红枣去核机设计说明书、CAD图纸

有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985科类 工科 学号 本科生毕业设计红枣去核机设计Red dates to nuclear machine design 指导教师： 职称 学 院： 专 业： 年级： 设计提交日期： 答辩日期： 答辩委员会主任： 红枣去核机设计摘 要为了解决红枣的深加工问题，设计了一种半自动红枣去核机械。通过工艺方案分析对比确定红枣采用冲孔去核加工方法，即利用一根空心薄壁管插入并贯穿红枣把枣核带出，再使用顶针把枣核顶出空心管完成去核工作。本次设计采用三级传动方式：电动机输出动力，经V带传动，通过采用两端输出方式的蜗轮蜗杆减速器分别带动去核机构和送料机构，实现了做往复直线运动的去核机构和间歇性运动的送料机构同步配合工作不出现干涉；并为红枣的固定设计了自定心套筒，保证去核的准确性。本次设计的红枣去核机主要适用于家庭和小型工厂，该小型便携式去核机可作为为以后大型果核去核机的设计参考。关键词：红枣；去核机；半自动；Red dates to nuclear machine designABSTRACTIn order to solve the deep processing problem of jujube, a semi-automatic jujube denucleation machine was designed.Through the process plan analysis and comparison, it was determined that the red jujube adopts the method of perforation and nucleation, that is, using a hollow thin wall tube to insert and penetrate the red jujube to take out the jujube core, and then use the thimble to top the jujujube core out of the hollow tube to complete the nucleation work.This design adopts the three-stage transmission method: the motor output power, via the V belt transmission,By using the worm gear reducer with both ends of output to drive the nuclear power and feeding mechanism respectively,It realizes that there is no interference between the denuclear mechanism of reciprocating linear motion and the feed mechanism of intermittent movement.A self-centering sleeve was designed for the fixation of red dates to ensure the accuracy of core removal.The red dates of this design are mainly applicable to families and small factories.The small portable nuclear machine can be