自动洗车机plc课程设计.doc

目录1 系统概述11.1 应用背景及意义21.2 系统描述及设计要求22 方案论证43 硬件设计53.1 系统原理方框图53.2 系统主电路原理图53.3 I/O 分配73.4 PLC 选择83.5 PLC 控制原理图93.6 PLC 控制接线图113.7 元器件选型124 软件设计134.1 主流程图134.2 梯形图14设计心得17参考文献181 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC 控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。1.2 系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。洗车机门式框架左刷子 上刷子右刷子 车头限位置开关车辆检测接近传感器车尾限位置开关图 1.1 洗车机外部框架结构图具体功能实现：1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。5、重复上面第 3、4 步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭2 方案论证使用 PLC 控制洗车机。自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三个输入口输入信号。本方案，按下启动按钮，启动指示灯亮，自动洗车机启动；洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当到达车尾限位置时，触动行程开关 SQ2，洗车机向车头移动，保持喷水；当到达车头限位置时，行程开关SQ1 动作，计数器 C0 动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动；当到达车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后的过程一次，洗车机再次回到车头限位置后停止工作，整个洗车过程完成，启动灯熄灭。若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。单片机主要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比；具有以下特点：（1） 片内存储容量越来越大。（2） 芯片引线齐全，容易扩展。（3） 运行速度高，控制功能强。（4）单片机内部的数据信息保存时间很长，有的芯片可以达到 100 年以上。但其也存在速度慢，功能不强，精度低、易受环境影响等缺点。也可采用常规低压电器控制的方式实现功能，缺点很明显，对人力消耗较大。为了达到方案要求，本设计采用 PLC 控制的模块化设计。主要模块包括：PLC 控制系统、喷水系统、传感器系统、机械系统。3 硬件设计3.1 系统原理方框图PLC控制本次设计思路是通过启动、停止、复位三个按钮来控制洗车机的运作。依靠 PLC 控制整个洗车过程的具体实现。总体设计过程如下图图 3.1 系统原理方框图所示。洗车机移向车尾启动洗车机移向车头停止复位喷水机喷水刷子洗刷 图3.1 系统原理方框图3.2 系统主电路原理图主电路中，采用断路器来进行限流，用过热继电器防止过热。系统主电路原理图如图 3.2 所示 图3.2 系统主电路原理图3.3 I/O 分配经过对控制过程和要求分析确定具体的控制任务是在汽车进入后，按下启动按钮，则可以进行自动刷洗，洗完自动停止，也可人工停止。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序。具体 I/O 分配表如表 3.3.1 所示。输入地址号信号名称输入地址号信号名称X0车头限位置开关 SQ1Y0洗车机移向车尾 KM1X1车尾限位置开关 SQ2Y1洗车机移向车头 KM2X2启动开关 SB1Y2喷水机洒水 KM3X3停止开关 SB2Y3上刷子控制 KM4X4复位按钮 SB3Y4右刷子控制 KM5Y5左刷子控制 KM6Y6启动指示灯 HL1Y7复位指示灯 HL2Y10上喷头电磁阀 YV1Y11右喷头电磁阀 YV2Y12左喷头电磁阀 YV3表 3.1I/O 分配表73.4 PLC 选择（1）欧姆龙 PLC 简介OMRON C 系列 PLC 产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型 PLC 机是以C20P 为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以 CJ 型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型 PLC 机以 P 型机和 CPM 型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O 扩展可实现 10140 点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM 型机是 OMRON 产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以 C200H 系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG 和 C200HE 等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量 I/O 模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC 机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。 在一般的工业控制系统中，小型 PLC 机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型 PLC 机都能够满足需求。