 0 内装编码器断线 时 脉冲编码器出现CMAL报警 计数报警 2 BZA 电池的电压已变为零 更换电池 设定参考点 1 CKA 串行脉冲编码器不良 内部程序段停止了 0 SPH 串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常 反馈信号的计数出错 诊断 203 7 DTE 串行编码器通讯异常 通讯没有应答 一般是断线引起的 6 CRC 串行编码器通讯异常 传送的数据有错 5 STB 串行编码器通讯异常 传送的数据有错 86 4 PRM 在数字伺服侧检测的参数不正确 诊断 204 6 OFS 数字伺服电流值的A D转换异常 5 MCC 伺服放大器的电磁开关触点熔断 4 LDM 脉冲编码器的LED异常 3 PMS 由于 脉冲编码器或反馈电缆异常 使反馈脉冲不正确 伺服的屏蔽和轴的屏蔽 伺服的屏蔽 当显示轴数与实际携带轴数不同时 如画面显示4个轴而实际只携带三个轴时 即只连接3个驱动接口时 可以通过将该轴参数的1023设定为 1或 128 将该伺服屏蔽 将1800 1CVR设定为1消除404 报警 然后根据实际情况进行FSSB的设定 如果不想在画面上显示该轴 可将该轴参数的3115 0NDP设定为1 不进行相关轴的显示 如下图 在调试初期可能一个伺服都不进行连接 即下图虚线中的部分均不连接 则将1023全部设为 1或 128 将1800 0CVR设定为1消除404 报警 则可进行不带伺服的联机调试 1 79 轴的屏蔽 即电机的脱开 在不使用该电机的情况下 去掉该电机 及该电机的动力电缆 反馈电缆 有以下两种方法 如下图 去掉第4轴A轴 1 谢谢大家 TheEnd