三菱E60M64简明调试手册.doc

目录 一 E60 M64 的联接 1 1 E60 NC 联接 1 2 基本 I O 联接 3 3 M64S NC 6 4 伺服系统的联接 8 5 E60 M60 系列系统联接总图 9 二 外围线路的检查及上电注意事项 11 三 参数的设定 11 1 基本参数的设定 11 2 轴参数的设定 13 3 原点复归参数 13 4 伺服参数的设定 14 5 主轴参数的设定 16 6 机械误差 17 7 PLC 17 8 巨程式 位置开关详见操作手册 18 四 PLC 程序的输入 18 1 PLC4B 格式 PLC 传输 18 2 GPPW 格式 PLC 程序输入 19 3 PLC 系统部分运行测试 21 五 资料备份及恢复 22 1 RS 232C 传输方式 22 2 资料备份卡存储方式 22 六 附录 23 1 伺服参数标准设定表 未列明的系列请参照手册 23 2 主轴参数 未列明的请参照手册 24 3 SVJ2 伺服参数的优化 27 4 模具加工经验参数及高速高精度的使用 28 5 三菱相 关软件 29 一 E60 M64 的联接 1 E60 NC 联接 1 E60 NC FCU6 MU071 接口图 端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端 24V 5 2A CF01 断电源检测 EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出 外部电源禁入 CF10 联接基本 I O 单元 F010 RIO 联接远程 I O 单元 R211 NCLD1 NC 数码显示 正常显示 HANDL 手摇脉冲发生器 F023 F024 F320 F321 F023 F024 为 5V 手轮线 F320 F321 为 12V 手轮线 SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接 CRT 显示单元 DUE71 F590 LCD 联接液晶显示单元 DUT11 F090 NCKB 系统键盘的联接 F053 CF10 CF01 HANDLE CRT DCIN LCD EMG RIO SIONCLD1 NCKB 2 控制单元联接系统图 3 紧急停止按钮的配线 三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别 现在急停 端口内部为有源输出 如果外部贸然接入电源 有可能造成短路而烧毁 NC 望用户引 起注意 例 2 基本 I O 联接 1 HR341 HR351 端口图 端口说明 配置电缆 备注 CF31 CF32 I O 输入端 F350 F351 CF33 CF34 I O 输出端 F350 F351 单点 60mA 输出 SKIP 跳跃信号输入端 F102 ENC 主轴同期信号 F040 F041 CF10 NC 通讯端口 F010 SV1 伺服总线端口 1 R000 SV2 伺服总线端口 2 R000 联接辅助轴 例 MR J2 CT RIO 下级 I O 串行口 R211 最多串接 256 240 点 DCIN 直流 24V 工作电源 F070 根据输入 出点数计算电源容量 AO 10V 模拟输出 此功用等同于 CF34 端口 CF31 CF32 CF33 CF34 插头 DI CF31 CF32 注 1 漏 源改变联接 请给 COM 提供以下电压 漏 DC24V 源 0V 注 2 I O 口的电源与基本 I O 的 DCIN 回路不同 请单独加 载直流电源 DO CF33 CF34 注 1 10V 模拟电压输出 与基本 I O 单元 AO 端口功 能相同 数字信号输出电路的概要 数字信号输出电路为漏型 FCU6 HR341 和源型 FCU6 HR351 请在下列规格的范围内 使用 单元名称 FCU6 HR341 FCU6 HR351 输出类型 漏型 源型 输出电流 60MA 点 60mA 点 输出点数 48 点 48 点 输出使用管脚 Y0 Y2F Y0 Y2F 输出电路 3 M64S NC 1 NC 系统端口图 端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端 24V 5 1 5A CF01 电源关断检测 EMG 紧急停止端口 F120 接法参照 E60 EMG 联接图 LED NC 状态显示 正常显示 SYS 系统波段开关 0 正常操作 1 PLC 停止 7 系统初始化 NCRST NC 复位键 注意 PLC 中掉电保持信号会 被清除 NCNO 多 NC 联接时站号 CF11 联接 HR211 端口 F050 CF10 联接 BASE I O 端口 F010 ENC2 联接主轴编码器 2 口 F040 F041 AUX1 联接显示终端 R000 AUX2 多 NC 联接端口 R000 2 BASE I O I O 类型 功能 组成 FCU6 DX350 48 入 48 出 漏型输出 I O CARD HR325 HR211 FCU6 DX351 48 入 48 出 源型输出 I O CARD HR335 HR211 FCU6 DX450 64 入 64 出 漏型输出 I O CARD HR327 HR211 FCU6 DX451 64 入 64 出 源型输出 I O CARD HR337 HR211 FCU6 HR211 手轮 RS232C HR211 BASE I O 端口图 FCU6 DX350 DX351 DX450 451 BASE I O 端口解释参照 E60 BASE I O HR211 端口解释 端口说明 配置电缆 