used as a design reference for future large-scale nuclear core remover.Key words：red dates；nuclear machine；semi-automatic；目 录摘 要IABSTRACTII目 录III表 目 录IV图 目 录V符号及其计量单位说明VI1 前 言12 红枣去核机的总体方案设计22.1 加工对象分析22.2 去核工艺分析22.3 工艺过程设计22.4 执行机构方案设计32.5 传动方案设计43 传动装置的设计63.1 选择电动机63.2 确定传动装置的传动比73.3 普通V带传动的设计计算83.4 普通圆柱蜗轮蜗杆传动的设计103.5 蜗杆轴的设计143.6 蜗杆轴的校核153.7 直齿锥齿轮的设计计算174 执行机构的设计计算214.1 去核冲枣机构的设计214.2 间歇送料机构的设计计算225 其他零件的设计计算235.1 蜗杆轴滚动轴承的选择及计算235.2 高速轴键联接的选择及校核255.3 传动件的润滑255.4 轴伸出端的密封256 设计总结26参考文献27致 谢28表 目 录表3.1 电机参数7图 目 录图2.1 去核工艺 2图2.2 执行机构工作原理图3图2.3 自定心套筒4图2.4 传动方案4图2.5 冲针的设计4图2.6 物料盘的设计5图2.7 传动系统工作原理图5图2.8 总体外观6图3.1 传动装置6图3.2 传动轴示意图7图3.3 蜗杆轴段 14图3.4 蜗轮轴尺寸 15图3.5 蜗杆载荷分析图 16图3.6 锥齿轮 17图4.1 去核冲枣机构 21图4.2 滑块在转角135-225度时行程 22图5.1 轴承受力分析 24符号及其计量单位说明E：材料的弹性模量，单位MPa；：材料的剪切应力，单位MPa；：材料弯曲应力，单位MPa ；N(n)：转速，单位r/min；a：皮带带长，单位mm；d：直径，单位mm；L：长度，单位mm；B：厚度，单位mm；i：传动比；Z：齿数；m：模数；红枣去核机设计1 前 言众所周知，红枣有着很高的营养和药用价值。作为食材和药材，深受大家的喜爱，但是大枣虽然很受人们欢迎，却在加工和储存上存在很多没解决的问题，如红枣的清洗，枣核的处理等。目前市场上的大枣大多数都是采摘后的鲜果，或是经过简单晾晒的未加工过的干枣。因枣内存在枣核，在食用时可能会存在和鱼刺一样的安全隐患。而且经过深加工的红枣，可以制成各种枣类糕点、饮品等制品，即提高了红枣的的价值，还能使红枣具有更广阔的市场。但是对红枣进行深加工，去核是大多红枣加工的前提。对红枣进行去核，传统的方法是靠人工单个去核，不仅去核效率低，去核质量不能保障，而且劳动成本的提高使得收人回报变低。所以红枣的自动化去核必将成红枣加工发展道路上的主流趋势，红枣去核机械也必将有着巨大的发展市场。观察我国去核机械的发展，早在上世纪80年代就开始有人研究核果类水果去核机械，虽然推出了一些去核机，但由于食品业发展较慢，核果类产品较少，所以由于需求不高，所以去核机械的发展依旧缓慢，至今很多工厂的去核工作也只是依赖于一些简单的小型工具来完成，不仅效率低，而且使用的工具也存在伤害到手等安全隐患。但随着发展越来越快，核果类食品必将越来越多地进入市场，人工去核才的方式必定满足不了市场的需求，去核机械必定会有着大量的需求，自动化去核机械必将成为果核类食品加工的主要机械，成为核果加工机械中的主流发展机械设备。2 红枣去核机的总体方案设计2.1 加工对象分析 由于目前市场上的红枣种类繁多，形状，大小，果肉特性各不相同，所以本次设计的红枣去核机所加工的红枣为经过筛选并分级后的红枣，具体要求为：成熟采摘后经过晾晒脱水的半干型成熟红枣；红枣形状为圆柱形；红枣尺寸大小为直径15-20mm。