《LC三菱FXN硬》PPT课件.ppt

PLC可编程控制器 ProgrammableLogicController 前言 讲义分为三部分 PLC的基础知识 三菱FX系列PLC 西门子系列PLC 前言 本PPT为第二部分 讲述三菱FX系列PLC 分六章 三菱FX系列PLC产品概要 三菱FX系列PLC硬件 三菱FX系列PLC编程 三菱FX系列PLC编程器操作 三菱FX系列PLC编程软件 三菱FX系列PLC应用实例 第二章 三菱FX系列PLC硬件 本章内容 一 介绍二 端子布局三 安装注意事项四 电源五 输入六 输出七 诊断 第二章 三菱FX系列PLC硬件 一 介绍 本PPT中 有关硬件安装的说明只适用于下列可编程控制器产品 FX2N基本单元和扩展单元 FX2N扩展模块和特殊功能模块 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 产品名称 A PC类型 FX FX0N FX2N B I O通道总数 FX2N 64 64点 通道 C 单元类型 M MPU 基本单元 E 扩展单元 带电源 EX 输入扩展模块 EY 输出扩展模块 D 输出类型 R 继电器型 S 晶闸管型 SSR T 晶体管型 第二章 三菱FX系列PLC硬件 F UL CE UL认证产品 E 规格特性 缺省 AC日本标准 D 24VDC日本标准 DS 24VDC国际标准 DSS 24VDC国际标准 DC晶体管源极 ES 交流电源国际标准 DC晶体管漏极 ESS 交流电源国际标准 DC晶体管源极 UA1 交流电源 交流输入 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 序列号 1 产品出产年 2 产品出产月 3 产品序列号 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 配置 示意图 第二章 三菱FX系列PLC硬件 MPU 基本单元 计算机软件 编程器 数据存取单元 存储盒 功能适配器 特殊功能模块 扩展模块 扩展单元 特殊功能模块 计算机接口 左侧端口 左侧端口FX2N 422 BD 总线端口 存储口 编程口 第二章 三菱FX系列PLC硬件 规则 一个系统中最多只允许有8个特殊功能模块 5V总线提供最大的电流 检查5V总线的负载 特殊功能块的消耗电流 第二章 三菱FX系列PLC硬件 检查24VDC公共电源的负载在对应的表中找到扩展I O的数目 计算出剩余电流 给外部感应器提供电源 规则 最大256个I O 第二章 三菱FX系列PLC硬件 系统配置实例 配置图 第二章 三菱FX系列PLC硬件 第二章 三菱FX系列PLC硬件 二 端子布局 本PPT中 有关说明均来自FX2N系列可编程控制器产品 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 MPU 基本单元继电器输出24VDC输入 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 MPU 基本单元晶体管输出 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 扩展单元 自带电源 第二章 三菱FX系列PLC硬件 4 扩展功能块 第二章 三菱FX系列PLC硬件 5 FX0N扩展功能块 第二章 三菱FX系列PLC硬件 6 MPU 基本单元AC110V输入 第二章 三菱FX系列PLC硬件 三 安装说明 FX2N系列产品安装的安全性和便捷性在设计时已有充分考虑 选作安装的封闭空间必须满足当地和国际标准 FX2N系列产品不管是系统还是单件安装 都必须安装在合适的封闭空间内 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 FX2N产品外形 第二章 三菱FX系列PLC硬件 FX2N的Run Stop可以通过下面的方法控制 紧邻编程接口的Run Stop开关 2 FX2NRun Stop控制 通过系统参数定义的标准输入 X0 X17 FX2N 16M 单元的X0 X7 个人计算机或其它外部编程设备的远程控制信号 FX2N的Run Stop开关 和RUN 输入端子 并行工作 其关系参考下表 第二章 三菱FX系列PLC硬件 在远程操作期间 FX2N的Run Stop的状态由最近的控制操作来决定 例如当Run Stop开关处于RUN位置 并从计算机发出远程STOP信号 此时必须将开关切置STOP然后再切回RUN MPU才能重新回到RUN模式 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 环境特性 第二章 三菱FX系列PLC硬件 为了防止温度升高 PLC单元应垂直安装 不允许安装在封闭的空间的地板和天花板上 单排安装 4 FX2N系列PLC安装要求 双排安装 使用扩展电缆FX0N 65EC连接 元器件应避免安装在下列区域 大量或导电灰尘 腐蚀或可燃性气体 潮湿或淋雨 过热 有规则冲击或震动频繁的场合 特别要注意安装过程中防止碎片掉入元器件内部 比如导线切割碎片等 一旦安装结束 要清除保护纸带 以防止过热 确保元器件的安装远离高压电缆 高压设备以及大功率设备 第二章 三菱FX系列PLC硬件 第二章 三菱FX系列PLC硬件 元器件可以可卡在35mmDIN导轨上 要从导轨上卸下元器件 首先要拉开卡住DIN导轨的弹簧夹 一旦弹簧夹脱离导轨 元器件向上移即可卸下 5 DIN导轨安装 在震动频繁的区域切记不要使用DIN导轨安装方式 第二章 三菱FX系列PLC硬件 第二章 三菱FX系列PLC硬件 6 安装孔直接安装 第二章 三菱FX系列PLC硬件 要在FX2N系列MPU的左侧安装特殊功能扩展板 7 扩展板的安装 FX2N 232 BD提供有接地桩子 在安装之前先要固定在板上 