备注 CF11 联接至 NC CF11 端口 F050 RS232C 联接外部计算机设备 F190 F191 F192 外部计算机设备要与机床共地 建议外接光耦保护器 HANDL 联接手轮端口 3 个 F020 F021 F022 SW1 SW2 的设定原则 BSAE I O 最多可联接 3 块 I O 单元 DX100 DX111 DX120 DX121 其相应的通道设置 为 0 1 2 一个通道号包含 32 个 I O 点 起始地址 X0 Y0 当将 I O 单元联接至 CRT 上端口时 称之为远程 I O 最大可联接 2 块 I O 单元 其通道 号设定也为 0 1 2 3 起始地址 X100 Y100 不同的 I O 单元的通道号设定不可相同 否则会产生报警 4 伺服系统的联接 注 1 电机动力线有相序要求 驱动器侧 U V W 对应电机侧 A B C 否则通电后电机有窜动 或产生报警 注 2 SW 为驱动器的轴号定义开关 第一轴对应 1 第二轴对应 2 以次类推 注 3 使用 SP VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列 CV 单元上 SW 设定 0 外部接触器 有 1 外部解除器 无 注 4 当使用外部接触器 线圈电压 220V 时使用 CV 上的 MC1 端子 注意 MC1 所接的 3 相 电源不要与 L11 和 L21 同相 注 5 三菱伺服系统使用的是总线联接方式 所以终端有电阻来屏蔽 当使用电源单元时 终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上 5 E60 M60 系列系统联接总图 1 E60 联接图 2 M60 系列联接图 二 外围线路的检查及上电注意事项 1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件 对输入电源必须有手动切断装置 要有 过流保护装置 根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器 2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内 不要欠相 缺相 机床要有确实的接地装置 接地必须使用铜条 采用共同接地方式 3 NC 电源必须使用开关电源 并且和 I O 所用的开关电源分离开使用 I O 单元输入端要 根据 COM 端输入的极性选择源型 漏型 输出回路要根据 I O 型号确定联接方式 输出端 感性负载要并联二极管 并且极性方向一定正确联接 否则 会烧毁 I O 单元 建议在联 接 I O 单元前 使用外部 24V 触发输出回路 检查外围有无短路情况 4 上电顺序 伺服要先于 至少同时和 NC 通电 否则 通讯联接无法建立 5 上电前 所有的 NC 和 I O 单元的电源插头要拔下 检查无误后再重新联接 6 调试顺序 强电回路启动 伺服部分上电 控制回路启动 NC 部分上电 设定参数 检查 I O 地址分配 传入 PLC 动作调试 参数进一步优化 工件切削 参数 PLC 备份 三 参数的设定 1 基本参数的设定 机床参数的进入 每次开机后按下步操作进入 TOOL PARAM MANU 准备 Y INPUT 机床参数菜单显示 基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定 名称 解释 备注 1001SYS ON 用 1 或 0 来指定第 1 系统 第 2 系统和 PLC 轴的有无 0 无效 1 有效 1002axisno 指定各系统的轴数和 PLC 的轴数 不含 主轴 0 6 1003iunit 设定每个系统和 PLC 参数的单位 A 10um B 1um C 0 1um 1013axname 设定轴名称 X Y Z U V W A B C 1014incax 增量轴名称 用轴名称来代替 G90 G91 相关参数 1076 1015cunit 指定程式指令的最小移动量 10 1um 100 10um 1000 100um 10000 1mm 1017rot 指定旋转轴和直线轴 0 直线轴 1 旋转轴 1018ccw 指定轴的旋转方向 0 顺时针旋转 1 逆时针旋转 1019dia 程式的移动量以直径尺寸移动 实际的 移动量为指令值一半 一般用于车床 X 轴 0 半径指定 1 直径指定 1025I plane 初始平面的选择 1 X Y G17 平面 2 Z X G18 平面 3 Y Z G19 平面 1026base I 1027base J 1028base k 指定组成平面的基本轴地址 指定设定在 1013 中的地址 1039spinno 指定是否有主轴 0 2 1043lang 语言选择 0 日文 1 英文 22 简体中文 1063mandog 手动挡块原点复归 1155DOOR M 1156DOOR S 门互锁的装置号 X 输入 0 为无效 无固定装置号设定 100 0 设定时产生 ENG PARA 报警 初次开机后设定基本参数控制轴数后 应首先进行 SETUP 设定 以便简化参数输入过程 SET UP 的设定方法 1060 资料 1 INPUT 显示 标准参数设定 Y N 执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将依 1001 1043 的设定值做参数的初始化 显示 执行格式化 FORMAT Y N 加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资料状态 1037 设定值改变后需执行此步 Y INPUT