因枣内的枣核尺寸、位置有极少量存在差异，本次设计暂不考虑，本次设计所加工枣核直径最大不超过7mm，位置都处于红枣几何中心，并保证破损率5%。2.2 去核工艺分析 目前市场上常见的红枣去核方法主要包括2种：a剖果去核，b冲孔去核。去核原理如图2.1所示，我们这里遵循红枣去核加工效率最大化，加工机械尽量简便，并尽可能保持去核后红枣美观的设计原则下，本次设计的去核方法采用冲孔去核的加工方法， a剖果去核 b冲孔去核图2.1 去核工艺2.3 工艺过程设计本次设计红枣去核机的原理是通过二工位的冲压设备实现红枣的去核工作：首先通过间歇性旋转的物料盘完成进料过程，再通过做往复直线运动的冲针实现红枣的去核工作，最后再把红枣冲落到出料斗中，可以把红枣去核简要分为以下几个步骤：（1）进料：通过人工手动把红枣放入物料盘上的自动定心套筒中；（2）冲核：做往复直线运动的冲针间歇性由上而下冲去枣核；（3）出料：由与冲针同步异位运动的顶枣针把完成去核工作的红枣冲落至出料斗。由旋转物料盘进行间歇性的转动，可实现进料，去核，冲枣三个工位的同时运作，冲核和冲枣两个步骤可同时在相邻两个工位同时运作。2.4 执行机构方案设计通过对总体设计方案的分析，本次设计的执行机构工作原理如图2.2所示。 执行机构包括去核冲枣加工机构和间歇性送料机构，执行机构都由减速器部分的蜗轮轴同时带动。当减速器蜗轮轴旋转一周，带动去核冲枣机构（对心曲柄滑块）转动一周，完成一次去核冲枣工作；而间歇性送料机构（槽轮）被安装在蜗轮轴上的主动拨盘带动从动槽轮转过90，而从动轮带动同轴与物料盘连接的锥形齿轮转动，使物料盘转过22.5后停止。核冲枣机构（对心曲柄滑块）向下运动是去核管进入自定心套筒完成红枣的去核，向上运动时枣核嵌入去核管中，当去核管运动到特定位置时管中的枣核被顶核针顶出，由橡胶刷扫到出核口。间歇性送料机构再次转动时，无核红枣在下一个工位被与冲针同步异位运动的顶枣针冲落至出料斗。图2.2 执行机构工作原理图 自定心套筒（图2.3）是安装在物料盘上的红枣固定辅助装置。所用材料为塑料，整体形状为圆柱形内部有2层漏斗状突触，每层突触有6瓣挡片，把枣放进套筒内，在突触的均匀作用力下，红枣被固定在套筒的中心位置，以保证去核针能准确地打在红枣核上完成去核工作。图2.3 自定心套筒2.5 传动方案设计本次设计的红枣去核机械为半自动机械，故选用一个三相异步电动机作为整个机械的动力能源机构。动力源（三相异步电动机）输出的动力，经过V带-涡轮蜗杆减速器调节后分别输送到去核冲枣加工机构和间歇性送料机构（如图2.4所示）减速机构的蜗轮轴采用两端输出方式，一端带动去核冲枣加工机构，另一端带动间歇性送料机构，传动顺序如图2.4所示。图2.4 传动方案（1）冲针的传动方案设计去核冲枣机构的运作，需要把电动机输出的连续回转运动转变为冲针的往复直线运动，机械传动中能实现该运动转变的机构常用的有以下几种可选择：1）圆柱凸轮机构：设计方便，结构简单、紧凑，使用寿命较长；2）对心曲柄滑块机构：设计制造简单，运动和动力特传递性好，有封闭的运动轨迹；3）偏心曲柄滑块机构：和对心曲柄滑块机构相似，但是能满足急回特性。本次设计的去核冲枣加工机构中，无需运用到急回特性，所以偏心曲柄滑块机构的用途和对心曲 柄滑块机构的作用相同不考虑，圆柱凸轮机构 图2.5 冲针的设计的空间占用较大，所以选用对心曲柄滑块机构，方案如图2.5所示。（2）物料盘的传动方案设计物料盘需要间歇性的运动，所以要把电动机输出的连续回转运动转变为物料盘的间歇性转动，能实现该运动转变的机构常用的有以下几种可选择：1）棘轮机构：制造简单方便，运动可靠，棘轮轴转动的角度可调范围较大，但是有较大的冲击和噪音，且运动精度不高，主要运用于低速、轻载的机械；2）槽轮机构：尺寸小巧，机械传递效率高，运动平稳，主要运用于低速运作机械；3）不完全齿轮机构：结构简单可靠，运动和静止时间比例可调范围较大，主要运用于低速、轻载的机械。