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锯齿形螺纹 三角形螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 第五章螺纹联接与螺旋传动 5 1螺纹 第二篇联接 如用一个三角形K沿螺旋线运动并使K平面始终通过圆柱体轴线YY 这样就构成了三角形螺纹 同样改变平面图形K 可得到矩形 梯形 锯齿形 管螺纹 一 螺纹的形成 按牙型 三角形螺纹 管螺纹 联接螺纹矩形 梯形 锯齿形螺纹 传动螺纹按位置 内螺纹 在圆柱孔的内表面形成的螺纹外螺纹 在圆柱孔的外表面形成的螺纹三角形螺纹 粗牙螺纹 用于紧固件细牙螺纹 同样的公称直径下 螺距最小 自锁性好 适于薄壁细小零件和冲击变载等 根据螺旋线绕行方向 左旋 如图右旋 常用根据螺旋线头数 单头螺纹 n 1 用于联接双头螺纹 n 2 如图多线螺纹 n 2 用于传动 二 螺纹的类型 1 大径d D 与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径 亦称公称直径 2 小径d1 D1 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径 3 中径d2 在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径 d2 0 5 d d1 三 螺纹的主要参数 4 螺距P 相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离5 导程 S 同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离6 线数n 螺纹螺旋线数目 一般为便于制造n 4螺距 导程 线数之间关系 L nP 7 螺旋升角 中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角8 牙型角 螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9 牙型斜角 螺纹牙的侧边与螺纹轴线垂直平面的夹角 螺旋副的自锁条件为 螺旋副的传动效率为 克服轴向力Q匀速上升所需的圆周力 四 常用螺纹的种类 特点与应用 具体见表4 1 5 2螺纹联接的类型及螺纹联接件 一 螺纹联接主要类型 1 螺栓联接 a 普通螺栓联接 被联接件不太厚 螺杆带钉头 通孔不带螺纹 螺杆穿过通孔与螺母配合使用 装配后孔与杆间有间隙 并在工作中不许消失 结构简单 装拆方便 可多个装拆 应用较广 b 铰制孔用螺栓联接 装配后无间隙 主要承受横向载荷 也可作定位用 采用基孔制配合铰制孔螺栓联接 2 双头螺栓联接 螺杆两端无钉头 但均有螺纹 装配时一端旋入被联接件 另一端配以螺母 适于常拆卸而被联接件之一较厚时 拆装时只需拆螺母 而不将双头螺栓从被联接件中拧出 3 螺钉联接 适于被联接件之一较厚 上带螺纹孔 不需经常装拆 一端有螺钉头 不需螺母 适于受载较小情况 其他联接 地脚螺栓联接 吊环螺钉联接 自攻螺钉 T型槽螺栓 4 紧定螺钉联接 拧入后 利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置 可传递不大的轴向力或扭矩 二 螺纹联接件 2 双头螺柱 两端带螺纹A型 有退刀槽B型 无退刀槽 1 螺栓普通螺栓 