M340编程简要说明.ppt

双击程序文件 后缀为 stu 即可打开项目 若PC有安装360杀毒软件 请先退出杀毒 否则程序不能打开 UnityPro的编程界面 初次打开程序时的界面 打开程序后 观察状态栏 点击 连接 如果PLC正在运行的程序与PC程序一致的话 状态栏显示如下图所示 如果PLC正在运行的程序与PC程序不一致 状态栏显示 不同 下载程序的两种方式 生成更改 1 生成更改在PC与PLC处于连接状态下 且状态栏出现PC项目与PLC项目在状态栏显示 相等 时 对程序作了修改 可通过UnityPro的 生成更改 下载程序 此时 整个项目中作了修改的部分进行编译后下载到PLC中 此时PLC不会重启 数据保持 下载程序的两种方式 下载项目 2 下载项目UnityPro的 下载项目 是将整个项目重新下载到PLC中 此时PLC会重启 数据将清零 当状态栏出现PC项目与PLC项目出现不一致时 只能通过 下载项目 下载程序 以下情况将会出现PC项目与PLC项目 不同 1 PC项目本来就不是原来在线的程序的备份 2 PC项目本来是原来在线的程序的备份 初次打开后 没有点击 连接 就进行程序修改 再次强调 出现PC项目与PLC项目 不同 只能通过 下载项目 将整个项目下载到PLC PLC重启 数据清零 生成更改和下载项目都不会保存PC中的项目 应点击保存按钮保存修改的程序 项目浏览器 硬件组态 1 在线程序的硬件组态与实际PLC的硬件组态不一致 不会影响PLC程序的运行 2 在PLC的DI AI DO模块在现场还没有接线 运行时会出现IO错误 IO灯会亮 不影响工作 硬件点的地址说明 添加或修改变量 1 批量修改当需要添加或修改大量变量时 可先将变量表导出到PC中添加或修改后再导入 方法如下 点击断开 将程序切换为离线 将变量导出成文本文件 利用MicrosoftExcel软件打开导出的文本文件 并对变量进行修改后 点击 导入 当提示 变量已存在 点击 全部替换 导出基本变量 导入 点击全部替换后 开始导入点表导入完成后 若无报错 点击 连接 到PLC后 点击 生成更改 OK 添加或修改变量 2 在编程时创建所需的变量在编程时 用到未建立的变量时 新建如下 添加或修改变量 2 在编程时创建所需的变量 通过类型库添加标准函数 与西门子一样 Unitypro也有一些常用的标准函数 编程时可直接使用 方法如下另外 可通过帮助了解标准函数的说明 新建功能块 功能块新建后 即可在程序中重复被使用 还可以导出保存在PC中 然后导入到另一个项目中使用 功能块的参数修改 功能块的参数 输入输出 公共 专用 被修改后 需要重新生成项目 通过 下载项目 下载到PLC 功能块的程序修改 功能块的程序修改 修改后 生成更改 下载到PLC中即可 功能块的监视 细调 功能块的细调 此处通过细调 可以准确监视M 1A01调用FC301的情况 程序结构 在UnityPro中 任务执行方式可分为主任务 MAST 快速任务 FAST 和事件任务 EVT 三种方式 1 主任务 MAST 用于管理绝大部分控制程序 程序执行方式可以为循环方式或周期方式 2 快速任务 FAST 用于管理需要频繁执行或执行时间很短的控制程序 执行方式只能选择周期方式 3 事件任务 EVT 也称为中断程序 可分为定时器时间和I O事件两种方式 用于执行满足特定条件才执行的控制程序 动态数据表 用于监视 强制变量的值 类似STEP7中的 变量表 程序在不同版本编程软件下如何转化 菏泽厂内编程时使用的UnityProv5 0 实际购买的软件是v6 0 V5 0转化为V6 0STEP1 在V5 0环境下打开 STU文件 离线情况下点击 文件 导出项目 选择保存路径和名称 V5 0转化为V6 0STEP2 将刚才导出的 XEF拷贝到V6 0中双击打开 此时将显示导入项目 V5 0转化为V6 0STEP3 项目导入完成后 点击保存将项目保存为 STU V5 0转化为V6 0STEP4 将项目保存为 STU后 界面显示打开的是该 STU文件 但此时项目是未生成 若需要监视程序 必须先 重新生成所有项目 下载项目 PLC重启 数据清零 程序在不同版本编程软件下如何转化 将V6 0转化为V5 0的步骤同上特别注意的是 经初步验证 V6 0对项目名称和项目保存的路径较敏感 不建议名称和路径含中文和中文标示符 XEF文件转化为 STU文件就证实不能含中文名称和路径