间歇性送料机构的选择中，因为本次设计主要运用于家庭和小型作坊、工厂使用，所以物料盘的转动速度要求不高，但是需要保证精确的转动角度，且能保证物料盘一段时间的稳定静止，故选用槽轮，且槽轮的锁止弧还能有效固定物料盘。选定方案的传动如图2.6所示。 图2.6 物料盘的设计 （3）传动总方案的设计根据冲针和物料盘的设计方案，初步设计得到红枣去核机的传动系统工作原理图（图2.7所示）。减速机构中的蜗轮轴采用两端输出方式，两端分别同时带动去核冲枣加工机构和间歇性送料机构，以保证实现去核和进料的同步进行并有效地防止了两机构运动出现干涉现象。蜗轮轴两端还应有着严谨的协调配合要求，当物料盘转动时，冲针的垂直运动范围不能低于 图2.7 传动系统工作原理图物料盘，且只有当物料盘完全静止时冲针才能进入物料盘；冲针完成去核工作运动到物料盘上方时，物料盘才可以开始间歇性的旋转。要保持冲针和物料盘的运动互不干涉，就需要去核冲枣加工机构和间歇性送料机构在时间和空间上有着严谨的配合。具体配合参考图2.8。 图2.8 总体外观3 传动装置的设计本次设计的红枣去核机传动装置设计主要包括电动机的选择，带轮和传动带的设计，蜗轮蜗杆减速器的设计，锥齿轮的设计。图3.1 传动装置3.1 选择电动机本次设计的红枣去核机械，因主要针对于家庭及小型工厂使用，所以把去核加工机械效率设为120枚/分。该红枣去核机采用手动进料，所以物料盘转速不能过快，选择的电动机额定转速无特定要求。所以根据红枣去核机的工作环境、工作机械效率要求和经济效益，查阅机械设计手册表12-1，本次设计所选用的电动机为Y(IP44)系列三相异步电动机，电动机型号为Y80M2-4，表3-1为电机具体参数。表3.1 电机参数3.2 确定传动装置的传动比因该去核机械主要针对于家庭及小型工厂使用，而且采用人工送料，所以物料盘的转速不宜过快，根据120枚/分的机械效率，得到物料盘转速为60转/分。根据选择的电动机型号，计算的得到总传动比，和电动机传动比近似，所以为了便于设计，这里取。一级传动采用V带传动（带传动可以很好地吸收微小震动，过载保护，起到缓冲作用），分配的传动比为1.5，减速器为采用两端输出的蜗轮蜗杆机构，分配的传动比为14。（1）计算各轴的转速如图3.1，则各轴转速分别为 图3.2 传动轴示意图（2）计算各轴的输入功率因为在机械传动中存在能量损耗，所以需要分别计算各轴的输入功率，查机械设计手册表1-5得到各机构的功率传输有效效率，分别为V带传动效率，轴承传动效率，蜗杆减速器，取，锥齿轮传动，取。根据查表所得的各机构传动效率和电动机参数分别计算各轴输出功率： （3）各轴的转矩 3.3 普通V带传动的设计计算（1）确定计算功率：查阅参考文献机械设计手册表8-7得到V带的工作情况系数为，（2）选择窄V带的带型根据、n，所以选用Z型带（3）确定带轮的基准直径查表8-7取主动轮基准直径dd1=80mm根据式，从动轮基准直径dd2（4）验算带的速度：故带的速度合适（5）窄V带的基准长度和传动中心距的设计计算根据，计算得到V带中心距取值范围为150mm400mm，为便于设计去中心距a0=200mm计算带所需要的基准长度：由表8-2选带的基准长度：L=700mm计算实际中心距a:由式（824）知中心距的变化范围是182.5214mm（6）验算主动轮上的包角故主动轮上的包角合适。（7）计算窄V带的根数：计算单根V带的而定功率 由和，查表84得。 根据，和z型带，查表85得。 查表86得，表82得，于是 计算v带的根数z:，取3根。（8）单根V带的初拉力的最小值的计算由表83得z型带的单位长度质量q=0.060所以 应使带的实际拉力。