博世共轨系统培训材料.ppt

玉柴电控共轨发动机培训 1 内容提要 1 电喷发动机的特点2 玉柴欧三共轨系列发动机简介3 BCR共轨系统及其构成4 控制器 传感器 执行器介绍5 故障诊断与故障排除 2 3 1 2电喷系统的调节特点 喷油量驾驶员通过电子油门提供驾驶意图控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量可以有几十种喷油量控制模式 瞬态与稳态 喷油规律在系统设计时考虑了适当的喷油规律喷油提前角完全由控制器ECU自动控制喷油压力完全由控制器ECU自动控制怠速可根据水温实时修正可根据附件功率进行实时修正 4 1 3电喷系统的其他重要功能 电控还能 提供附加的控制 各缸平衡 可变怠速和闭环控制 减速断油和启动控制等等 与车辆有更多的联系 提供更多的功能 A T 停缸 排气制动 A C P S ABS 仪表指示等等 提高柴油机本身的一致性和可靠性 故障诊断 失效安全策说 自学习与自适应等等 结论更好的燃烧导致低排放和高性能实现各种灵活控制与车辆更好的匹配 5 1 4对玉柴欧III柴油机电控系统的说明 1 欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似 如 喷油器 高压油管 柴油滤清器等 严禁用其它型号的零部件替换 2 保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要 否则会导致燃油系统部件早磨 3 对于维修来说 电控系统零件目前不进行拆修 只能更换 4 丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要 欧III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多 只是燃油系统的改变 经过培训后也可以来维修欧III柴油机 5 不是所有的故障都出在电控系统上 并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断 6 故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障 不能直接检测到机械故障 可通过相关参数变化来推断大致故障部位 6 内容提要 1 电喷发动机的特点2 玉柴欧三共轨系列发动机简介3 BCR共轨系统及其构成4 控制器 传感器 执行器介绍5 故障诊断与故障排除 7 2 玉柴欧三共轨系列发动机简介 1 基于玉柴欧二系列柴油机 采用增压中冷以及四气门技术2 玉柴欧三共轨系列柴油机的开发采用了多项现代柴油机科研技术成果 是借鉴世界著名的德国FEV汽车发动机技术公司先进的设计理念和设计手段 玉柴自主开发设计的一款柴油机 更加适合中国的使用情况 机械开发参考德国FEV公司的机械开发程序 可靠性得到很好的保证3 玉柴欧三系列共轨柴油机是国家实施国3 国4标准后 在原玉柴欧二系列发动机的基础上专门开发 重新设计进气系统 功率覆盖范围140 390马力 与原玉柴欧二系列发动机相比 主要应用电控高压共轨 四气门及曲轴箱结构 4 玉柴欧三系列共轨柴油机具有低排放 低噪声等特点5 秉承原玉柴欧二系列柴油机的可靠 省油 动力性好等优点 8 2 1YC4E 30共轨发动机实物图 9 YC4G 30实物图 10 YC6J 30实物图 11 YC6A 30实物图 12 YC6G 30实物图 13 YC6L 30实物图 14 YC6M 30实物图 15 内容提要 1 电喷发动机的特点2 玉柴欧三共轨系列发动机简介3 BCR共轨系统及其构成4 控制器 传感器 执行器介绍5 故障诊断与故障排除 16 3 1博世共轨燃油系统示意图 CP3 3油泵 17 3 1博世共轨燃油系统示意图 CP2 2油泵 18 3 2博世共轨电气系统结构示意图 19 3 3高压共轨系统工作描述 20 3 4博世共轨系统 CP3 3泵 发动机的布置示例 21 3 4博世共轨系统 CP3 3泵 发动机的布置示例 22 3 5博世共轨系统 CP2 2泵 发动机的布置示例 23 3 5博世共轨系统 CP2 2泵 发动机的布置示例 24 3 6 1博世燃油喷射系统燃油油路示意图 适用于CP3 3油泵 25 