六角头 小六角头 标准六角头 大六角头 内六角铰制孔螺栓 螺纹部分直径较小 4 紧定螺钉锥端 适于零件表面硬度较低不常拆卸常合 平端 接触面积大 不伤零件表面 用于顶紧硬度较大的平面 适于经常拆卸 圆柱端 压入轴上凹坑中 适于紧定空心轴上零件的位置以及轻材料和金属薄板 3 螺钉与螺栓区别 要求螺纹部分直径较粗 要求全螺纹 6 螺母六角螺母 标准 薄 5 自攻螺钉 由螺钉攻出螺纹 圆螺母 止退垫圈 带有缺口 应用时垫圈内舌嵌入轴槽中 外舌嵌入圆螺母的槽内 螺母即被锁紧 7 垫圈 实例 减速器中的联接 5 螺纹联接的预紧 1 预紧目的 增加联接刚度 紧密性和提高防松能力2 预紧力F0 预先轴向作用力 拉力 螺纹联接 松联接 在装配时不拧紧 只受外载时才受到力的作用 紧联接 在承载时 已预先受力 预紧力F0 过紧 预紧力F0过大 螺杆静载荷增大 降低本身强度过松 预紧力F0过小 工作不可靠 拧紧力矩 T T1 T2T 拧紧力矩T1 螺纹摩擦阻力矩T2 螺母端环形面与被联接件间的摩擦力矩 一般K 0 1 0 3 拧紧力矩系数 由于直径过小的螺栓 容易在拧紧时过载拉断 所以对于重要的联接不宜小于M10 M14 3 预紧力F0的控制 测力矩板手 测出预紧力矩 定力矩板手 达到固定拧紧力矩T时 弹簧受压将自动打滑 测量预紧前后螺栓伸长量 1 防松目的螺纹连接都能满足自锁条件 但实际工作中 外载荷有振动 变化 材料高温蠕变等会造成螺纹副中正压力在某一瞬间消失 摩擦力减少甚至为零 从而使螺纹联接松动 如经反复作用 螺纹联接就会松驰而失效 2 防松原理消除 或限制 螺纹副之间的相对运动 或增大相对运动的难度 3 防松办法及措施 1 摩擦防松 双螺母 弹簧垫圈 尼龙垫圈 自锁螺母等 5 4螺纹联接的防松 弹簧垫圈 自锁螺母 螺母一端做成非圆形收口或开峰后径面收口 螺母拧紧后收口涨开 利用收口的弹力使旋合螺纹间压紧 2 机械防松 开槽螺母与开口销 圆螺母与止动垫圈 弹簧垫片 轴用带翅垫片 止动垫片 串联钢丝等 3 永久防松 端铆 冲点 点焊 粘合 开槽螺母与开口销 圆螺母与止动垫圈 串联钢丝 5 5螺栓组联接的设计与受力分析 工程中螺栓皆成组使用 单个使用极少 螺栓组联接设计的顺序 选布局 定数目 力分析 设计尺寸 一 结构设计原则 1 形状简单 布局要尽量对称分布 栓组中心与联接结合面形心重合 有利于分度 划线 钻孔 使受力均匀 2 受力合理 受剪螺栓组 铰制孔螺栓联接 时 不要在外载作用方向布置8个以上 以免受力太不均匀 对于弯扭作用螺栓组 要适当靠接缝边缘布局 否则受力太不均 4 便于等分 分布在同一圆周上的螺栓数目应取成偶数 以便于分度和划线 同一螺栓组中螺栓的材料 直径和长度均应相同 3 合理间距 适当边距 以利用扳手装拆 5 避免偏心载荷作用a 被联接件支承面不平突起b 表面与孔不垂直c 钩头螺栓联接 防偏载措施 a 凸台 b 沉孔座 c 斜垫片 前提 假设 各螺栓材料 尺寸 拧紧力均相同 受力后材料变形在弹性范围内 接合面形心与螺栓组形心重合 受力后其接缝面仍保持平面 螺栓组联接的受载形式 横向载荷F 轴向载荷F 扭矩T倾覆力矩M 二 螺栓组受力分析 求承受最大载荷的一个螺栓 1 受横向载荷的螺栓组联接特点 外载垂直于螺栓轴线 普通螺栓 铰制孔用螺栓皆可用 1 铰制孔螺栓 受横向载荷剪切 挤压作用 单个螺栓所承受的横向载荷相等F F z 2 普通螺栓 受拉伸作用 求每个螺栓的预紧力根据不滑动条件 2 