N INPUT 执行初始化 输入标准固定循环程式 显示 设定完成 当电源接同时 此参数自动设定为 0 2 轴参数的设定 名称 解释 备注 2001rapid G0 快速运行最大速度 视机械情况而定 1 999999 mm 分 2002clamp G1 最大切削进给速度 1 999999 mm 分 2003smgst 加速减速模式 标准值 21 2 切削采用指数加减速 1 快速采用直线加减速 2004G0tl 2005 快速直线加减速的加减速时间 1 4000 ms 2008G1tl 2007 切削指数加减速的时间 1 4000 ms 2011G0back 快速移动时反向间隙 2012G1back 切削移动时反向间隙 1 0 5 um 2013OT 轴的负向限位 2014OT 轴的正向限位 设定相同值为忽略软极 限 与 8204 8205 同功能 二者设定范围小的优先 2018no srv 取消伺服的联接 用于 NC 测试 3 原点复归参数 名称 解释 备注 2025G28rap 原点复归时最快速度 设定值应小与或等于 2001 2026G28crp 原点复归时压到碰块后减速速度 1 6000 mm 分 2027G28sft 原点复归后的原点偏移量 1 65535 偏移的方向只能是回零的方 向 2028grmask 栅格屏蔽量 见详解 1 65535 2029grspc 设定编码器一转的间距 通常设定丝杠的螺距 设定 减小可加快回零速度 mm 2030dir 设定参考点在回零挡块的方向 0 正方向 1 负方向 2031noref 指定无参考点的轴 自动操作无需回零 0 有参考点 1 无参考点 栅格屏蔽量的设定 为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点 z 相 在回零脱开挡块时的位置最好在栅 格间距的中间点附近 当超出范围很大时 可以通过移动挡块位置和 2028 来屏蔽以保证 其在中间点的位置 栅格点的偏移距离 原点挡块 测量方法 在执行手动回零后 观察伺服诊断画面 2 中的栅格量的值 即为回零脱开挡 块的位置 用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为 2028 得值 4 伺服参数的设定 详细参数见手册 名称 解释 备注 2201PC1 电机侧齿轮数 2202PC2 机械侧齿轮数 设定 PC1 PC2 最小齿 轮比 1 32767 2203PGN1 位置环增益 可改善加工精度 标准值 33 平滑高增益见详 解 2205VGN1 速度环精度 值越大 电机响应越好 但震动也可能产生 标准值 150 2218PIT 丝杠螺距 旋转轴可设定 360 2219RNG1 位置环编码器分辨率 2220RNG2 速度环编码器分辨率 以编码器的分辨 率 1000 设定 E30 E33 25000P R OSE104 OSA104 100000P R A47 设定值 100 2225MTYP 电机类型 见手册 2236PTYP 注 1 电源类型 见详解 2237JL 机械负载惯量 空载设定 100 2238FHZ 共振频率的设定 当联接负载时产生共振噪音 时 可通过增加设定值来抑 制 平滑高增益 SHG 此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能 可通过提高位置增益的同时来抑制震动 希 望用户采用此功能 一般情况下建议用户采用第三层 NO 名称 解释 设定层例 2203 PGN1 位置增益 1 23 26 33 38 47 2204 PGN2 位置增益 2 62 70 86 102 125 2257 SHGC SHG 控制增益 140 160 187 225 281 2208 VIA 速度环前馈补偿 设定 1900 为标准 SHG 控制 2215 FFC 加速进给前馈增益 设定 100 为标准 SHG 控制 注 1 使用 SVJ2 伺服时 根据电阻类型设定 PTPY 值 当使用 VX SP 系列伺服时 CV 电 源单元联接到那个伺服单元 就在那个单元上设定 PTYP 值 不联 CV 的伺服单元 PTYP 设定 0 如果 CV 联接的单元时双轴单元 如 V2 XY 则 PTYP 的值在 X Y 上都设定 2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptyp MDS B VX SP bit 名称 0 2236 PTYP 1 2 3 4 5 6 7 ptyp 电源型式 ptyp 电源型式 00 未联接 81 CR 10 04 CV 37 82 CR 15 06 CV 55 83 CR 22 08 CV 75 84 CR 37 11 CV 110 86 CR 55 15 CV 150 88 CR 75 19 CV 185 89 CR 90 22 CV 220 26 CV 260 30 CV 300 37 CV 370 45 CV 450 55 CV 550 8 9 A B rtyp 电源供应器单元为电源回升型式时 设定 0 rtyp 外部回升电阻名 阻值 功率 0 电源单元未接 1 GZG200W260HMJ 26 80 2 GZG300W130HMJ 2 26 150 3 MR RB30 13 300 4 MR RB50 13 500 5 GZG200W200HMJ 3 6 7 350 6 GZG300W200HMJ 3 6 7 500 7 R UNIT1 30 700 8 R UNIT2 15 700 9 R UNIT3 15 2 1K C D amp 设定驱动器的机种号码 0 MDS A B C V1 V2 