3 6 2博世燃油喷射系统燃油油路实物图 适用于CP3 3油泵 26 3 6 3CP3 3油泵低压管路技术要求 27 3 6 4博世燃油喷射系统燃油油路示意图 适用于CP2 2油泵 28 3 6 2博世燃油喷射系统燃油油路实物图 适用于CP2 2油泵 29 3 6 3CP2 2油泵低压管路技术要求 30 3 7 1高压泵CP3 3 ZP18简述 适用于4E 4G 6J 6A 6G 3缸径向柱塞高压油泵 集成燃油计量单元MeUN 并由之控制轨压 集成ZP18齿轮输油泵 燃油滤清器位于齿轮泵压力端 采用燃油润滑 不允许承受轴向力 驱动速比 增速 4E 4G 6G 4 3 6J 6A 7 6 高压油泵理论供油速率 1 087cm3 rev 最大允许轨压 1600bar 泵额定转速 3800r min 逆时针旋转 从驱动端看 31 3 7 1高压泵CP3 3外形及接 32 3 7 2高压泵CP2 2 ZP5简述 适用于6L 6M 6K 直列双柱塞高压油泵 集成燃油计量单元MeUN 并由之控制轨压 集成ZP5齿轮输油泵 燃油滤清器位于齿轮泵压力端 采用机油润滑 驱动速比 减速 6L 6M 6K 1 2高压油泵理论供油速率 4 524cm3 rev 最大允许轨压 1600bar 泵额定转速 1400r min 逆时针旋转 从驱动端看 33 3 7 2高压泵CP2 2外形及接口 34 3 7 2高压泵CP2 2外形及接口 35 3 7 3燃油计量阀 MeUN 控制进入柱塞的燃油量 从而控制共轨管压力比例电磁阀PWM信号频率 165 195Hz 线圈电阻 2 6 3 15欧姆最大电流 1 8A缺省状态 全开 limphome 36 3 7 4齿轮输油泵ZP18 由高压泵CP3 3轴驱动齿轮泵供油速率240l h 进油压力0 5bar绝对压力时 367l h 进油压力1 0bar绝对压力时 齿轮泵允许进油温度 25 75 37 出油 进油 3 7 4齿轮输油泵ZP18的结构 38 3 7 5高压泵系统初始充油与排空 共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑 油路中空气的进入会导致油泵快速磨损在更换柴滤 油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分排空排空建议 松开柴滤出口油管 压动手油泵直到柴滤出口有燃油流出至无明显气泡状态 上紧柴滤出口油管后再压几下手油泵至感觉有一定压力时止 39 3 8 1BOSCH喷油器 40 3 8 2BOSCH喷油器 41 最大喷油压力 1600bar喷嘴 mini sac hole 3 8 3BOSCH喷油器工作原理 42 3 8 3BOSCH喷油器的电器参数 43 3 9高压共轨管LWRN3 以4缸机所用油轨示列 44 3 9高压共轨管LWRN3 以4缸机所用油轨示列 45 内容提要 1 电喷发动机的特点2 玉柴欧三共轨系列发动机简介3 BCR共轨系统及其构成4 控制器 传感器 执行器介绍5 故障诊断与故障排除 46 4 1控制器 ECU 适用于玉柴4E 4G 6J 6A 6G 6L 6M 6K等中重型系列博世共轨发动机 只是硬件通用 47 4 1 1控制器特性 型号 EDC7UC31特性参数 工作环境 40 105 C工作电压 24V 9 32V 接插件 141Pins 16 36 89 尺寸 248 206 54mm3ECU的8个固定螺栓扭矩 10 2Nm优点结构紧凑 兼容性好低功耗 稳定的I O功能强大的微处理器 容量大采用发动机安装方式 便于配套经过热冲击 低温 防水 化学 盐腐蚀 振动 机械冲击 EMC试验 48 4 1 2控制器ECU功能 发动机部分 喷油方式控制高达4次喷射 现只用2次 喷油量控制预喷油量自学习控制减速断油控制喷油正时控制主喷正时预喷正时正时补偿轨压控制正常和快速轨压控制轨压建立和超压保护轨压Limphome控制 扭矩控制瞬态扭矩加速扭矩低速扭矩补偿最大扭矩控制瞬态冒烟控制增压器保护控制过热保护各缸平衡控制EGR控制VGT控制辅助起动控制 电机和预热塞 系统状态管理电源管理 49 4 1 2控制器ECU功能 整车部分 车速计算及输出 供仪表和最高车速限制使用档位计算根据车速和发动机转速计算档位用于挂档怠速控制 