（2） 西门子 PLC 简介德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的 PLC 产品包括 LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI 人机界面，工业软件等。 西门子 S7 系列 PLC 体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7 系列 PLC 产品可分为微型 PLC（如 S7-200），8小规模性能要求的 PLC（如 S7-300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7-400）等。（3） 三菱 FX 系列 PLC 简介FX 系列 PLC 具有庞大的家族。基本单元(主机)有 FX0、FX2、FXON、FX2C 、FX1S 、FX1N 、FX2N 、FX2NC 、FX3U 、FX3UC 、FX3G 等 11 个系列。每个系列又有 16、32、48、64、80、128 点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。 FX2N 系列 PLC是 FX 系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、更高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N 是从 10 到 256 路输入、输出的多种应用的选择方案。从应用、价格、可靠性、现场工作环境、设计资金及对 PLC 掌握情况等各方面的考虑，三菱公司生产的 PLC 具有体积小，控制灵活，性价比高等优点。本控制系统选用三菱 FX2N-32MR 型可编程控制器。3.5 PLC 控制原理图根据 PLC 实际 I/O 类型及其可实现的功能，确定其与外部设备的连接方案，具体 PLC 控制原理图如图 3.3 所示 图3.3PLC控制原理图3.6 PLC 控制接线图按照 PLC 控制原理图的设计方案，根据所选 PLC 的型号的实物对比，对PLC 控制接线图进行了详细的设计。PLC 控制接线图如图 3.4 所示。600M6L1 L2 L3L11L12L13L11N4L11N3L11N2L11N1L11N6L11N8QF1QF2QF3QF4QF5QF6QF7QF8L11L12L13 U11V11W11U21 W21U31 W31U41 W41U51 W51L14N5L15N7FX2N-32MRU11 V11W1120N7U11 V11W1121N7U21W21N7U31W31N7U41W41N7U51W51N7800KM1KM2KM3KM4KM5KM6U12V12 W1224 24W12 V12 U122525U22W2222U32W3223U42W4226U52W5227U12 V12W12 20FR接地铜排U13 V13W137L1L2L3N1N2N3N4U13 V13 W13 U22 W22 U32 W32 U42 W42 U52 W52N6N81234562223242526272829303132N72815N7291416启动停止复位控制面板图 3.4 PLC 控制接线图3.7 元器件选型根据具体要求对所需电机及设备的型号进行选择和确定，表中列出了型号、品牌、价格及数量。具体如表 3.2 元器件选型所示序号代号名称型号品牌价格数量Y112M，4kw1M1三相异步电动机2980r/min，380V，10.53A聚霸550 元1，50HZ2M2水泵电机YL8022，1.1KW，2800r/m佛力环球850 元1in, 220V，7.02A ，50HZYL90L4，3M3M5单相异步电机1.5KW，1400r/min，金五峰568 元33220V，6.82A，50HZ4QF1低压断路器DZ47-3P正泰18.5 元15QF2低压断路器DZ47-3P正泰18.5 元16QF3低压断路器DZ47-2P正泰15.8 元17QF4QF6低压断路器DZ47-2P正泰15.8 元338FR热继电器JR36-20上海人民43 元19YV电磁阀DC24V 5WXRN20 元3310CPUPLC 处理器FX2N-32MR-001三菱1750 元111KM交流接触器CJX2-09上海柏立16 元6612SB按钮LAY8-22D德力西25 元3313SQ行程开关LXK2-311金山10 元2214FU熔断器RT16-20时雨1.8 元115L导线若干16AC交流电源220V117合计：5250 元表 3.2 元器件选型4 软件设计4.1 主流程图开始洗车机移向车头，继续洗刷在原点？N复位N车头限位置？YY启动复位灯亮洗车机移向车尾，继续洗刷洗车机移向车尾，喷头喷N水，启动灯亮车尾限位置？NY车尾限位置？洗车机移向车头，继续洗刷YYNN洗车机移向车头，继续喷水车头限位置？NY车头限位置？洗刷两次？Y洗车机移向车尾，继续喷Y水，刷子工作洗车结束，启动灯灭N车尾限位置？结束图 4.1 主流程图4.2 梯形图设计心得 历时两个星期的课程设计，既是对所学知识的检验，也是对自己能力的提高。通过此次课程设计，使我在课本外发现了知识运用的乐趣。将自己所学运用于实际使用中，虽然只是一次简单的设计工作，并没有用于实践，但这已经提醒自己课程的实用性。在设计过程中，资料的翻阅，查找，一步步深化了知识层次，使自己不再局限于课本、考试之中。对于效益、成本这些更加职业化的因素加深了印象。学习最终还是应用于生产工作，效益为王才是最终目的。可以说，一次课程设计也是一次低层次的对知识本质上的重新正视。 这次设计还有许多的不足，功能上还不尽完善，根据需要还可以添加清洁剂喷洒，吹风机风干车体。另外还有复位功能的完善，比如在行进和后退的过程中遇到故障以及所采取的措施等等。该设计还有很大的改进空间以待以后完善。参考文献1.三菱微型可编程控制器 FX1s,FX2N,FX1N,FX2NC 编程手册.三菱电子公司.20012.电气控制与 PLC 系统.任胜杰.北京：机械工业出版社.2013.13.流行 PLC 实用程序及设计（三菱 FX2 系列）.贺哲荣，石帅军. M安电子科技大学出版社：20064.可编程控制器应用技术.第二版.田瑞庭主编.北京：机械工业出版社.1994