SP E F 1 MDS B SVJ2 MDS A SVJ MDS A B C SVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit 名称 0 1 2 3 4 emgx 5 6 7 设定外部紧急停止的功能 0 外部紧急停止无效 4 外部紧急停止有效 8 9 A B rtyp 设定回升电阻类型 0 驱动器标准内藏电阻 SVJ2 01 无内藏电阻 1 设定禁止 2 MR RB032 30W 3 MR RB12 100W 4 MR RB32 300W 5 MR RB30 300W 6 MR RB50 500W 7 F 设定禁止 C amp D E F 通常设定 1 5 主轴参数的设定 详细参数见 MDS B SPJ2 规格说明书 MDS C1 规格说明书 主轴档位转速的设定 3001 3004 slimt1 4 在 4 档位下 设定电机在最高转速下的主轴转速 模拟量 10V 时所对应的转速 3005 3008 smax1 4 在 4 档位下 设定档位的最高速度 plc 依照此速度输出换档指 令 Smax1 4 Slimt1 4 3009 3012 ssift1 4 设定换档速度 33217 TSP 电机最高转速 例 主轴 2 档 齿轮比高档 1 2 低档 1 4 电机最高转速 8000r min 1800r min 位 换档界限速度 3001 4000 3002 2000 TSP 8000 3005 4000 3006 1800 3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0 1 1 1 1 2 2 1 4 3 1 8 3023 smini 最低转速 当给此值以下的 s 指令值时 主轴以次设定值转动 3024 sout 主轴联接 0 无主轴 1 主轴 BUS 联接 2 5 模拟量控制 主轴定向的设定 3237 SFNC5 主轴定位机能的设定 bit 名称 设定 0 的意义 设定 1 的意义 0 enco 编码器定位无效 编码器定位有效 1 mago 磁感定位器定位无效 磁感定位器定位有效 2 plgo 电机内 plg 定位无效 电机内 plg 定位有效 3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位时的定位位置回路增益 值越大刚性好 易振动和偏 摆 3202 PGE 编码器定位位置回路增益 值越大刚性好 易振动和偏摆 3204 OINP 定位到位宽度 3205 OSP 定位切换位置回路的速度 3206 CSP 定位时的减速率 3207 OPST 定位时偏移量 6 机械误差 进行丝杠误差的补偿 4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0 绝对式 1 增量式 4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址 例 x y z 4002 drcax 补偿轴的地址 如为丝杠螺距补偿与 4001 设定相同 相对位置补偿时 如 垂直补偿 设定实际补偿轴地址 4003 rdvno 参考点补偿地址 因参考点为补偿基准点 因此该点的补偿号地址为正 相第一点补偿地址减 1 设定 4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号 4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号 注 负侧 正侧 地址补偿号从小到大 4006 sc 设定补偿倍率 0 99 4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔 单位为 1015 的值 详细设定及范例见 异警 参数说明书 7 PLC 设定 PLC 时间继电器 计数器 PLC 资料 PLC 位元参数 6000 6015 T0 T15 对应于 10ms 时间继电器 6016 6095 T16 T95 对应于 100ms 时间继电器 6096 6103 T96 T103 对应于 100ms 保持型时间继电器 6449 BIT0 时间继电器附值方式 0 PLC 程序中 1 参数 BIT1 计数器附值方式 0 PLC 程序中 1 参数 6450 BIT0 报警信息有效 0 无效 1 有效 BIT1 报警信息操作方式 0 F 寄存器 1 R 寄存器 BIT2 操作信息有效 0 无效 1 有效 6451 BIT0 PLC 在线编辑 0 无效 1 有效 BIT4 PLC 格式 0 PLC4B 1 GPPW BIT5 GPPW 传输 0 无效 1 有效 F0 画面不可见 8 巨程式 位置开关详见操作手册 四 PLC 程序的输入 当设定完参数后 可将计算机所编辑的 PLC 传入 NC 中 进行动作调试 现三菱 PLC 有两种编辑方式 一种为 PLC4B 格式 一种为 gppw 格式 同时 还可以在面板上在线编 辑 但 plc 信息的编辑必须在计算机中编辑 1 PLC4B 格式 PLC 传输 NC 参数的设定 输出入基本参数 参数 2 1 6 输入 输出 埠编号 装置号码 装置名称 资料输入 9001 2 9002 0 资料输出 9003 2 9004 0 DNC 模式 9005 2 9006 0 巨程式列印 9007 2 9008 0 PLC 输入 输出 9009 2 9010 0 资料 工件 加工 I O 参数 准备 菜单 输出入装置参数 装置 0 参数 2 2 6 9101 装置名称 FDD 9111 DC2 DC4 3 9121 9102 传送速度 1 9112 CR 