铣床改造（变频调速）设计

摘 要铣床主要应用于一些大中型企业用于对工件的加工. 由于老式的铣床电气控制线路,以各种不同的继电器为主要元件,所以负担比较沉重,大量的接触器更是需要大量的资金,在生产加工工件时接触器触头不断的接触会造成触头的发黑的情况.会造成电气事故的发生.在安装这些继电器时更是需要大量的空间.在维修方面更是依靠的是经验,一旦继电器的位置发生变化或者是线路发生改变那维修更是困难. 此外，用于拖动电机控制的直流调速系统也比较麻烦，没有一定的理论功底是不行的。而且，调速系统存在着调速范围不够广，不够平稳等的缺点。随着现代社会生产的发展和技术的进步,现代化工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展,出现了一种可编程控制器（PLC）.因此我就设想能不能有可编程控制器（PLC）结合一些外部设备以及变频器来代替铣床电气设备的控制，以降低床子的制造费用，并且还提高床子的加工精度和延长使用寿命更是调速范围广优点。关键词：铣床、PLC 、变频器目 录第1章X6132铣床简介（1） 1.1 铣床的外观（1） 1.2 铣床的性能及用途（1） 1.3 万能铣床的运动形式（3） 1.4 原理分析（3） 1.5 铣床的使用（3）第2章 控制系统设计（4）2.1 改造思想与方案（4）2.2 PLC的选型（4） 2.2.1 西门子S7-200系列PLC（4） 2.2.2 欧姆龙C200H系列PLC（5） 2.2.3 三菱FX系列PLC（5）第3章 三菱PLC的系统构成与工作原理（6）3.1 三菱可编程控器的基本组成（6）3.2 三菱可编程控器的功能特点（6）3.3 三菱可编程控器的基本工作原理（7）3.4 三菱PLC各部分名称（7）3.5 编程软件的操作界面（7）第4章 变频器（9）4.1 变频器调速的基本原理（9）4.2 变频器的简介（9）4.3 FR-A500系列-多功能,通用型变频器介绍（9）4.3.1频率给定的方式与选择（10）4.3.2转速公式（11）4.3.3变频器的速度段的真值表（11）第5章 X6132铣床的PLC改造过程（12）5.1根据原理图列出输入输出地址表(12)5.2 根据原理图画出状态流程图（12）5.3 根据原理图画出PLC的硬件连接图（13）5.4 程序原理图的解释（14）致谢（15）附录一（16）参考文献（17）第1章X6132铣床简介1.1铣床的外观（如图1.1所示）图1.1 1.2 铣床的性能及用途 X6132铣床，外观大方，移动方便，占用场地小，结构合理，操作灵活，突破了机床教具平面化的模式，能模拟铣床所有电气动作及相关的机械动作，电气柜无油腻，并装有接零插座，左，右壁门加装了开关限位固定装置，适用于大，中专，技校，职业中学及职业培训等维修电工专业课堂话教学，亦可用于维修电工中级工考核培训。X6132铣床原理图（如图1.2所示）图1.21.3 万能铣床的运动形式 （1） 主运动 铣床的主轴带动铣刀的作旋转运动。（2） 进给运动 铣床的工作台带动工件在上、下、左、右、前、后六个方向上作直线运动或圆工作台带动工件作旋转运动。（3） 辅助运动 铣床工作台带动工件在上、下、左、右、前、后六个方向上的快速移动。1.4 原理分析主电路中M1是主轴电动机，它有左转、右转并有热继电器保护；M2是冷却泵电动机并有热继电器保护；M3是进给电动机，它能正转、反转并且也有热继电器保护。TC3输出36V照明电压用于照明灯，TC2输出24V整流电压，TC1输出110V交流电压供给控制回路。控制回路中，当按下主轴电动机启动按钮SB5，主轴电动机M1启动，主轴按预定方向，带动铣刀转动。即KM1经线圈TC1（110V）1-3-5-7-9-13-15-SB5（启动）同时KM1（自锁）-17-11-KM1线圈-TC1（0）回路得电。当按下停止按钮SB1或SB2时主轴电动机M1停止，为使主轴能迅速停车，控制电路采用电磁离合器YC3进行主轴的停车制动。工作台还可以在6个方向上作直线运动，即工作台在回转盘上的左右运动；工作台与回转盘随滑板的前后运动；升降台在床身的垂直导轨上的上下运动。这些进给运动是通过两个手柄、快速移动按钮、电磁离合器YC1、YC2和机械联动机构控制相应的位置开关，使进给电动机M3正转或反转，实现工作台的常速或快速移动，并且6个方向是连锁的，不能同时进行。常速时，电磁离合器YC1线圈得电；快速时电磁离合器YC2线圈得电；热继电器FR3作过载保护。1.5 铣床的使用本铣床采用三相交流电源电压380V。1将电源总开关SA1接通位置，打开照明开关，工作灯接通，提供照明。2主轴运行；将主轴的“倒顺开关SA2”扳到所需的方向，“松紧开关SA4”打至“松”位置，按起动按钮SB5，主轴电动机起动，当主轴需变速时，只要将主轴“冲动手柄”顺时针扳动，并迅速逆时针复位即可，按下停止按钮SB1（SB2）就能使铣床停止工作。