改善驾驶性起动电机控制排气制动控制怠速和驱动怠速控制挂档时发动机负载加大 采用驱动怠速控制可以实现分档控制此时PID参数和指令怠速转速均发生变化怠速微调 对发动机怠速转速进行细微调整PTO控制 用于各种需要进行转速调整的场合 如 水泥搅拌机 巡航控制 自动维持恒定的车速 减轻驾驶员的疲劳防抖 ASD 控制 改善车辆在挂档起步 急加速和急减速过程的平顺性空调控制根据空调负载调节发动机怠速转速根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开 关控制燃油水含量超标报警 油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警CAN通讯 整车其它控制器和仪表之间的通讯 50 4 2BOSCH共轨系统传感器列表 51 4 2 1曲轴 凸轮轴传感器 二者同型号 以后只叙述其中之一 可变磁阻式 VR 安装于飞轮壳上或齿轮室处空气间隙 0 5 1 5mm输出电压 1650mV 1 8mm 416rpm静态电阻值 Rw 860 10 20 工作环境 40 120 C安装螺栓 M6 12扭矩 8 2N m 52 适用于玉柴所有中重型系列博世共轨发动机 4 2 1曲轴 凸轮轴传感器相位关系 适用于玉柴4缸机 发动机处在一缸压缩上止点时 凸轮轴相位传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后27 凸轮转角 的位置 曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第19个齿 参见图中齿的编号 或缺齿后108 曲轴转角 的位置不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断 凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时 曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第10齿 反过来则不一定有这种关系注意 该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系 不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系 53 4 2 1曲轴 凸轮轴传感器相位关系 适用于玉柴6缸机 发动机处在一缸压缩上止点时 凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后81 凸轮转角 的位置曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第36个齿 参见图中齿的编号 或缺齿后210 曲轴转角 的位置 图中所示标注150 360 210 不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断 凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时 曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第9齿 反过来不一定有这种关系 注意 该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系 不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系 54 4 2 1曲轴 凸轮轴传感器 相关控制策略 判缸 时序控制 瞬态转速计算 喷油时刻计算 喷油脉宽 喷油量 计算 失效控制 参见故障诊断专题 55 4 2 2增压压力及温度传感器 集成进气温度传感器和压力传感器四个输出端子 参见左下图 工作温度范围 40 130 C工作压力范围 50 400kPa输出电压 0 3 0 5 4 8 0 5 V方向 带有密封圈的气孔向下 在垂直方向 60 内 安装螺栓 M5拧紧力距6 10N m 适用于玉柴所有博世共轨系列发动机 56 4 2 2增压压力及温度传感器 