ABB变频器介绍及调试.ppt

ABB变频器介绍及调试 ABB变频器的种类 ACS500系列ACS550ACS510 ABB变频器的种类 ACS800系列ACS800 01ACS800 04 ACS550 510型号 选型表 变频器型号说明 ACS550和ACS510的区别 外观是一样的 同电流的尺寸也一样 510和550硬件是一样的 510是标量控制 负载多为风机水泵类 550是矢量控制 负载多为机械类 标量控制模式 常见的有线性V F控制 用于恒转矩 和平方V F控制 用于风机水泵变转矩 异步电机的标量控制即调节定子电压或电流的幅值和频率组成 他不能保证传动具有良好的动态性能 主要是因为它在控制算法中没有考虑电动机的瞬态 而矢量控制系统则是改变定子电流的幅值和相位以及频率 这样的控制具有解除异步电机内在的耦合效应 使得异步电机能像他励直流电机那样控 V F曲线 矢量控制模式 矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量 根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制 从而达到控制异步电动机转矩的目的 具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 励磁电流 和产生转矩的电流分量 转矩电流 分别加以控制 并同时控制两分量间的幅值和相位 即控制定子电流矢量 所以称这种控制方式称为矢量控制方式 矢量控制的优点 矢量型控制技术与V F型控制技术相比 具有以下优点 低频转矩特性好 有零速转矩保持功能 动态响应特性好 能快速响应负载变化和外部控制命令 速度控制精度高 方便实现高精度的同步控制 直接转矩控制特性 方便实现张力控制方案 ACS800变频器 ACS800系列变频器 最新一代全数字高端交流变频器 全面替代原ACS600系列 能达到控制交流电机的完美极限 采用卓越的直接转矩控制 DTC 技术 它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下 精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩 ACS800 04 R2 R6模块设计成为柜体壁挂式安装 功率从0 55kW到160kW 电压范围从230V到690V 标准配置下模块的防护等级为IP20 单传动模块 ACS800 04 04P 壁挂式安装传动 ACS800 01 ACS800 07 17 柜体式安装传动 ACS800 07 柜体式安装能量再生传动 ACS800 17 操作面板 控制盘可以安装在变频器上也可以安装在柜门上 键盘是扁平 带标签的按钮LCD显示 4X20个字符 面板显示功能 1234 1 变频器状态1 所选择变频器的ID号L 控制盘状态 L Local本地R Remote远程旋转方向 Forward 正转 Reverse 反转 Valueofthereference给定值Runstatus 运行状态I Run 运行 0 Stop 停止 Nostartpermission 无使能信号 操作模式键 Actual 显示操作数据或实际信号 Parameter 显示和编辑参数名称和参数值 Function 进入助手向导和上载 下载参数 Drive 在网络中分配传动的ID号 变频器控制键 变频器控制键Start 启动变频器Stop 停止变频器REF 通过控制盘设置给定值ForwardandReversekeys 改变电机旋转方向LOC REM 在本地和远程切换控制模式RESET 故障复位 读取实际值 这个模式包括两个显示 实际值信号显示和故障记录显示实际值信号显示是显示所选择的信号的实时值实际值信号显示下面的信息 状态栏三个可选择的实际信号参数值可以通过箭头键和ENTER键来更改 设置参数 参数模式是用来改ACS800参数控制盘显示下面的信息 状态栏参数组和名称参数号和名称参数值改变参数参数组通过双前头键来更改参数号通过单箭头键来更改参数值可以通过箭头键和ENTER键来更改 读取警告和故障信息 当故障和警告发生时 出现故障显示控制盘显示下面信息 状态栏传动型号故障或警告信息警告或故障名称 故障能通过RESET键或PC工具复位 故障历史记录 通过ACT键和双箭头按钮选择故障记录控制盘显示下面信 事件的序号 从最近一个事件警告或故障的名称事件符号 事件激活 事件复位累计上电时间通过单箭头键可以查看变频器的故障 功能模式 功能模式是用来选择特殊功能的变频器助手向导 仅用于单传动 