（9）计算压轴力压轴力的最小值为（10）带轮的结构设计两带轮直径分别为 、，所以采用实心结构，无特殊要求,并绘制二维图小带轮QHJ-07。3.4 普通圆柱蜗轮蜗杆传动的设计（1）材料选择此次设计使用的蜗轮蜗杆传动比为14，传动比较小，传递功率不高，无特殊要求。故蜗杆材料选用45号钢，为保证达到工作强度，需对螺旋齿面做淬火处理使硬度达到45-55HRC，蜗轮材料选用铸锡青铜（ZCuSn10P1），铸造后经机加工达到配合标准即可。（2）按齿面接触强度设计（3）确定作用在蜗轮上的转矩（4）确定载荷系数因工作机械为低速，有轻微冲击红枣去核机械，查表11-5得到载荷系数分别为：载荷不均匀系数=1，使用系数=1，动载系数=1.05，计算总载荷系数为： （5）确定弹性影响系数本次选用蜗轮蜗杆材料配合为铸锡铜涡轮和45钢蜗杆，所以得到（6）确定蜗轮齿数（7）确定许用应力因蜗轮为砂型铸造的铸锡铜件，蜗杆经过螺旋齿经淬火处理，查表11-7得到许用应力应力循环次数 寿命系数 则 （8）计算值，所以查表11-2得到模数,蜗杆分度圆直径为（9）蜗杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸蜗杆尺寸分度圆直径：齿顶高：齿根高：轴向齿距： 直径系数：齿顶圆直径：齿根圆直径：蜗杆齿宽： 分度圆导程角： 蜗轮尺寸蜗轮分度圆直径：；齿顶高：齿根高：蜗轮喉圆直径：蜗轮齿根圆直径：蜗轮咽喉母圆半径：蜗轮轮缘宽度：(10)校核齿根弯曲疲劳强度蜗轮的齿形系数:查机械设计表11-13得齿形系数螺旋角系数 许用弯曲应力 查表11-8材料为铸锡青铜（ZCuSn10P1）的蜗轮的基本许用弯曲应力值为寿命系数 = 综上所述，弯曲强度校核满足要求。(11)验算效率 ，已知=11.31; 查表11-8查得 经计算得到的效率值大于原估计值，符合要求。（12）热平衡计算初定工作油温 室温箱体表面传热系数 取12所需散热面积不需要需要加散热片。 根据计算绘制二维图：蜗杆轴QHJ-02;蜗轮轴QHJ-033.5 蜗杆轴的设计蜗杆轴上的功率、转速和转矩： （1）初步确定轴的最小直径本次设计选用的蜗杆类型为普通圆柱蜗杆，无特殊要求。根据总体设计方案，查机械设计表11-1，蜗轮轴材料选用45钢，并经调质处理达到硬度HBS=217 255HBS，取230HBS。强度极限，。查机械设计11-15，先确定轴的最小直径取C,则，因为有键槽，需要把直径增加7%，需要选取轴承，确定最小轴径为25mm。（2）蜗杆轴的结构设计如图5.1把蜗杆轴从左到右一次分为八段：第一段轴径 第二段轴需和V带轮连接配合 而且与第一段轴有过渡轴肩，得到第三段轴需要和承端盖配合，所以取 但是配合的轴承内径为30mm，所以第三段轴轴径为30mm第四段轴轴径 但是本段安装了轴承，且第四和第五段之间的轴肩需要定位轴承，类型是定位轴肩，重新查表取第五段轴轴径 第六段轴轴径 因为第六段轴为蜗杆的螺旋部分，且蜗杆齿顶圆直径为60mm，所以第六段轴为蜗杆的螺旋部分，第七段轴轴径 因和第五段作用一致，与轴承配合，蜗杆螺旋部分位于轴中心，所以第八段轴轴径 第八段轴上安装了轴承，所以轴径为。绘制蜗轮轴尺寸如图5.2：3.4 蜗轮轴尺寸3.6 蜗杆轴的校核蜗杆的载荷分析如图5.4，求出作用在蜗杆及蜗轮上的力圆周力轴向力 径向力 其中（1）垂直面的支承反力（2）水平面的支承反力（3）绘垂直面的弯矩图（如图5.4-B）（4）绘水平面的弯矩图(如图5.4-C) 图3.5 蜗杆载荷分析图（5）求合成弯矩（如图5.4-D）（6）该轴所受扭矩为 （7）求危险截面的当量弯矩从图5.4可看出，危险截面位于弯矩，扭矩最大值处，计算当量弯矩：（查表取）（8）轴强度的校核根据机械设计14-5式，计算轴的弯曲应力根据之前确定轴的材料及处理条件（45钢，调质处理），查表得到经过比较，故安全。