压力信号特征其中 Uout 输出电压 V pabs 绝对压力 kPa 57 4 2 2增压压力及温度传感器 温度传感器原理和信号特征 NTC 工作温度 40 130 额定功耗 100mW 25 电阻 2 5k 5 20 58 4 2 2增压压力及温度传感器 相关控制策略 进气流量计算冒烟限制增压器保护进气温度过热保护高原补偿 59 4 2 3冷却水温度传感器 热敏电阻式NTC两个输出端子工作电压 5 0 15V工作环境 40 C 140 C静态电阻 2 5k 6 20 0 186k 2 100 传感器体材料 黄铜六角螺栓 19mm螺纹尺寸 M12x1 5最大允许拧紧扭矩 25Nm 60 适用于玉柴所有博世共轨系列发动机 4 2 3冷却水温度传感器 61 信号特征 与增压压力及温度传感器中的温度信号相似 4 2 3冷却水温度传感器 相关控制策略 喷油量修正喷油正时修正起动控制 冷 热 目标怠速控制过热保护 62 4 2 4共轨压力传感器 集成在共轨管上最高压力为1800bar良好的线性度 重复性和精度接插件 三个输出端子 信号 地 5VrefBOSCH零件号 0261804337接插件 BOSCHP N1928403968 63 4 2 4共轨压力传感器 相关控制策略共轨压力闭环控制跛脚回家控制 64 4 2 5油门位置传感器 比例式双信号输出 APS1 APS2 2 1 非接触式工作温度 40 85 工作电压 VCC1 2 5V 10 i 1 2工作电流 ICC1 2 7 12mAi 1 2信号电流 IAPS1 2 15 15mAi 1 2短路保护 对地短路t 20min对电源短路t 20min博世共轨系统的加速踏板模块中有两路信号输出 输出的电压随加速踏板位置的改变而变化 ECU可以监控加速踏板的运动情况 65 4 2 5油门位置传感器 66 4 2 5油门位置传感器 相关控制策略 扭矩控制 油量控制 怠速控制 高 低怠速 减速断油控制 跛脚回家控制 67 4 2 6车速传感器 控制器对车速信号要求 频率f 0 1 5kHz 低电平输入电压 0 1 3 8V 高电平输入电压 4 7 10 5V 目前玉柴建议选用上海耀通电子仪表有限公司生产的霍尔传感器 型号 YT316B安装 M22 1 5特征 每转8个脉冲参考电压 DC8V 68 4 2 6车速传感器 相关控制策略 档位识别车速计算及输出 可由CAN总线向整车输出 最高车速限制巡航控制 69 4 3博世共轨系统输出控制列表 执行器 70 4 3 1燃油计量阀 MeUN 执行器 比例电磁阀PWM控制 165 195Hz 线圈电阻 2 6 3 15欧姆最大工作电流 1 8A集成安装在高压油泵上 不允许随便拆卸作用 通过油量计量实现轨压控制 71 4 3 2喷油器电磁阀 高速强力电磁阀工作电压 24V提升电压 UBoost 48V工作电流 提升电流 IBoost 25 1A保持电流 IHold 12 1A线圈静态电阻 230m 电磁阀开启时间 110 10 s电磁阀关闭时间 30 5 s集成在喷油器体内 72 4 3 3继电器 继电器应用范围 空调继电器风扇继电器排气制动继电器格栅预热继电器继电器技术要求 集成反向二级管 工作电压 27V 9 32V 线圈感抗 300mH 线圈阻抗 145 2k 线圈电流 4 5mA 250mA 二级管正向电压 1V 二级管反向电压 80V 二级管工作电流 250mA 73 4 3 4指示灯 指示灯含故障指示灯 冷起动指示灯等指示灯可以采用白帜灯泡 或发光二极管 由整车厂确定白帜灯泡技术要求 功耗 27V 0 4 2 5W 额定电流 4 5 125mA 电流 1mA时 不允许灯泡发光 允许的最大瞬间冲击电流 900mA 发光二级管技术要求 额定电流 16mA 3 8 23mA 额定电压 2 0V 1 8 2 4V 当电压低于1 8V时 二级管不允许发光 限流电阻Rs Rs 1 6 5 k 功耗 1W分压电阻Rp Rs 1 6 5 k 功耗 1W 74 4 3 5发动机转速输出 PWM输出频率 3 200Hz占空比 5 95 占空比分辨率 0 5ms最大输出峰值电流 50mA低电平输出电压 输出电流 35mA 300mV高电平输出电压24V最大提升时间 29 4 s 75 内容提要 