取下FX2N端盖 功能板插入连接器 并对好螺丝孔 使用M3自扣螺丝将功能板固定在基本单元上 扭矩为0 3 0 6N M 3 6Kgf cm 从端盖上 用刀或老虎钳取下切槽部分 以便访问功能板 第二章 三菱FX系列PLC硬件 FX2N系列MPU安装特殊功能扩展板示意图 第二章 三菱FX系列PLC硬件 四 电源 FX2N产品的配线遵循方便和安全的原则设计 FX2N产品的安装 由熟悉本地和国际标准的受过相关培训的电工完成 输入和输出信号不要使用同一颗多芯电缆 I O信号电缆不要靠近电源电缆 不要共用一个防护套管 低压电缆最好与高压电缆分开并相互绝缘 如果I O信号线的距离较长时 要考虑信号的压降以及可能造成的信号干扰问题 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 配线注意事项 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 接线端子 FX2N产品的接线端子在接线时 电缆线端头要使用扁平接头 如图所示 端子螺丝的压紧扭矩为5 8kg cm 要防止端子螺丝的连接松动造成故障 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 输入电源 接交流输入时 火 线必须接到 L 端 零线必须接在 N 端 接直流输入时 电缆正极必须接到 端 电缆负极必须接在 端 电源电缆绝不能接到元器件的其它端子上 电源电缆的的截面积不小于2m 第二章 三菱FX系列PLC硬件 对电源的要求 所有FX2N M E类的基本单元 第二章 三菱FX系列PLC硬件 进行维修作业时 要有可靠的方法使系统与高压电源完全隔离开 急停的状态下 通过外部电路来切断基本单元和其它配置单元的输入电源 如图 第二章 三菱FX系列PLC硬件 外部电源输入电路 第二章 三菱FX系列PLC硬件 外部电源输入电路说明 第二章 三菱FX系列PLC硬件 4 接地 接地线截面积不小于2mm mm 接地电阻不大于100欧姆 接地点与大功率电路不要接同一个地 强烈推荐接地 但即使接地不良或不接地 PC也能正常工作 第二章 三菱FX系列PLC硬件 5 电源公共端 如果在已安装的系统中从PC到功能性扩展模块都使用电源公共端子 则要连接0V端子 不要接24V端子 PC的24V端子不能接外部电源 外部DC输入不能与FX2N的SELV方面混为一体 第二章 三菱FX系列PLC硬件 五 输入 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 24VDC输入 1 1输入特性 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 2典型接线 源极 输入接正极 S S负极 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 3典型接线 漏极 输入接负极 S S正极 第二章 三菱FX系列PLC硬件 典型接线 接线图说明 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 4输入连接电路 使用PC内部电源 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 5输入连接电路 使用外部电源激活输入 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 6二极管和输入串联 通过二极管最大压降可达到4V 串联电路中的二极管数目不能超过两个 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 7电阻和输入并联 并联电阻Rp FX2N 15千欧 如果Rp阻值小于规定值 则需增加电阻Rb Rb的计算参考等式1 条件2 漏电电流 FX2N 1 5mA 如果漏电电流大于规定值 也要增加电阻Rb Rb的计算参考等式2 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 AC110V输入 2 1FX2N xxMRUA1 UL输入特性 第二章 三菱FX系列PLC硬件 FX2N 8EX UA1 UL输入特性 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 2典型接线 第二章 三菱FX系列PLC硬件 典型接线 接线图说明 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 3编程告示 使用AC110V单元式 由于 ON OFF 时间长 因此不能使用高速计数和中断程序不能用 下面的指令也不可用 第二章 三菱FX系列PLC硬件 六 输出 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 继电器输出 1 1FX2N继电器输出特性 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 2可靠性测试 下表是利用1秒ON OFF周波测试得到对结果 请注意由于冲击电流导致的过流会大大减少继电器的使用寿命 在使用感应交流负载如接触器线圈或电磁阀时 其额定寿命为20VA下工作500 000次 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 3典型接线 继电器输出 第二章 三菱FX系列PLC硬件 典型接线 接线图说明 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 晶闸管 SSR 输出 2 1FX2N晶闸管输出特性 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 