受转矩的螺栓组联接 圆形接合面 单个螺栓所受横向载荷 a 普通螺栓联接 由静平衡不滑动条件 则有 则各个螺栓所需的预紧力为 b 铰制孔螺栓联接组 由变形协调条件可知 各个螺栓的变形量和受力大小与其中心到接合面形心的距离成正比 由假设 板为刚体不变形 工作后仍保持平面 则剪应变与半径成正比 在材料弹性范围内 剪力与变形成正比 由静平衡条件 则 圆形接合面 最大剪力为 3 受轴向载荷螺栓组联接 单个螺栓工作载荷均为 4 受倾覆 纵向 力矩螺栓组联接 特点 M在铅直平面内 绕O O回转 只能用普通螺栓 取板为受力对象 由静平衡条件 设单个螺栓工作载荷为Fi 螺栓杆不拉断的条件 设计公式 验算公式 右侧不压溃条件 被联接件 F0作用下接合面的挤压应力 M作用下接合面的挤压应力 左侧不开缝的条件 若受有横向载荷PH 板不滑动条件为 被联接件相对刚度 实际使用中螺栓组联接所受的载荷是以上四种简单受力状态的不同组合 计算时只要分别计算出螺栓组在这些简单受力状态下每个螺栓的工作载荷 然后按向量叠加起来 便得到每个螺栓的总工作载荷 再对受力最大的螺栓进行强度计算即可 说明 工程中受力情况很复杂 但均可转化为这些典型情况进行解决 计算公式在对称分布情况下推导 但不对称也可以用 求出单个螺栓的最大受力 再进行强度校核或进行设计计算 总设计思路 螺栓组结构设计 布局 数目 螺栓组受力分析 载荷类型 状态 形式 求单个螺栓的最大工作载荷 判断哪个最大 按最大载荷的单个螺栓设计 求d1 标准 全组采用同样尺寸螺栓 互换的目的 5 6单个螺栓联接的强度计算 针对不同零件的不同失效形式 分别拟定其设计计算方法 则失效形式是设计计算依据和出发点 1 失效形式 普通螺栓 受拉 螺栓杆和螺纹发生塑性变形或拉断绞制孔用螺栓 受剪 螺栓杆和孔壁间发生压溃或被剪断 受变应力作用时 疲劳断裂 受拉螺栓 设计准则为保证螺栓的静强度和疲劳强度受剪螺栓 设计准则为保证螺栓的挤压强度和剪切强度 2 设计计算准则与思路 松螺栓联接 如吊钩螺栓 工作前不拧紧 无F0 只有工作载荷F起拉伸作用 强度条件为 验算用 设计用 d1 螺杆危险截面直径 mm 许用拉应力N mm2 MPa s 材料屈服极限MPaS 安全系数 二 紧螺栓联接 工作前有预紧力F0 工作前拧紧 受到拉伸和扭转力矩的联合作用 预紧力F0 产生拉伸应力 螺纹摩擦力矩T1 产生剪应力 复合应力状态 按第四强度理论 强度条件为 式中 F0 预紧力 N T1 螺纹摩擦力矩 起扭剪作用 又称螺纹扭矩 N mm1 3 系数 将外载荷提高30 以考虑螺纹力矩对螺栓联接强度的影响 这样把拉扭的复合应力状态简化为纯拉伸来处理 大大简化了计算手续 故又称简化计算法 1 仅受预紧力的紧螺栓联接 根据不产生相对滑移的条件求出所需要的预紧力 然后进行拉伸强度计算 螺栓组承受横向载荷或转矩作用 强度条件验算公式 设计公式 分析 由上式可知 当f 0 2 i 1 KS 1则F0 5R 说明这种联接螺栓直径大 且在冲击振动变载下工作极不可靠 为增加可靠性 减小直径 简化结构 提高承载能力可采用如下减载装置 a 减载销b 减载套筒c 减载键 根据不滑动条件 2 承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接 工作特点 工作前拧紧 有F0 工作后加上工作载荷F 工作中载荷发生变化 工作原理 靠螺杆抗拉强度传递外载F 解决问题 a 保证安全可靠的工作 F0 b 工作时螺栓总载荷 