《AVT数字摄相机》PPT课件.ppt

中国大恒 集团 有限公司北京图像视觉技术分公司 技术支持部 AVT数字摄像机 AVT数字摄像机 FireWire概述AVT产品驱动软件和开发包智能特性相机配件应用领域 带宽 400Mbit s 1394a 800Mbit s 1394b 支持热插拔点对点的通讯方式DMA方式与主机通讯 不占CPU有保证的带宽 确保万无一失的数据传输多相机可通过1394总线供电 最高达45W 1394a和1394b互相兼容有效的多相机解决方案 相机符合DCAM协议 FireWire特点 1394总线的操作周期是125 s 8kHz 1394协议支持两种类型的数据传输 同步传输和异步传输 包长 1394总线每125微秒循环中的同步数据包尺寸 实际中 用于传输图像数据的同步数据包尺寸是4KB 1394a传输数据的带宽 4KB 8kHz 32MB 1394总线特征 DCAM协议 DCAM定义未经压缩的视频数据在1394总线中的传输方式 在摄像机寄存器层定义了大量的地址 定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作 允许摄像机生产商自行定义摄像机的 高级特征 Format7 Q DCAM如何控制标准视频的格式 模式和帧率 A 对于标准的格式 模式 帧率组合 DCAM规范中规定了单一包长 Q 为什么Format7模式下帧率不确定 A Format7模式未指定包长 用户通过设置包长大小 来决定相机帧率和同一时间可共享总线上的摄像机总数 DCAM中的帧率和带宽 DCAM中的帧率和带宽 同样时间内 例1中的相机比例2中的相机帧率高 共享带宽 相机越多 每个相机的带宽越小 DCAM中的帧传输时间 一块1394卡接2个DH SV1410FC相机 帧率可达多少 图像数据8bit 包长2KB 交叠方式 曝光时间很短 每幅图像大小 1392 1040 1Byte 1 4MB1 4MB 2KB每数据包 724数据包 每幅图像总线传输一图像时间 724数据包 125 s 90ms帧率 1秒 90ms每个幅图像 11fps AVT数字相机特点 FireWire相机 符合DCAM标准 传感器 CCD CMOS 逐行 隔行 黑白 彩色 高分辨率 高灵敏度 高帧率 内置多种智能特性 可编程I O接口 多种触发方式 免费提供多种驱动和开发包 支持多种图像处理软件和图像处理库 AVT产品系列 Dolphin系列Guppy系列Marlin系列Oscar系列Pike系列Stingray系列 Guppy 从模拟到数字 从未如此简单 体积小巧 价格低廉 11种传感器 CCD CMOS 逐行 隔行 黑白 彩色 板级产品 安装灵活 信价比高 从模拟升级到数字的理想选择 Guppy特点 我有隔行 我便宜 Marlin 进入数字世界从未如此简单 7种标准分辨率 CCD或CMOS传感器 适合入门级用户的数字摄像机 AVT相机中最成功的系列 Marlin特点 我最畅销 Oscar 几百万像素高分辨率 提供更大幅面图像 更大分辨率 300万 500万或800万像素 极高品质图像 适用于医疗和显微领域 Oscar特点 我很大分辨率 Pike 高速 智能 完美 IEEE1394b S800接口 光纤接口 5种不同的高品质传感器 数据传输速度快 最高可达62 5MB s 内置多种智能特性 Pike特点 超高速 超多智能特性 AVTStingray AVTStingray Stingray特点 带宽达800Mbit s 光纤接口可解决长距离传输问题 2个1394接口 连接多相机时有效降低成本和复杂度 序列模式提高了预制参数的调整速度 信价比极高 命名规则 AVT 032 Pike F B C Fiber IRF 公司名 FireWire 分辨率 黑白 彩色 光纤接口 IRF 红外截止ASG 保护玻璃 系列名 光谱响应曲线 AVT相机驱动 AVTFirePackage随光盘附带的驱动 能控制相机全部特性 应用最广泛 AVTDirectFirePackageWDM DirectX和TWAIN驱动 推广了相机的适应性 AVTActiveFirePackage控件编程 使开发更简单 AVTFire4Linux让AVT相机轻而易举进入Linux的世界 多种SDK 支持各种语言 VC