用助手向导能启动向导程序来设置变频器参数上传和下载设置控制盘对比度选择功能通过双前头键来翻页通过单箭头键来选择功能光标所在行时按ENTER键确认所选择的功能 传动模式显示变频器的基本信息 变频器型号变频器软件版本和测试日期变频器ID号符号状态变频器停止 方向为正变频器运行 方向为负变频器故障触发 传动模式 参数调试99START UPDATA 语言选择 设置电机的启动数据 如果没有修改启动数据参数出厂设置 或电机的额定电流相对于逆变器的额定电流太小 传动将不会启动 改变组99的任意一个电机参数 会使现有电机辨识运行的所有结果丢失 参数调试99START UPDATA 99 01LANGUAGE选择显示语言0 ENGLISH英式英语99 02MOTORNOMVOLTAGE定义电机额定电压值 必须等于电机铭牌上的值 1 1V允许范围是 1 2 2 UN 传动 注意 电机绝缘压力取决于传动电源电压因此电机额定电压应低于变频器额定电压和变频器供电电压 参数调试99START UPDATA 99 03MOTORNOMCURRENT定义电机额定电流值 必须等于电机铭牌上的值 99 04MOTORNOMFREQ定义电机额定频率 99 05MOTORNOMSPEED定义电机额定速度 必须等于电机铭牌上的值 参数调试99START UPDATA 99 06MOTORNOMPOWER定义额定电机功率 必须等于电机铭牌上的值 99 07MOTORIDRUN选择电机辨识类型 在辨识过程中ACS800会辨识电机的特征以用于优化电机控制 注意 在参数时99 08MOTORCTRLMODE SCALAR时 不可能执行辨识运行 标准或简化 参数调试99START UPDATA 99 07MOTORIDRUN1 NO不执行电机辨识运行 如果还没有执行辨识运行或如果电机参数 参数组99START UPDATA 已经改变 电机模型可以通过励磁在零速度下第一次启动电机时来计算 2 STANDARD标准运行方式 可以保证最大可能的控制精度 辨识运行大概需要一分钟的时间 注意 电机必须与被驱动设备脱开联轴器 注意 在辨识运行开始之前 检查电机的运转方向在运行时 电机会正向旋转 参数调试99START UPDATA 99 07MOTORIDRUN3 REDUCED简化辨识运行方式 如果机械损耗高于20 也即电机不能与被驱动设备脱开联轴器 应选择该辨识方式来代替标准辨识运行方式 参数调试99START UPDATA 99 08MOTORCTRLMODE选择电机控制模式 1 SCALAR标量控制模式适合于不能使用DTC控制的一些特殊场合 0 DTC直接转矩控制模式适合于大多数应用场合 参数调试99START UPDATA 99 09APPLICRESTORE恢复当前应用宏程 99 11APPLICATIONMACRO 的出厂设置 0 NO不恢复 0 NO不恢复 参数调试99START UPDATA 99 10DRIVEIDNUMBER定义传动的ID号码 该参数需要外部控制系统的支持 参数调试10START STOP DIR外部起动 停机和转向控制信号源 参数调试10START STOP DIR 10 01EXT1STRT STP DIR定义外部控制地1 EXT1 用于起动 停机和转向命令的连接和信号源 NOTSEL没有外部起动 停机和转向命令信号源 DI1通过数字输入DI1的值来控制起动和停机 其中0 停止 1 起动 参数调试10START STOP DIR 10 02EXT2STRT STP DIR定义外部控制地2 EXT2 用于起动 停机和转向命令的连接和信号源 参数设定同10 01 参数调试10START STOP DIR 10 03DIRECTION允许改变电机的转向 或固定转向 FORWARD固定为正向 REVERSE固定为反向 参数调试10START STOP DIR 10 04 10 08此参数功能不用 参数调试11REFERENCESELECT控制盘给定值的类型 外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值 11 01KEYPADREFSEL从控制盘上选择给定值的类型 REF1 rpm 速度给定值 单位rpm REF2 给定值 参数调试11REFERENCESELECT 11 02EXT1 EXT2SELECT定义EXT1有效还是EXT2有效的控制口 通过控制口的信号可以在EXT1或EXT2中作出选择 DI1数字输入DI1 其中0 EXT1 1 EXT2EXT1指定EXT1为当前控制地 EXT2指定EXT2为当前控制地 参数调试11REFERENCESELECT 11 