F2 分析 如图1 螺母未拧紧螺栓螺母松驰状态 受轴向载荷或倾覆力矩的作用 图 拧紧 预紧状态被联接件 压 m F0 栓杆 拉 b F0 图1 图2 图3 加载F后 工作状态 螺栓 继续拉 被联接件 放松 残余预紧力 总路拉力 作图 为了更明确以简化计算 受力变形图 设 材料变形在弹性极限内 力与变形成正比 单个紧螺栓联接受力变形图 左图 拧紧螺母时 螺栓与被联接件的力与变形 右图 将上两图合并 并施加工作载荷F 从图线可看出 螺栓受工作载荷F时 螺栓总载荷 变形协调条件 被联接件 压力减量 变形缩小 m 栓杆 拉力增量 变形增加 b 变形协调条件 由图可知 螺栓刚度 被联接件刚度 称螺栓相对于联接的刚度 称螺栓的相对刚度 F 部分工作载荷 对残余预紧力的要求 为保证受载后接合面联接的紧密性应使 F1的取法 F1 1 5 1 8 F 有密封要求一般联接F1 0 2 0 6 F载荷稳定F1 0 6 1 0 F载荷不稳定F1 F地脚螺栓联接 6 计算时可根据已知条件选择其一进行计算 a 轴向静力紧螺栓联接强度计算 静力F不变 F2为静力 但考虑补充拧紧 防断 强度条件验算公式 设计公式 b 轴向变载荷紧螺栓联接强度计算 分析 当工作载荷 由0 F 螺栓总载 由F0 F2 F0 部分载荷 由0 F 0 3 铰制孔螺栓联接 不考虑预紧力 特点 螺杆与孔间紧密配合 无间隙 由光杆直接承受挤压和剪切来传递外载荷R进行工作 螺栓的剪切强度条件为 螺栓与孔壁接触表面的挤压强度条件为 R 横向载荷 N d0 螺杆或孔的直径 mm Lmin 被联接件中受挤压孔壁的最小长度 mm 如图所示 螺栓许用剪应力 MPa 螺栓或被联接件中较弱者的许用挤压应力 MPa 铰制孔螺栓能承受较大的横向载荷 但被加工件孔壁加工精度要求较高 成本较高 5 7螺纹联接件的材料与许用应力计算 一 材料 强度级别 1 根据机械性能 分级并以数字表示 此乃强度级别 2 所依据机械性能为抗拉强度极限 B和屈服极限 S 螺栓级别 带点数字表示 点前数字为 点后数字为 螺母级别 注意 选择对螺母的强度级别应不低于螺栓材料的强度级别 数字表示 二 许用应力 许用拉应力 已知 不控制F0的紧螺栓联接 易过载 设计时应取较大的安全系数 控制预紧力时可取较小的安全系数S 显然S 与d有关 设计时 先假设d 进行试算 选取一安全系数进行计算 计算结果与估计直径相比较 如在原先估计直径所属范围内即可 否则需重新进行估算 试算法 5 8提高螺栓联接强度的措施 影响联接强度的因素很多 如材料 结构 尺寸 工艺 螺纹牙间 载荷分布 应力幅度 机械性能 而螺栓联接的强度又主要取决于螺栓的强度 一 降低螺栓应力幅 1 降低螺栓刚性 抗疲劳强度得到提高 可用竖心杆 细长杆 柔性螺栓联接 2 增大被联接件刚性 提高了螺栓联接疲劳强度 采用高硬度垫片或直接拧在铸铁上 3 同时使用Cb Cm 同时适当增加F0 提高被联接件刚性Cm降低螺栓刚性Cb 同时QP2 QP1 理想方法 二 改善螺纹牙间载荷分布不均状况 工作中螺栓牙抗拉伸长 螺母牙受压缩短 伸与缩的螺距变化差以紧靠支承面处第一圈为最大 应变最大 应力最大 其余各圈依次递减 旋合螺纹间的载荷分布如图所示 所以采用圈数过多的加厚螺母 并不能提高联接的强度 办法 增加协调性 以缓和矛盾 a 悬置螺母b 环槽螺母c 内斜螺母d 环槽内斜 三 减小应力集中的影响 1 加大过渡处圆角 图1 2 改用退刀槽3 卸载槽 图2 4 卸载过渡结构 