1 电喷发动机的特点2 玉柴欧三共轨系列发动机简介3 BCR共轨系统及其构成4 控制器 传感器 执行器介绍5 故障诊断与故障排除 76 5 1ECU故障自诊断功能介绍 ECU的自诊断是ECU本身具有的一种功能 ECU通过电控系统中的电信号进行故障判断 并将判断的结果储存 输出 激活相关失效保护策略 ECU对电喷系统相关的电器故障进行自诊断 一旦ECU检测出相应故障 将 产生对应的故障码并自动存储于ECU内 依照故障的严重等级 自动进入不同的失效保护策略 对于不涉及驾驶安全性的轻微故障 系统只做点亮故障灯提示 对于较为严重的故障 失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方式继续运行 少数极其严重的故障 失效保护策略会使发动机停止喷油 直至停机 故障码读取通过故障诊断仪读取故障码 通过发动机故障指示灯读取故障闪码 故障码清除通过诊断仪手动清除ECU中历史记录 通过诊断请求开关手动清除ECU中历史记录 如果驾驶者无法排除故障 请尽快通知专业人员进行检测 77 5 2故障指示灯 一般说明故障指示灯位于仪表板上 颜色一般为红色 具体参考整车说明书 上电自检 故障指示灯常亮2秒后熄灭 电喷系统出现故障后点亮 一般故障 故障指示灯常亮 严重故障 故障指示灯闪烁 故障消失后 故障指示灯自动熄灭 78 5 2 1故障指示灯说明 5 2 2故障指示灯选型 可用白帜灯泡 要求 功耗 27V 0 4 2 5W 额定电流 4 5 125mA 电流 1mA时 不允许灯泡发光 允许的最大瞬间冲击电流 900mA 可用发光二级管 要求 额定电流 16mA 3 8 23mA 额定电压 2 0V 1 8 2 4V 当电压低于1 8V时 二级管不得发光 电路中必须并联限流电阻Rs Rs 1 6k 功耗 1W 阻抗允差5 电路中必须串联分压电阻Rp Rs 1 6k 功耗 1W 阻抗允差5 79 5 2 3故障闪码读取方法 通过故障指示灯读取故障闪码方法 点火开关处于ON档 待机与运行工况下均可进行 按下 松开 诊断请求开关即可激活故障闪码 每一次操作只闪烁一个故障闪码 依次进行即可读完所有故障闪码 故障闪码包括历史故障与当前故障 清除故障码后再次读取 即为当前故障 80 5 2 4故障闪码示例 闪烁方式 例如警告灯线路故障 故障闪码553 81 5 3 1失效策略简介 什么叫失效策略 电控系统故障状态下的运行策略 兼顾了故障后的驾驶安全性 继续驾驶性以及排放性能 失效策略的分级 第一级 缺省值第二级 减扭矩第三级 Limphome 跛行回家 第四级 停机保护 82 5 3 2第一级 缺省值 对于不涉及驾驶安全性的轻微故障 控制器仅使用缺省值代替真实值 发动机运行的转速和扭矩输出正常 83 5 3 3第二级 减扭矩 进入条件 增压压力 温度传感器损坏或信号线路开路 短路冷却水温传感器损坏或信号线路开路 短路轨压传感器信号飘移油轨压力闭环控制故障传感器参考电压故障凸轮信号错误燃油有水报警起动机驱动电路故障轨压泄压阀打开ECU处理措施点亮故障灯 产生相应故障码在限制范围内 油门仍然起作用外特性油量会减小一个百分比转速限制小于1800rpm 84 5 3 3第二级 减扭矩 85 5 3 3第二级失效策略示例 水温信号失效策略 进入条件 ECU判断水温信号错误水温传感器损坏水温传感器信号线损坏 开路或短路 ECU处理措施点亮故障灯产生相应故障码发动机采用缺省水温值外特性油量会减小一定百分比怠速有所提升 根据不同机型略有不同 在限制范围内 油门仍然起作用 86 5 3 4第三级 Limphome 跛行回家 Limphome失效策略对于部分严重电喷系统故障 发动机运行于较危险情况 控制器采用特殊的失效方式运行 依据故障严重程度 限制发动机的扭矩和转速 避免运行危险 同时保持继续驾驶性 87 5 3 4第三级 Limphome 跛行回家 当发动机处于以下几种情况的时候 控制策略将进入Limphome状态 曲轴传感器损坏或信号线路开路 短路凸轮相位传感器损坏或信号线路开路 短路共轨油压传感器损坏或信号线路开路 短路高压油泵燃油量计量阀 MeUN或MeteringUnit 损坏或驱动线路开路 短路电子油门传感器损坏或信号线路开路 短路 88 5 3 