输出 1 9122 9103 停止位元 3 9113 EIA 输出 0 9123 9104 同位有效 0 9114 导孔数 100 9124 9105 偶数同位 0 9115 同位 V 0 9125 9106 字元长度 3 9116 过时时间 30 9107 终端型式 3 9117 DR 无效 0 9108 沟通方式 3 9118 DATA ASCII 1 9109 DC CODE 同位 1 资料 工件 加工 I O 参数 准备 菜单 通讯软件 COMUAT64 参数设定如下 此软件默认 COM1 口 NC 侧操作 输入出 画面 99 DATA 250 做 PLC 输入出 通讯电缆配线如下 DC CODE 方式 RTS CTS 方式 NC 侧 计算机 9 芯 NC 侧 计算机 9 芯 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 8 4 4 5 7 5 6 6 4 6 7 20 6 8 8 1 5 20 7 7 5 2 GPPW 格式 PLC 程序输入 参数 6451 BIT0 PLC 在线编辑 BIT4 GPPW 格式 PLC BIT5 GPPW 通讯方式 此位设定为 1 F0 画面不可见 执行 GPPW 格式通讯 NC 侧参数不用设定 GPPW 侧操作 建立 PLC 工程 注意 PLC 类型的选择 QnACPU Q4A 编辑 PLC 程序 详见 GX 软件开发手册 建立通讯 GPPW 参数 COM1 19200 NC 程序区 FORMAT ONLINE FORMAT PLC MEMORY NC 程序输入 ONLINE WRITE TO PLC 3 PLC 系统部分运行测试 1 确定外部信号和操作面板地址的正确性 系统占用点 原点 x17 x1a 闭点 硬限位 x20 x23 x28 x2a 闭点 2 运行模式的建立 原点模式 Y20C 如果需要快速回零接通快速模式 Y22 E 手动模式 Y208 快速模式 Y22E 同时接通 Y208 手轮模式 Y209 同时接通 Y24F 记忆模式 Y210 MDI 模式 Y213 DNC 模式 Y211 3 运行速度的建立 Y2A0 Y2A4 切削速度 寄存器速度方式 Y2A7 R132 Y2B0 Y2B4 手动速度 寄存器速度方式 Y2B7 R136 Y2A8 Y2A9 快速速度 寄存器速度方式 Y2AF R140 Y248 Y249 手轮倍率 无论处于和种运行模式 两种速度值都不能为 0 否则产生 M01 102 报警 4 手动轴选择的建立 Y1D8 Y1DB 轴正向选择 Y1E0 Y1E3 轴负向选择 Y2C0 Y2C2 手轮轴选 5 主轴辅助功能编制 M 代码的译码 R20 M 代码寄存器 主轴倍率 Y288 Y28A 寄存器速度方式 Y28F R148 主轴正反转 Y2D0 Y2D1 辅助功能完成 Y226 例 辅助译码功能及完成 五 资料备份及恢复 在 NC 中资料的储存主要由 FROM 和 SRAM 组成 FROM 含有系统版本资料 使用 者 PLC NC 序号 而 SRAM 则含有 OPTION 机械参数 刀具补偿 加工程式 工件坐 标补偿等相关资料 一般而言 FROM 的资料不易丢失 至于 SRAM 内部资料的存储是依 靠 NC 内部的电池来维持 一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失 因此对 于这方面的资料 机械厂需将调试好机床的资料备份起来 以便日后调试和维修用 资料 备份一般情况下有两种方式 一种是通过 RS 232C 传输到计算机中备份 一种是备份在 NC 上的备份卡上 1 RS 232C 传输方式 资料输出 开始 联接输入 出装置 按以上介绍的接线方式联接 注意计算机的地 和机床侧的地要共地 设定输入出参数 注意 NC 通讯口的设定 一般为 2 口 PLC 停止 F0 MENU FILE 4RUN STOP 输出相关资料 资料输出方法 DIAGN IN OUP 输出 画面 开启系统参数 1060 资料 64 S 两次 INPOUT 加工程序输出 1 资料 ALL 维修资料输出 99 资料 ALL1 参数 99 资料 ALL2 档案资料 99 资料 250 PLC 资料 资料输入 前 4 步同上 输入相关资料 资料输入方法 DIAGN IN OUT 输入 画面 加工程序输入 1 资料 INPUT 维修资料输入 99 资料 INPUT 分别输入 ALL1 ALL2 99 资料 250 INPUT 2 资料备份卡存储方式 HR4 存储卡安装在 64 系统的 CBUS 2 上 其内部可存储使用者 PLC 参数 OPTION 等 希望掌握此功能 其操作中会要求操作者停止 PLC TOOL PARAM 菜单 准备 下一页 出现下列画面 OPEN BACKUP PARAM 3 2 2 Open the BACKUP screen YES Y INPUT NO N IN PUT 工件 加工 I O 参数 准备 菜单 按下 Y 会出现备份 恢复画面 BACKUP PARAM 3 Please execute EMERGENCY STOP before operation 1 BACKUP 备份 BACKUP INFORMATION 2 RESTORE 恢复 SAVE DATE 04 05 31 11 30 SER NO M6012345678 工件 加工 I O 参数 准备 菜单 六 附录 1 伺服参数标准设定表 未列明的系列请参照手册 SVJ2 HC 系列 电机系列名 HC E42 E33 HC A47 A42 A33 绝对 增量 增量 E42 E33 绝对 A47 