03EXTREF1SELECT选择外部给定REF1的信号源 KEYPAD控制盘 AI1模拟输入AI1 AI2模拟输入AI2 参数调试11REFERENCESELECT 11 04EXTREF1MINIMUM定义外部给定REF1的最小值 绝对值 设定范围 单位rpm 如果参数99 04的值为SCALAR 则单位为Hz 参数调试11REFERENCESELECT 11 05EXTREF1MAXIMUM定义外部给定REF1的最大值 绝对值 相当于所用的信号源的最大设定值 参数调试11REFERENCESELECT 11 06EXTREF2SELECT选择外部给定REF2的信号源 参数设定同11 05 参数调试11REFERENCESELECT 11 07EXTREF2MINIMUM定义外部给定REF2的最小值 绝对值 参数调试11REFERENCESELECT 11 08EXTREF2MAXIMUM定义外部给定REF2的最大值 绝对值 参数调试12CONSTANTSPEEDS恒定速度的选择和取值 当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值 不常用 参数调试13ANALOGUEINPUTS模拟输入信号的处理 13 01MINIMUMAI1定义模拟输入AI1的最小值 当用作给定值时 其值对应于最小给定设定值 0V 参数调试13ANALOGUEINPUTS模拟输入信号的处理 13 02MAXIMUMAI1定义模拟输入AI1的最大值 当用作给定值时 其值对应于最大给定设定值 10V 参数调试13ANALOGUEINPUTS 13 03SCALEAI1换算模拟输入AI1 13 04FILTERAI1定义模拟输入AI1的滤波时间常数 13 05INVERTAI1激活 取消模拟输入AI1的取反功能 参数调试13ANALOGUEINPUTS 13 06MINIMUMAI24Ma13 07MAXIMUMAI220mA13 08 13 25默认参数 参数调试14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号 和继电器运行延时时间 14 01RELAYRO1OUTPUT选择继电器输出RO1显示的传动状态 继电器在状态满足设定条件时处于通电NOTUSED不使用 1READY运行准备好 允许运行信号ON 无故障 2RUNNING运行 起动信号ON RunEnable 允许运行 信号ON 无故障发生 3FAULT故障FAULT 1 故障取反 在故障跳闸时继电器失电 参数调试14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号 和继电器运行延时时间 14 02RELAYRO2OUTPUT选择继电器输出RO2显示的传动状态 继电器在状态满足设定条件时 处于通电状态 参数调试14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号 和继电器运行延时时间 14 03RELAYRO3OUTPUT选择继电器输出RO3显示的传动状态 继电器在状态满足设定条件时 处于通电状态 参数调试14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号 和继电器运行延时时间 14 04RO1TONDELAY定义RO1的吸合延时时间 参数调试15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号 输出信号处理 15 01ANALOGUEOUTPUT1选择一个传动信号到模拟输出 SPEED电机转速 20mA 电机额定转速 3FREQUENCY输出频率 20mA 电机额定频率 4CURRENT输出电流 20mA 电机额定电流 参数调试15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号 输出信号处理 15 03MINIMUMAO1定义模拟输出信号AO1的最小值 0mA4mA 参数调试15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号 输出信号处理 15 05SCALEAO1比例因子标定模拟输出信号AO1 例如 电机额定电流是7 5A 最大负载下的最大测量电流是5A 电机电流0 5A通过信号模拟变为0 20mA 需要设定的值有 k 5A 7 5A k 1 5 150 参数调试15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号 