（9）为了便于选取轴承，之前把最小轴径由计算值9.8mm改定位25mm，而且在对轴的校核计算时选用改定后最小轴径计算，所以蜗轮轴的安全系数很大，由图5.4可知应力最大值位于截面C处，但由于安全系数很大，所以该蜗轮轴的疲劳强度满足要求。 3.7 直齿锥齿轮的设计计算（1）确定锥齿轮的类型，材料和等级精度根据总传动方案，该齿轮传动无特殊要求，采用标准直齿圆锥齿轮，等级精度为8级。两齿轮材料无特殊要求均使用45号钢，齿面调质处理后硬度需达到240HBS以上。（2）选齿轮齿数、；（3）按齿面接触强度设计试选载荷系数，计算齿轮传递的转矩：齿宽系数，取， 查机械设计表10-5得到材料的弹性影响系数查机械设计图10-25（d）根据齿面硬度查询，得到两齿轮的接触疲劳强度极限由式10-13计算应力循环次数：由图10-23查得接触疲劳寿命系数、计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数s=1，由式10-12得 取和作比较，取较小的值为本齿轮副的接触疲劳许用应力取较小值带入计算齿轮分度圆的直径d1t：3-计算圆周速度计算齿宽（4）计算载荷系数根据，8级精度，动载荷系数查机械设计图10-8中低一级精度线取，齿间载荷分配系数,由表10-2查得使用系数,由表10-4查得齿间载荷分布系数,故载荷系数为：根据实际载荷系数，对计算得出的分度圆直径进行校正计算模数:（5）按齿根弯曲疲劳强度设计由式10-27得弯曲疲劳强度的设计公式计算模数：确定公式内的各计算数值：试选，计算由分锥角 可得当量齿数 由图10-17查的齿型系数 由图10-18查的应力修正系数 查图10-24（c）得到两齿轮齿根弯曲疲劳强度极限分别为 由图10-22取弯曲疲劳寿命系数 取弯曲疲劳安全系数为经过对比，大齿轮的大于小齿轮，取0.01341试计算模数 调整齿轮模数圆周速度V 计算齿宽b（6）计算动载荷系数据，精度为8级，查图10-8得动载系数传动方式为开式传动，所以齿间载荷分配系数取由表10-4查得则载荷系数为 根据式10-13，用实际载荷系数算出的齿轮模数为 选取标准模数m=4.5（7）几何尺寸的计算1）计算分度圆直径：d1=m Z1=204.5=90mmd2=m Z2=804.5=360mm2）计算分锥角： 计算齿轮宽度： 、取62mm3）设计结论：齿数， ，模数m=4.5，压力角，变位系数，分锥角 ,齿宽,材料都为 45号钢调质处理,8级精度。（8）结构设计及绘制零件图由于锥齿轮的齿顶圆直径150mmd500mm，采用腹板式结构，机加工所用毛坯为锻造毛坯。绘制二维图：锥齿轮轴QHJ-04，锥齿轮QHJ-064 执行机构的设计计算4.1 去核冲枣机构的设计根据总体设计方案，去核冲枣机构选用对心曲柄滑块机构实现去核工作。对心曲柄滑块机构选定的设计参数为曲柄回转半径，连杆长度。由图4.1可知滑块的行程槽轮机构的槽数为4。图4.1 去核冲枣机构此处涉及执行机构的转角计算，令曲柄滑块机构中曲柄销孔在最低点时的转角为0；槽轮安装上令主动拨盘上圆销与曲柄销孔同侧平行（即夹角为0），并且保持运动同步，此时曲柄销孔的转角与槽轮圆销转角相同。由于蜗轮轴采用两端输出，同时带动槽轮主动拨盘和曲柄，当曲柄销孔转角达到135时，槽轮主动拨盘上的圆销进入槽轮径向槽开始带动槽轮转动，曲柄销孔转角达到225时，槽轮上的圆销离开槽轮径向槽，此间槽轮转动90，并带动物料盘转动22.5。由此可以得到结论：蜗轮轴转动一圈，曲柄转动一圈，槽轮转动90；去核冲枣机构完成一次去核工作，物料盘完成一次进料。