A42 A33 HC A47 也可在增量系统中使用 电机容量 52 102 152 202 352 伺服驱动器 SVJ2 06 SVJ2 07 SVJ2 10 SVJ2 10 SVJ2 20 SVJ2 10 SVJ2 20 SVJ2 20 SV001 PC1 SV002 PC2 电子齿轮比 PC1 电机侧 PC2 机械侧 SV003 PGN1 标准值 33 使用平滑高增益时见表 尽量靠近 33 值 SV004 PGN2 标准值 0 使用平滑高增意见表 SV005 VGN1 标准值 150 实际根据负载惯量 SV037 值确定 SV006 SV007 0 SV008 VIA 标准值 1364 平滑高增益标准值 1900 SV009 IQA 8192 4096 8192 4096 8192 2048 4096 2048 SV010 IDA 8192 4096 8192 4096 8192 2048 4096 2048 SV011 IQG 512 256 384 256 384 256 384 256 SV012 IDG 512 256 384 256 384 256 384 256 SV013 ILMT 500 SV014 ILMTsp 500 SV015 FFC 标准值 0 平滑高增益 15 SV016 LMC1 标准值 0 实际测定值参照真圆度补偿 SV017 SPEC 参照伺服规格手册 SV018 PIT 依据机械值而定 旋转轴为 360 SV019 RNG1 SV020 RNG2 HC A47 E42 A42 系列 设定为 100 HC E33 A33 系列 设定为 25 SV021 OLT 60 SV022 OLL 150 SV023 OD1 参照 OD1 OD2 快速速度 mm min 60 PGN1 2 mm SV024 INP 50 SV025 MTYP 22B0 22B1 22B2 22B3 22B4 SV026 OD2 参照 OD1 OD2 快速速度 mm min 60 PGN1 2 mm SV027 SSF1 标准值 4000 SV028 035 补偿功能 特殊功能对应 SV036 PTYP 参照回升电阻类型设定 SV037 046 补偿功能 特殊功能对应 SV047 EC 100 SV048 EMGrt 垂直轴下落防止 时间设定 SV049 PGN1sp SV050 064 补偿功能 特殊功能对应 SVJ2 HA N 系列 只列不同值 电机系列名 HA E42 E33 OSE104 HA A42 A33 OSA104 绝对 增量 增量 HA E42 E33 OSE104 绝对 HA A42 A33 OSA104 电机容量 40N 80N 100N 200N 伺服驱动器 SVJ2 06 SVJ2 10 SVJ2 20 SVJ2 20 SV009 IQA 2048 2048 2048 2048 SV010 IDA 2048 2048 2048 2048 SV011 IQG 512 512 512 512 SV012 IDG 512 512 512 512 SV019 RNG1 SV020 RNG2 HA E42 A42 OSE104 OSA104 设定 100 HA E33 A33 设定 25 SV025 MTYP 2200 2201 2202 2203 2 主轴参数 未列明的请参照手册 主轴驱动器 MDS B SPJ2 75 110 电机 SJ PF7 5 01 SJ PF11 01Z 回升单元 R UNIT 3 R UNIT 4 PLG 1024p rev NO Para Set1 Set2 SP001 PGM 100 100 SP002 PGE 100 100 SP003 PGCO 15 0 SP004 OINP 14 14 SP005 OSP 0 0 SP006 CSP 20 20 SP007 OPST 0 0 SP008 0 0 SP009 PGT 15 15 SP010 PGS 15 15 SP011 0 0 SP016 0 0 SP017 TSP 8000 8000 SP018 ZSP 50 50 SP019 CSN1 30 30 SP020 SDTS 800 800 SP021 TLM1 10 10 SP022 VGNP1 63 63 SP023 VGNI1 60 60 NO Para Set1 Set2 SP024 0 0 SP025 GRA1 1 1 SP026 GRA2 1 1 SP027 GRA3 1 1 SP028 GRA4 1 1 SP029 GRB1 1 1 SP030 GRB2 1 1 SP031 GRB3 1 1 SP032 GRB4 1 1 SP033 SFNC1 200 200 SP034 SFNC2 0000 1 SP035 SFNC3 0000 0 SP036 SFNC4 0000 0 SP037 SFNC5 0001 4 SP038 SFNC6 0000 0 SP039 ATYP 0008 0009 SP040 MTYP 1008 1000 SP041 PTYP 2A00 2B00 SP042 CRNG 0 0 SP046 CSN2 0 0 SP047 SDTR 30 30 SP048 SUT 15 15 SP049 TLM2 20 20 SP050 TLM3 30 30 SP051 TLM4 40 40 SP052 TLM5 50 50 SP053 TLM6 60 60 SP054 TLM7 70 70 SP055 SETM 12 12 SP056 PYVR 50 50 SP057 STOD 7 7 SP058 SDT2 0 0 SP059 MKT 0 0 SP060 MKT2 0 0 SP061 