图3 四 采用合理的制造工艺 1 用挤压法 滚压法 制造螺栓 疲劳强度提高30 40 2 冷作硬化 表层有残余应力 压 氰化 氮化 喷丸等可提高疲劳强度3 热处理后再进行滚压螺纹 效果更佳 强度提高70 100 此法具有优质 高产 低消耗功能4 控制单个螺距误差和螺距累积误差 4 7螺旋传动 一 螺旋传动的类型 特点与应用 1 应用 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的 它主要用于将回转运动变为直线运动将直线运动变为回转运动 同时传递运动或动力 2 传动形式 a 螺杆转螺母移b 螺杆又转又移 螺平固定 用得多c 螺母转螺杆移d 螺母又转又移 螺杆固定 用得少 按用途分三类 1 传力螺旋 举重器 千斤顶 加压螺旋特点 低速 间歇工作 传递轴向力大 自锁2 传导螺旋 机床进给汇杠 传递运动和动力特点 速度高 连续工作 精度高3 调整螺旋 机床 仪器及测试装置中的微调螺旋 特点 是受力较小且不经常转动 3 螺旋传动类型 螺旋传动按摩擦副的性质分 1 滑动螺旋 构造简单 传动比大 承载能力高 加工方便 传动平稳 工作可靠 易于自锁 缺点 磨损快 寿命短 低速时有爬行现象 滑移 摩擦损耗大 传动效率低 30 40 传动精度低 2 滚动螺旋传动 摩擦性质为滚动摩擦 滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体 多用钢球 当传动工作时 滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环 按循环方式有 内循环 外循环两种 特点 传动效率高 可达90 起动力矩小 传动灵活平稳 低速不爬行 同步性好 定位精度高 正逆运动效率相同 可实现逆传动 缺点 不自锁 需附加自锁装置 抗振性差 结构复杂 制造工艺要求高 成本较高 3 静压螺旋 液体摩擦 靠外部液压系统提高压力油 压力油进入螺杆与螺母螺纹间的油缸 促使螺杆 螺母 螺纹牙间产生压力油膜而分隔开 特点 摩擦系数小 效率高 工作稳定 无爬行现象 定位精度高 磨损小 寿命长 但螺母结构复杂 需密封 需一稳压供油系统 成本较高 适用于精密机床中进给和分度机构 二 滑动螺旋的设计计算 1 结构与材料 千斤顶典型结构 2 耐磨性计算 滑动螺旋中磨损是最主要的一种失效形式 它会引起传动精度下降 空间大 并使强度下降 磨损的影响因素 工作面的比压 螺纹表面质量 滑动速度和润滑状态所以耐磨性计算主要限制螺纹工作面上比压P要求小于材料的许用比压 当速度相同时 比压大 磨损量大 润滑油不被挤出 易形成油膜润滑 耐磨性条件 设计公式 2 自锁性验算 3 螺杆的强度计算 螺杆工作时同时受轴面压力 拉力 Q与扭矩T的作用 截面受拉 压 应力与扭剪应力的复合作用 按弯扭复合强度条件计算 第四强度理论 4 螺母的螺纹牙强度计算 由于螺母材料的强度通常低于螺杆材料的强度 因此螺纹牙受剪和弯曲均在螺母上 将螺母一圈螺纹沿螺纹大径处展开 即可视为一悬壁梁 每圈螺纹承受的平均压力Q u作用在中径d2的圆周上 螺纹牙根部危险剖面的变曲强度条件为 剖面 的剪切强度条件为 5 螺杆的稳定性计算 当螺杆较细长且受较大轴向压力时 可能会双向弯曲而失效 螺杆相当于细杆 螺杆所承受的轴向压力Q小于其临界压力Qca nS 螺杆稳定许用安全系数 传导螺旋nS 2 5 4 0 传力螺旋nS 3 5 5 0 精密螺杆或水平螺杆nS 4