需要判断当槽轮和曲柄同时运动时是否会发生干涉，当转角在135225度之间，槽轮（物料盘）运动，其余时间静止。经过函数计算（如图4.2所示）得到当转角在135225度之间曲柄滑块机构的滑块运动行程为20mm,并在转角为180度时到达最高点，在最高点滑块与物料盘之间的距离为23mm,所以当物料盘静止时滑块任在物料盘上方，不会出现干涉。图4.2 滑块在转角135-225度时行程4.2 间歇送料机构的设计计算 根据总体设计方案，旋转物料盘间歇性送料选用槽轮机构实现。（1）槽轮机构的运动系数 槽轮运动系数必须为正，且槽数为整数，所以槽轮槽数必须至少为3个。（2）确定槽轮机构的槽数 根据红枣去核机的工艺分析，旋转物料盘的工作性质为间歇性工作，本次设计的物料盘上分两圈总共排列32个料孔，每圈16个料孔，因物料盘与槽轮从动轮轴传动比为4，所以确定槽轮径向槽数量为4。蜗轮轴每带动主动拨盘转动一周，从动轮转动1/4周。（3）主动拨盘的圆销数量查机械原理表12-7 ，圆销数n与槽数Z需满足一下要求：为了便于设计和使用，确定圆销数n=1（4） 中心距和圆销半径为了使设计结构紧凑，充分利用有限空间，确定中心距为，圆销的半径为。 （5）确定槽轮槽间角 可得 （6）圆销中心回转半径 槽轮外圆半径 （7）确定槽轮槽长 取 （8）拨盘轴，槽轮轴的条件约束 （9） 槽轮轮叶齿顶厚度bb主要用来确定锁止弧的半径，取值范围，本次设计为10mm。5 其他零件的设计计算5.1 蜗杆轴滚动轴承的选择及计算 轴承的选用，主要依据轴承的载荷和轴承的转速来确定，再通过计算轴承的使用寿命来确定选用轴承是否满足本次设计的的要求。本次设计的蜗杆轴需要承受一定的轴向载荷，所以本次设计选用的轴承为角接触球轴承。（1）蜗杆轴轴承的选择并计算承载能力查机械设计图11-16，蜗杆轴受力分析计算如下： （2）轴承的选择本次设计所要选用的轴承需要同时承受轴向力和径向力，但因传递的功率不大，轴向力较小，所以选用轴承类型为角接触球轴承，轴承型号通过查机械设计课程设计手册表6-8，切丁型号为推力球轴承7206。，基本额定动载荷：基本额定静载荷：极限转速（油）：图如图5.1，因为蜗杆螺旋部分处于轴两支撑点的中点，所以：， 5.1 轴承受力分析当量动载荷：轴承7206合适当量静载荷：查课本表13-8查得 取2，轴承7206合适。5.2 高速轴键联接的选择及校核电机轴与带轮采用平键连接，根据轴径，,查机械设计课程设计手册选用A型平键，为，（GB/T 1096 键 10830），因为轴是45钢，带轮为铸铁，查机械设计表6-2许用应力，取110Mpa，键的工作长度，再查表6-1得经过校核，本次设计所选键满足强度要求。5.3 传动件的润滑 本次设计的锥齿轮为半开式齿轮传动，润滑方式为人工周期性维护润滑，所使用润滑剂为润滑脂；槽轮机构考虑到磨损和使用寿命，需要进行润滑，使用润滑脂润滑；蜗轮蜗杆减速器传动时易产生大量热量，考虑到散热，润滑方式采用浸油润滑，蜗杆轮齿浸入润滑油中的深度约为一个齿高。5.4 轴伸出端的密封通常在设计中，轴的输入输出端都伸出箱体或轴承座，这样设计是为了防止灰尘，液体等杂质进入设备和润滑剂的泄漏，对轴承和箱体内部零件进行密封和保护。所以需要在轴孔处进行密封处理，因本次设计的轴承和减速器的工作转速为中、低速，所以选用的密封方式为毡圈油封。本次设计的红枣去核机使用AutoCAD绘制二维图包括：装配图（QHJ-00）；机架（QHJ-01）；蜗杆轴（QHJ-02）；蜗轮轴（QHJ-03）；锥齿轮轴（QHJ-04）；转盘轴（QHJ-05）；小锥齿轮（QHJ-06）；小带轮（QHJ-07）；从动槽轮（QHJ-08）；顶核针（QHJ-09）；大锥齿轮（QHJ-10）。