MKIL 0 0 SP062 0 0 SP063 OLT 60 60 SP064 OLL 110 110 SP065 VCGN1 100 100 SP066 VCSN1 0 0 SP067 VIGW A 5000 5000 SP068 VIGWB 10000 10000 SP069 VIGN 64 64 SP070 FHZ 0 0 SP086 0 0 SP087 DIQM 45 45 SP088 DIQN 5000 5000 SP089 0 0 SP097 0000 0000 SP098 VGOP 63 63 SP099 VGOI 60 60 SP100 VGOD 15 15 SP101 DINP 16 16 SP102 OODR 32767 32767 SP103 FTM 200 200 SP104 TLOR 100 100 SP105 IQGO 100 100 SP106 IDGO 100 100 SP107 CSP2 0 0 SP113 WINP 0 0 SP114 OPER 30 30 SP115 OSP2 0 0 SP177 SPECS 0000 0000 SP178 VGSP 63 63 SP179 VGSI 60 60 SP180 VGSD 15 15 SP181 VCGS 100 100 SP182 VCSS 0 0 SP183 SYNV 20 20 SP184 FFCS 0 0 SP185 SINP 16 16 SP186 SODR 32767 32767 SP187 IQGS 100 100 SP188 IDGS 100 100 SP189 PG2S 0 0 SP192 0 0 SP193 SPECT 0000 4013 SP194 VGTP 63 63 SP195 VGTI 60 60 SP196 VGTD 15 15 SP197 TAPLM 0 0 SP198 VCGT 100 100 SP199 VCST 0 0 SP213 0 0 SP214 TZRN 50 50 SP215 TPDT 1 1 SP216 TPST 0 0 SP217 TINP 16 16 SP218 TODR 32767 32767 SP219 IQGT 100 100 SP220 IDGT 100 100 SP222 PG2T 0 0 SP256 DA2MP 0 0 SP257 RPM 0000 0001 SP258 NR 0000 1F40 SP259 NP 0000 1194 SP260 NB 0000 05DC SP261 NF 0000 0708 SP262 PM 0000 0002 SP263 PLG 0000 1000 SP264 KVP 0000 02C2 SP265 KVI 0000 0C8B SP266 KVF 0000 0057 SP267 KFP 0000 0893 SP268 KFI 0000 1383 SP269 PYLT 0000 0000 SP270 KDP 0000 0046 SP271 KDI 0000 0429 SP272 KQP 0000 00D4 SP273 KQI 0000 0C98 SP274 IDSM 0000 025B SP275 IQSM 0000 0725 SP276 KVDS 0000 00FA SP277 KVQS 0000 0051 SP278 TMLR 0000 0E00 SP279 TMLD 0000 1333 SP280 TMLS 0000 1800 SP281 KWS 0000 001F SP282 KWSR 0000 001F 3 SVJ2 伺服参数的优化 现在随着模具业的大规模发展 针对模具加工微小线断的加工 对伺服系统的响 应 和机床的刚性都有了更高的要求 所以建议用户在做模具加工前有必要对伺服系统 进 行优化 现针对使用最为广泛的 SVJ2 伺服系统进行简要说明 如何针对现机床的特 性进行参数优化 同时进一步了解自己机床的状态 1 速度增益 SV005 VGN1 的确定 速度环增益是决定伺服控制响应性的重要参数 其设定值对机械的切削精度和循 环时间有很大影响 其设定最大值应保证在机床无振动的情况下 VGN1 标准值的确定是建立在负载惯量的条件下 所以我们首先要测定机床的负 SP283 IQ1 0000 0AE9 SP284 MO 0000 0AB8 SP285 M2 0000 0782 SP286 FLUX 0000 0B26 SP287 KR2 0000 0156 SP288 LR2 0000 0000 SP289 ICT 0000 1047 SP290 KI1 0000 0540 SP291 TI 0000 0000 SP292 VPWM 0000 09C4 SP293 IDLM 0000 0000 SP294 Kt 0000 0000 SP295 GDM 0000 0000 SP296 0000 0000 SP297 VQLM 1C13 1C13 SP298 VOFC 01D4 01D4 SP299 DIXM 0000 0000 SP384 BSDL 0000 0000 载 惯量 步骤 SV034 0003 以 F1000 的速度往复运动 观测诊断画面伺服第一页的负荷电流 记 录 正负两方向的值并带入下列公式求出摩擦转矩 摩擦转矩 负荷电流 负荷电流 2 例 以 F1000 运动时负荷电流正方向 25 负方向 15 摩擦转矩为 25 15 2 20 所求得的值输入至 SV045 TRUB 摩擦转矩 若为不平衡轴时 同上一步骤将正负方向代入下列公式 不平衡转矩 负荷电流 负荷电流 2 例 以 F1000 运动时负荷电流正方向 40 负方向 20 此时不平衡转矩为 40 20 2 30 