滚珠丝杠双螺母垫片预紧原理.ppt

双螺垫片预紧介绍 1 垫片预紧双螺母滚珠丝杠副组成如下图注 钢球未在图中画出 法兰螺母 垫片 圆柱螺母 反向器 滚珠丝杠 压键螺钉 平键 起键螺纹孔 图1 2 垫片预紧双螺母滚珠丝杠副剖视图如下 滚珠丝杠 垫片 法兰螺母 平键 圆柱螺母 钢球 Fa Fb 图2 图2局部放大图展示了双螺母垫片预紧原理 通过调整中间垫片厚度使法兰螺母与圆柱螺母产生轴向移动 使其中的滚珠在承受载荷前就以一定的压力分别压向滚珠螺母与滚珠丝杠滚道相反的侧面 产生一定的变形 以达到消除轴向间隙与预紧的目的 垫片起调整两个螺母间轴向距离的作用 图中有两个平键 一个通过与两个键槽侧面的配合 平键与键槽的过盈量通常为0 02 0 03mm 一个平键防止两个螺母产生相对转动 另一个平键防止垫片从螺母中脱出 当键与两个螺母键槽的过盈量不足时 双螺母预紧力变小 滚珠丝杠副传动精度就会变差 3 垫片预紧双螺母预紧原理 4 下图为双螺母垫片预紧键与键槽间隙配合时图 图3 注 为了更直观的展示 图中平键与键槽间隙与角度为夸大画法 5 键与键槽配合不良 根据图4局部放大图看出 因平键与两个螺母的键槽有间隙 滚珠螺母在正反转运行一段时间后 两个螺母产生相对旋转 导致两个螺母轴向距离产生变化 预紧力减小甚至变为0 图4 图5 6 轴向位移近似计算 如下图5所示 假设平键旋转产生相对中心线的角度为 螺母相对旋转产生的轴向位移 L 360 丝杠导程 7 垫片预紧双螺母键与键槽配合不良滚珠丝杠副剖视图如下 滚珠丝杠 垫片 法兰螺母 平键 圆柱螺母 钢球 Fc Fd 图6 8 正常预紧情况键与键槽配合不良情况预紧力比较 1 正常预紧 通过调整中间垫片厚度使法兰螺母与圆柱螺母产生轴向移动 使其中的滚珠在承受载荷前就以一定的压力分别压向滚珠螺母与滚珠丝杠滚道相反的侧面 产生一定的变形 以达到消除轴向间隙与预紧的目的 平键与键槽配合良好 两个螺母无相对旋转 预紧达到预期要求 2 键槽配合不良情况 因平键与两个螺母的键槽有间隙 滚珠螺母在正反转运行一段时间后 两个螺母产生相对旋转 导致轴向距离变化 预紧力达不到正常要求 3 图2图6预紧力比较 Fa Fb Fc Fd 0