6 设计总结本次设计的半自动红枣去核机，运用带轮、蜗轮蜗杆、槽轮、对心曲柄滑块机构、锥齿轮等机械机构完成了本次的结构设计，其中蜗轮蜗杆还采用两端输出的方式带动执行，自定心橡胶套筒的设计，轴和其他零部件的选用，都是通过计算和查表一步步逐渐完成。从最初的方案选择，到参数计算，再到用到了绘制二维图和三维图，几乎用到了所有的专业课知识。本次设计的红枣去核机械可以代替人工完成红枣的去核，不仅提高了红枣去核的效率，还解放了劳动力，但作为半自动机械依旧存在研究和发展的空间，所以我们还需要再通过学习来进一步改进和完善该设备。在本次设计中我遇到的有些问题都是没学过的，从其中，我体会到了自己知识储备的不足，但是我之前学到的专业课知识基本都设计运用到了，这也使得我意识到了我对专业课的学习还需要再巩固强化。这次的毕业设计，对我来说是一个巨大的挑战，但同时也让我学习、复习到了很多的专业知识。我们都应该秉持一颗永远学习的心，把学习做到不分时段和空间。参考文献1吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册M.北京:高等教育出版社,2012.5.2程国定.机械设计M.高等教育出版社.2013.5.3孙恒.机械原理M.高等教育出版社.2013.3.4 梁睦,神会存,张雪松.一种红枣自动去核机:中国,1935042P.2007-03-28.5王群，邵长发.水果去核机械的现状及发展前景.包装与食品机械.1993（11）6彭三河.大枣去核装置的设计J.包装与食品机械.2005（04）7陈芳.中心定位式山楂去核机的设计J.农机与食品机械1997（05）8王小玉.全自动红枣加工设备J.大众商务2005（07）9王在政.全自动红枣去核机.中国专利.200520027002.610向世涛，张树清.小型水果去核机J.技术与市场.2006（09）11 黄靖远.机械设计学M.机械工业出版社.199712孙洪友.无核糖枣加工技术。农机具之友1999（01）13郭福则.红枣加工产品的加工工艺J.农产品加工.2004（03）14杨家军.机械系统创新设计M.机械工业出版社.200315吕长安. 大枣自动定向、输送及切片机的研究设计D. 甘肃农业大学, 201016张文斌. 自动板栗脱壳机的设计D. 农机化研究, 2015.17StoutKJ.ThedesignofaerostaticbearingsforapplicationtonamometerresolutionmanufacturingmachinesystemsM.TribIrter,2006.18JungKS.CharacteristicscomparisonofplanarstagesusingrepulsiveandattractivetypeofsurfaceactuatorprincipleM.PrecisEng,2003. 31致 谢现在，毕业设计已经处于尾声，能完成本次毕业设计，者许多老师的指导和同学们的帮助，在这里非常感谢大家。首先，最需要感谢的当属我的毕业设计指导老师李老师，在毕业设计期间，李老师帮我们寻找素材，在设计方面给予指导，很多的方案，图纸都是经过李老师一次又一次的审核，检查才完成的，不管什么时候，只要有问题需要老师的帮助，李老师都会在第一时间帮我们解决，在李老师的指导和督促下，我才能顺利地完成本次毕业设计。再次感谢为我们的设计付出很多，感谢李老师的帮助，让我学习到了很多，也成长了很多。同时，我也要感谢大学里教导过我的所以有老师们，在他们的教导下，让我学到了很多基础性的知识，这些和我能完成本次毕业设计是密不可分的，千里之行是一步一步的积累完成的，有了之前学到的知识，才能让我顺利地完成本次设计。最后也感谢和我一起做设计的同学的帮助，在大家的的配合和帮助下，我才能按时按量按质完成大学最后的一次设计。最后，毕业不是结束，而是一个崭新未来的开始!