所求得的值输入至 SV032 TOF 不平衡转矩补偿 快速 100 往复 10 次以上 观察伺服诊断画面最大电流 1 此值即为电机 负荷惯量比 输入至 SV037 JL 负荷惯量倍率 根据下表确定 VGN1 一般模具加工时 点机惯量比大约在 200 左右 零 件 加工建议 JL 值最好不要超过 300 若超过 400 以上代表电机选用规格太小 需要更 换 大一级的电机 也有可能电机使用过久已经减磁 需更换新品 2 自适应滤波器的设定 自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出 自动设定滤波器频率 即使 因丝杠和工作台的位置关系变化而使共振点产生变化 滤波器会追随其变化而跟着 变化 步骤 SV004 SSF3 4 SV027 SSF1 4XXX CXXX 按循环启动后 运行快速往复程序 进入伺服诊断画面第一页观察 MAX 电流 2 若其值在 50 以上振动会残留 通过增加 SV033 SSF2 200 400 600 800 使 MAX2 的电流值降至 30 使用完毕 请将 SV034 设回 0 3 增加平滑高增益功能 在机械运行平稳和无噪音振动的情况下 尽量提高增益 建议使用 PGN1 33 这层 4 缺失补偿 改善当机械进行方向做反转切换时 由于摩擦和间隙引起的突起现象 步骤 手动 F1000 的速度 在伺服监视画面观察电机电流 的正负值 带如下式 求出的值添入 SV016 LMC1 摩擦转矩 电流 电流 2 例 正负值相同 40 40 SV016 LMC1 40 SV041 LMC2 0 正负值不同 40 20 SV016 LMC1 40 SV041 LMC2 20 其中一个为 0 0 40 SV016 LMC1 1 SV041 LMC2 40 详细的调整方法使用真圆测试软件做精细调整 如果机械负荷过重 希望用户使用 球感仪进行调整 5 如果 JL 测定值在 300 以内 可增加外乱观测增益 SV043 SV044 以改善 45 切 削 精度 改变外乱增益后缺失补偿需重新设定 SVJ2 系列 SV043 300 SV044 200 VX 系 列 SV043 100 SV044 100 4 模具加工经验参数及高速高精度的使用 针对 CAD CAM 模具加工时 因大量的微小线段的使用 在进给越快时 会有顿 刀现象 在拐角处因切削负荷增大 而造成工件表面不良 通过高速高精度控制机能 和 COMPUTER LINKB 功能来改善控制轨迹及加工精度 刺激能在 FCUC 64 系列以 上 具备 高精度机能 G61 1 取消 G64 此机能可通过参数 1148 和程序开头宣告 高速机能 G05 P3 取消 G05 P0 此机能可通过程序开头宣告 COMPUTER LINKB 机能 加大 NC 的预读缓冲区 改善加工 8109 1 LINKB 开启后 一般的输入出功能不能执行 COMPUTER LINK PAR 参数 2 7 7 9601 BAUD RATE 1 9611 LINK PARAM3 00 9602 STOP BIT 3 9612 LINK PARAM4 00 9603 PARITY EFFECTIVE 0 9613 LINK PARAM5 00 9604 EVEN PARITY 1 9614 START CODE 00 9605 CHR LENGTH 2 9615 CTRL CODE OUT 03 9606 HANDSHAKE 3 9616 CTRL INTERVAL 0 9607 TIME OUT SET 200 9617 WAIT TIME 0 9608 DATA CODE 0 9618 PACKET LENGTH 0 9609 LINK PARAM1 00 9619 BUFFER SIZE 32700 9610 LINK PARAM2 00 9620 START SIZE 32700 DATA 工件 加工 I O 参数 准备 菜单 注 9601 BAUD RATE 0 19200 1 9600 8 38400 高精度经验参数 参数号码 一般模具 鞋模 小型模具 超小型模具 小型模具圆 弧进刀 1086 0 0 0 0 0 1149 0 0 0 0 1 1205 1 1 1 1 1 1206 10000 10000 10000 10000 10000 1207 200 400 200 400 100 300 200 170 1209 0 0 0 0 2000 1572 1 1 1 1 0 2007 9 30 30 30 30 15 2010 40 40 40 40 55 2096 0 0 或 1000 0 0 0 8019 0 0 60 60 60 8020 7 7 5 1 5 8021 1 0 0 0 0 8022 100 0 0 0 0 8023 35 0 0 0 0 8025 1 0 1 0 0 8026 30 0 15 15 0 8027 0 02 0 0 01 0 02 0 8028 0 02 0 0 01 0 02 0 8029 0 1 0 0 1 0 1 0 8030 2 0 2 1 0 8033 1 1 1 1 1 8034 1 1 1 1 1 8035 75 0 75 0 0 8036 0 0 0 0 0 8037 0 0 0 0 0 5 三菱相关软件 WINPLC PLC4B 格式 PLC 编辑软件 其中通讯软件 COMU 中计算机驱动设定 SYSTEM SYS WIN98 SYSTEM NT WIN2000 WINXP 中增加 DEVICE C WINDOWS COMMAND ANSI SYS GPPW GX 格式的 PLC 编辑软件 DBBE 伺服真圆测试软件