VB Delphi C VB NET等 支持多种标准图像软件 Labview MVTecHalcon ActiveVisionTools Matlab StreamPix及其他一切FireWire标准相机的软件 安装提示错误 没有SDK程序 AVTFirePackage AVT相机的高端演示程序 安装或卸载1394卡的驱动程序 安装FirePackage后 安装路径下有 intek驱动 SmartView SDK 示例程序 SDK说明书等 安装驱动后 卸载驱动后 AVT驱动安装前后 为何安装了AVT相机后不能识别其他1394设备 如何卸载FP驱动 如何安装FP驱动 触发 多触发模式 操作简单 触发延迟 长达2秒 Multi Shot 接收一个触发信号得到多幅图像延时传输 独立控制曝光后图像的传输 完全控制计算机负担 BroadcastTrigger 软件同步触发多台相机 图像安全签名 在图像上添加触发计数 图像计数等 智能特性 独特的触发特性 RS 232 实现串口通讯 内置缓存 8M 32M 64M内置缓存用来保存图像数据 输入输出 多输入输出 可编程控制 智能特性 类似于图像卡的特性 内置图像处理功能 减小计算机负载 查找表 可自由编辑 提高图像对比度 白平衡 手动自动 得到更好的彩色图像 阴影校正 优化图像的阴影效应 Binning Sub Sampling 降低分辨率和传输数据 提高相机的灵敏性和信噪比 高信噪比模式 通过多幅图像提高信噪比 智能特性 图像处理 增加锐度 Y信号的高通滤波提高边缘锐度 颜色校正 优化传感器特定的颜色响应 色度 优化复杂颜色 饱和度 提高或降低颜色响应 自动调整功能 自动白平衡 自动增益等 可针对特定AOI自动 智能特性 图像处理 查找表 无LUT传感器原始输出 LUT Gamma0 7拉伸黑色区域 LUT 图像反色更利于检查 LUT Contrastplus提高颜色对比度 白平衡 应用白平衡颜色更逼真 关闭白平衡 自然光照射引起的颜色响应 白平衡方式 手动 自动 OnePush和AOI白平衡 阴影校正 应用阴影校正光照均匀 关闭阴影校正图表的原始光照 Binning SubSample 颜色校正 开启颜色校正改善了原始的颜色响应 AVT可以实行用户自定义颜色校正 关闭颜色校正传感器原始颜色响应 没有完美呈现某些颜色 例如 浅绿色 黄色和粉红色 AOI自动调整功能 AOI自动白平衡 选取AOI AOI未遮挡 不影响自动白平衡 只有AOI被遮挡 才可能影响自动调整功能 AVT相机配件 1394卡1394线长距离传输方案多相机方案 配件 1394卡 台式机1394卡 PCI PCI E总线接口双路卡 四路卡光纤接口卡 GOF 笔记本1394卡 PCMCIA和PCMCIA E S800 1394a和1394b接口自带外部供电口 特别说明 台湾IOI1394卡 tw FW PCIE1X30 FireWire400 FWX2 PCIE10FWX2 PCIE10 2FWX2 PCIE10 4 FireWire800 FWBX2 PCIE1XE220 FWB PCIE1X11B FWB PCI02 配件 1394线 标准的1394线缆 长达17 5m的优质1394a线缆带缩紧装置的接头更不易脱落6针和4针等多种1394口 中继器1394转网络的传输方案 长达100m 工业AVT光端机 长达500m 直接光纤传输 配件 长距离传输方案 多路1394卡 最多4路 1394Hubs 最多6口 工业AVTHub 4口 工业AVT光纤Hub 4口 配件 多相机方案 PC PC PC PC 多相机串联 长距离传输 主机2 扩展处理能力 主机 接收相机数据并处理图像 多口1394卡 所有相机单独工作参数单独设置 同一总线混连1394a和1394b相机 同一相机可以连接到2台计算机上 单独控制 2台相机可串联后连接到一个1394总线 不分1394a和1394b接口 多台相机可通过HUB连接到1394卡上 长距离传输 实例 多相机 远距离传输 应用领域 机器视觉工业检测医疗交通 机器视觉领域 PCB检测 工业机器人 光学检测 工业检测领域 食品水果检测 医疗领域 显微镜 眼科学 交通领域 交通测速 红绿灯判别 机器视觉领域 PCB检测 光学检测 工业机器人 医疗器械 食品检测 道路交通