2冲击电流 冲击电流越小越好 均方根 Irms 0 2A Irms的计算参考等式1Ir 冲击电流 A Tr 冲击时间 秒 Is 开关电流 A Ts算 开关时间 秒 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 3典型接线 晶闸管输出 第二章 三菱FX系列PLC硬件 典型接线 接线图说明 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 晶体管输出 3 1FX2N晶体管输出特性 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 2响应时间 负载电流减小时OFF时间增大 为了提高响应时间 可以使用虚拟电阻 如图 如果使用 轻载 时 需要0 5秒或更快的响应时间 可以使用虚拟电阻并确保信号线的电流大于60mA 24VDC 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 3典型接线 晶体管输出FX2N MT ESS FX2N ET ESS 源极 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 4典型接线 晶体管输出FX2N MT FX2N 漏极 第二章 三菱FX系列PLC硬件 典型接线 接线图说明 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 5负载的安全 确保所有负载都在PC输出的同侧 负载不能同时工作 如电机运转方向的控制 在对安全的严各要求的场合 不能只依靠PC的程序来保证 而要在所有存在安全危险的电路中加入相应的机械互锁 第二章 三菱FX系列PLC硬件 七 诊断 第二章 三菱FX系列PLC硬件 1 初始检查 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 基本诊断 2 1PowerON PCOFF 下面的诊断功能有助于确认常见错误 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 1PowerON PCOFF续 PC的状态两种可能 PC内部保险熔断 联系三菱维修中心维修 电源LED灯仍不亮 电源LED灯亮 24VDC公共电源连接的负载过重 另外提供24VDC输入 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 2BATT VLEDON 现象 BATT VLED灯亮 维修 利用编程设备监控M8006 再上电后观察PC指示灯状态 如果当前程序和数据储存在PC的RAM中 要立即备份并保存程序和数据 然后更换电池 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 2BATT VLEDON续 D8005中的数据表示当前电池电压 以0 1V为单位 联系三菱服务中心更进一步考虑可能存在的问题 利用编程设备监控D8005 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 3PROG ELED闪烁 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 4CPU ELEDON 现象 CPU ELED灯亮 维修 PC复位操作 关电源再上电并触发RUN输入 是否在设备在带电的情况下进行了存储和的插拔 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 4CPU ELEDON续1 POWEROFF后 撤除地线或接地端子连线 再上电后观察PC指示灯状态 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 4CPU ELEDON续2 检查PROG ELED指示灯 PROG ELED指示灯闪烁 检查编程错误 确保地线和接地端子配线正确 第二章 三菱FX系列PLC硬件 2 4CPU ELEDON续3 可能是程序 扫描时间错误 检查D8012中的程序扫描时间 单位0 1msec 不能超过0 1sec 即数值 1000 可能的原因 D8012 D8000 第二章 三菱FX系列PLC硬件 3 常见错误 I O线路上的某些点的继电器的接触点接触不良 外部所使用的I O设备超出其规定的工作范围 输入信号的发生时间过短 小于程序的扫描周期 24VDC电源过载 第二章 三菱FX系列PLC硬件 4 更换电池 关闭PC电源 撤除PC端盖 Z 从支架上取下电池 拔除连接并更换 重新放好电池并安装端盖 注意 电池的更换必须在20秒内完成 否则保存在PCRAM中的数据可能会丢失 第二章 三菱FX系列PLC硬件 5 维护保养 电池的寿命为5年 使用FX RAM 8时为3年 检查面板内部温度 检查面板空气过滤器是否良好 检查端子或固定设备的松动 由于振动 第二章 三菱FX系列PLC硬件 6 错误标志位 6 1M8004 M8039 第二章 三菱FX系列PLC硬件 电源下降及其有关的标志位 第二章 三菱FX系列PLC硬件 6 2M8060 M8069 第二章 三菱FX系列PLC硬件 7 错误寄存器 6 2D8000 M8009 第二章 三菱FX系列PLC硬件 6 2D8060 M8069 第二章 三菱FX系列PLC硬件 I O配置错误 号码 类型 第二章 三菱FX系列PLC硬件 8 错误代码 第二章 三菱FX系列PLC硬件 9 指令列表 按数字顺序 第二章 三菱FX系列PLC硬件 9 指令列表 按字母顺序A N 第二章 三菱FX系列PLC硬件 按字母顺序O Z 第二章 三菱FX系列PLC硬件 10 内部元件 第二章 三菱FX系列PLC硬件