4第三级失效策略示例 曲轴传感器失效策略 进入条件 ECU判断曲轴传感器信号故障 传感器损坏信号线损坏 开路或短路 ECU处理措施点亮故障灯产生相应故障码发动机依靠凸轮传感器继续工作对动力性能没有明显影响起动时间可能会较正常状况稍长油门感觉正常运行没有明显影响 但油耗和排放可能会变差 89 5 3 4第三级失效策略示例 凸轮轴传感器失效策略 进入条件 ECU判断凸轮轴传感器信号故障 传感器损坏信号线损坏 开路或短路 ECU处理措施点亮故障灯产生相应故障码发动机依靠曲轴传感器继续工作减扭矩限转速起动时间无较大影响油门感觉提速较慢 90 5 3 4第三级失效策略示例 油轨压力传感器失效策略 进入条件 ECU判断轨压传感器信号失效轨压传感器本身损坏信号线损坏 开路或短路 ECU处理措施点亮故障灯 产生故障码P0193 P0192控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高 泄压阀被冲开实际轨压维持在700 760bar范围内 诊断仪显示读数720bar左右 限制发动机转速 小于1800rpm 通过控制喷油量实现 在限制范围内 油门仍然起作用其它关闭点火开关后 燃油压力泄放阀关闭 回复正常如发动机启动过程已进入此策略 仍能起动且没有明显感 91 5 3 4第三级失效策略示例 燃油计量阀 MeUN 失效策略 进入条件 ECU判断MeUN驱动失效MeUN损坏驱动线路的开路 短路引起ECU处理措施点亮故障灯产生相应故障码控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高 泄压阀被冲开诊断仪显示轨压位于700 760bar范围 随转速升高而增大限制发动机转速 小于1800rpm 通过控制喷油量实现 在限制范围内 油门仍然起作用其它关闭点火开关后 燃油压力泄放阀关闭 回复正常如发动机启动过程已进入此策略 仍能起动且没有明显感觉 92 5 3 4第三级失效策略示例 电子油门失效策略 进入条件 ECU判断电子油门信号错误油门接插件脱落两路油门信号中任一路出现故障两路油门信号不一致油门开度与刹车踏板逻辑关系错误ECU处理措施点亮故障灯产生相应故障码油门失效发动机起动后怠速及随后的运行过程转速 维持Limphome转速 1100rpm 93 5 3 5第四级 停机保护 进入条件 ECU判断出现下述故障监视狗故障A D模数转换错误多缸停喷ECU计时处理单元错误点火开关信号丢失轨压超高泄压阀不能开启EEPROM错误油轨压力持续超高 例如持续2s超过1600bar ECU处理措施点亮故障灯 闪烁 产生相关故障码发动机停机故障状态下无法再次起动 94 5 4常见电喷系统故障检测及排除 示例 5 4 1诊断说明 电控发动机的故障并不一定是电喷系统的问题 在大多数情况下 故障仍然是与常规发动机相同的机械和燃油管路方面的故障 当故障指示灯不点亮 主要检查机械故障 当故障指示灯点亮时 说明出现了电喷系统方面的故障 可读取故障码 进行相应的检测工作 如非经过专门培训的维修人员 建议不要试图维修 而是尽快通知专业人员进行维修 基本诊断基础知识 要求维修人员熟悉常规发动机的故障判断 要求维修人员熟悉博世共轨系统工作原理 要求维修人员熟悉发动机线束和电控系统诊断原理 95 5 4 2故障诊断排除示例 无法启动 难以启动 运行熄火跛行回家 Limphome 功率 扭矩不足运行不稳 怠速不稳冒黑烟加速性能差 96 5 4 2A无法启动 难以启动 运行熄火 97 5 4 2A无法启动 难以启动 运行熄火 98 5 4 2A无法启动 难以启动 运行熄火 99 5 4 2A无法启动 难以启动 运行熄火 100 5 4 2A无法启动 难以启动 运行熄火 101 5 4 2B跛行回家 Limphome 102 5 4 2B跛行回家 Limphome 103 故障原因故障表现解决方法 第三步 5 4 2C功率 扭矩不足 104 5 4 2C功率 扭矩不足 105 5 4 2C功率 扭矩不足 106 5 4 2D运行不稳 怠速不稳 107 5 4 2D运行不稳 怠速不稳 108 5 4 2E冒黑烟 109 5 4 2F加速性能差 110 5 4 2F加速性能差 111 5 5故障代码表 详见教材 112