输出信号处理 15 06ANALOGUEOUTPUT2参数设置同15 01 参数调试15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号 输出信号处理 15 08MINIMUMAO2同15 03 参数调试16SYSTEMCTRLINPUTSRunEnable 允许运行 参数锁等等 YESRunEnable信号为开 DI1定义从数字输入DI1输入运行允许信号 其中1 RunEnable 参数调试20LIMITS传动运行极限值 20 01MINIMUMSPEED定义最小转速允许值 如果参数99 04 SCALAR 那么此极限值就不能被设定 参数调试20LIMITS传动运行极限值 20 02MAXIMUMSPEED定义最大转速允许值 如果参数99 04 SCALAR 那么此极限值就不能被设定 参数调试20LIMITS传动运行极限值 20 03MAXIMUMCURRENT定义电机电流的最大允许值 参数调试20LIMITS传动运行极限值 20 04TORQMAXLIM1定义ACS800最大转矩极限值1 参数调试20LIMITS传动运行极限值 20 05OVERVOLTAGECTRL激活或解除中间直流母线的过电压控制 OFF解除过电压控制 ON激活过电压控制 参数调试20LIMITS传动运行极限值 20 07MINIMUMFREQ定义ACS800输出频率的最小极限值 此极限值只有在参数99 04 SCALAR时 可以设置 参数调试20LIMITS传动运行极限值 20 08MAXIMUMFREQ定义ACS800输出频率的最大极限值 此极限值只有在参数99 04 SCALAR时 可以设置 参数调试21START STOP电机起动和停止的方式 21 01STARTFUNCTION选择电机起动的方式 AUTO自动起动方式 在大多数情况下可以保证电机的最优起动 参数调试22ACCEL DECEL加速和减速时间 22 01ACC DECSEL选择当前的加速 减速时间 ACC DEC1使用加速时间1和减速时间1 ACC DEC2DI1通过数字输入信号DI1进行的加速 减速时间选择 其中0 使用加速时间和减速时间1 1 使用加速时间2和减速时间2 参数调试22ACCEL DECEL加速和减速时间 22 02ACCELTIME1定义加速时间1 也即从零速加速到最大速度所用的时间 参数调试22ACCEL DECEL加速和减速时间 22 03DECELTIME1定义减速时间1 也即从最大速度 参见参数20 02 减到零速所用的时间 参数调试23SPEEDCTRL速度控制器的变量 如果参数99 04 SCALAR 则这组参数不可见 参数调试30FAULTFUNCTIONS可编程的故障保护功能 30 01AI MINFUNCTION选择当模拟输入信号低于最小设定值ACS800的动作 FAULTACS800因为故障而跳闸 并且电机惯性停止运转 NO无效LASTSPEEDACS800产生一个警告信息AI MINFUNC 8110 并将速度保持为传动单 参数调试30FAULTFUNCTIONS可编程的故障保护功能 30 02PANELLOSS选择出现控制盘通讯中断时 ACS800的动作 参数调试30FAULTFUNCTIONS可编程的故障保护功能 30 10STALLFUNCTIONACS800堵转保护的动作 在满足下列条件时 保护功能被激活 FAULTACS800故障跳闸 1WARNINGACS800报警 NO保护功能无效 参数调试30FAULTFUNCTIONS可编程的故障保护功能 30 11STALLFREQHI定义堵转功能的频率极限值 30 12STALLTIME定义堵转功能的时间 电动机变频控制设计 控制要求 一 机旁控制机旁起动 停止 速度给定 二 远程 DCS 控制DCS控制起动 停止 电动机变频控制设计 机旁控制和远程控制互相不影响利用外部1 外部2的功能 电动机变频控制设计 速度给定 电动机变频控制设计 11 02EXT1 EXT2SELECTDI3其中0 EXT1 1 EXT2 定义EXT1为中控 EXT2为机旁中控起动停止 速度给定 EXT1有效 10 01EXT1STRT STP DIR设置为DI1 DI1 1起动 DI1 0停止 11 03EXTREF1SELECT选择设置为AI2 电动机变频控制设计 机旁起动 停止 EXT2有效 10 02EXT2STRT STP DIR设置为DI2 DI2 I起动 DI2 0停止 11 06EXTREF2SELECT设置为AI1 故障处理 根据故障信息进行判断处理