基于plc自动售货机控制系统设计.ppt

基于PLC的自动售货机控制系统设计 12机制班 熊妙虎 指导老师 尉蓉 PLC控制系统设计原则 1 最大限度地满足被控对象的控制要求 2 在满足控制系统要求的前提下 力求使控制系统简单 经济 使用及维修方便 3 保证控制系统的安全 可靠 4 考虑到生产的发展和工艺和改进 在选择PLC容量时 应适当留有裕量 PLC的组成 自动售货机的控制要求 1 投币类型分为1元 5元 10元 20元 50元 2 各种纸币一个投钱处 3 分为五种饮料汽水 可乐 牛奶 咖啡 红茶 价格分别为3元 4元 5元 6元 7元 4 当钱数大于3时汽水灯亮 5 当钱数大于4时汽水 可乐灯亮 6 当钱数大于5时汽水 可乐 牛奶灯亮等等 7 按下饮料的按钮 电动机得电指示灯亮 相应饮料的灯闪 钱数减去饮料钱数 等闪烁3秒 出货结束 8 按下退币按钮退币 三菱FX2N 32型PLC自动售货机流程图 I O分配表 硬件接线图 程序设计可分为6个部分 分别为 1启动清零部分 2投币部分 3表示可购买显示部分 4选择饮料部分 5货币相减部分和6退币部分 程序设计 1 启动清零 M8002为初始脉冲 当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间 自动初始清零 2投币部分 用PLS上升沿触发投币 用ADD指令作加法运算 3表示可购买显示部分 用 D1K3 比较指令 当D1 K3输出 4饮料选择部分 购买 出货 Y0 可购买汽水X5 选择汽水Y5 输出汽水 当按下购买的按钮之后 相应的商品指示灯闪烁 同时排出商品 3秒后 货物排出完毕 相应指示灯停止闪烁 5货币相减部分 这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品价格之差 6退币部分 按下退币按钮X12 机械自锁按钮 后 当D1大于1时 M61得电 D1等于1时 M62得电 执行DECP指令 减1 并输出 退币线圈Y12得电 退币完成后 把X12按钮复位 完成售货 系统调试 调试的设备 硬件调试 1按照相关的要求连接继电器 和热继电器以及相关的饮料输出电机 2检查继电器的触点是否有问题 没有问题正确接线 3检查电机是否能够正常运转 把热继电器连入电路中 软件调试 1运行PLC D1自动清零 2按下1元投币开关X0和5元投币开关X1后 表示投了6块钱 然后汽水显示灯 Y0 可乐显示灯 Y1 牛奶显示灯 Y2 咖啡显示灯 Y3 亮 表示可以购买 3按下可乐购买开关 X6 后可乐显示灯 Y2 闪烁 同时可乐输出线圈 Y6 亮 三秒后完成 说明可乐排出 按下找零按钮 X12 后 退币线圈 Y12 得电 亮 表示退币成功 4结束 谢谢各位老师 Thankyou