3冷却泵运行：在主轴电动机工作的前提下，将冷却磅开关SA3扳至“通”的位置，冷却电动机转动，提供冷却液。4工作台运行：在主轴电动机工作的前提下，把SA5扳至“关“位置，当需要上，下，前，后移动时，将”横向垂直受柄“扳到所需方向即可，工作台左右运动，可用纵向操作手柄”控制，工作台左，右运动至极限位置时，撞铁撞动“纵向操作手柄”动作台自行停止，工作台上，下，前，后运动依靠行程开关进行终端限位保护。5工作台进给变速冲动：将“蘑菇”手柄向外拉至极限位置，进给电动机瞬时冲动一下，保证变速时齿轮齿合，冲动结束后，将蘑菇手柄复位。6工作台快速移动：当工作台在垂直方向运动时，按下快速按钮SB3（SB4）工作台可快速移动。7如试车时，发现机床运动方向与手柄操作方向相反，应及时调换总电源线的相序。第2章控制系统设计2.1 改造思想与方案我们在改造的过程中，以节约为原则，无论是需要什么元件或工具都尽量使用我们周围可以找到的，而且我们要以切合实际的要求来改造.改造铣床的目的主要是符合当今实际的形势.用PLC实现自动控制与电脑监控.更是为节约而改造的.用电甚少。 我在方案设计时，我对电控系统的工作原理、结构和工作思想进行了认真的分析和消化吸收，并结合实际生产情况，制订了一套完善的设计方案，即采用了PLC可编程序控制器作为控制系统的核心，PLC具有系统响应快，功能强，运行稳定可靠，控制线路简单，维修方便等优点。PLC设计了许多逻辑指令，可以处理继电器接点的串联，并联，串并联等各种连接；同时它也为用户提供了能满足各种控制要求的定时器和计数器。在程序运行的过程中可以对时间值和计数值进行有效的监控,还有无数多对的触点可用。它还提供了诸如步进控制；数字之间的相互转换的功能；强大的数据处理功能和通讯功能。它本身又有许多的保护措施；另外相较于继电器控制电路来讲它的接线简单，具有一定的电学方面的知识就可以理解甚至于编写程序而无须掌握复杂的计算机汇编语言和一些高级语言。同时在调试和日后的设备维护修理过程中体现出比继电器线路更为优越的性能。2.2 PLC的选型 我在做这个课题中首先要选择做出来最能得心应手的一些材料或者器件在这个课题中PLC占主导作用基本上都靠它来完成对PLC进行选择,主要有西门子S7-200系列、松下FP系列、欧姆龙C200H系列和三菱FX系列，下面就各自介绍一下它们：2.2.1西门子S7-200系列PLCS7-200系列PLC是西门子公司1995年底推出的具有很高性能价格比的微型PLC。由于它体积小、运行速度高、功能强等特点，在自动控制领域广泛应用。（如图2.1所示）图2.11 S7-200PLC结构特点（1） 机械结构特性 PLC上设计有标准的DIN导轨安装机构，可以垂直或水平方向安装。（2）S7-200的主要功能 执行指令速度高。丰富的指令功能。灵活的中断功能。输入和输出的直查询与赋值。很好的调试和故障诊断功能。输入或输出的强制功能2.2.2 欧姆龙C200H系列PLCC200H PLC系统的基本组成是：一个母板（安装机架）提供系统总线和模块插槽、一个CPU单元、一个存储器单元、一个编程器及基本I/O单元若干个。基本I/O单元的个数视系统I/O点数及母板上的槽位而定。 C200H PLC系统还有两种扩展方式可满足用户的不同需求。一种是在CPU单元所在的母板上用电缆连接I/O扩展母板，采用串联方式连接，扩展母板上可根据需要配置I/O单元，不需要再配CPU单元，但要配置扩展电源单元。另一种扩展方式是建立远程I/O系统，即在CPU母板或扩展母板上配置远程I/O主单元，而在另外的扩展母板上配置远程I/O从单元，用双绞线或其他通信电缆将远程I/O主单元和远程I/O扩展单元连接起来构成远程I/O系统，这样既可以扩展系统的I/O点数，又可以控制远距离的I/O点。2.2.3 三菱FX系列PLC日本三菱电机公司生产的可编程序控制器主要有F、F1、F2系列，FX0、FX2系列以及A系列。F、F1、F2系列是整体式结构的小型PLC。FX系列是继F、F1、F2系列之后推出的新产品。FX系列兼有整体式PLC简单、PLC功能强大，组合灵活的优点。FX2N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX2N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。（如图2.2所示）图2.2FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。（如图2.3所示）图2.3综合上述本人对PLC优缺点的了解，课题中决定采用三菱FX2N-48点数系列的PLC。第3章三菱PLC的系统构成与工作原理3.1 三菱可编程控制器的基本组成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。3.2 三菱可编程序控制器的功能特点目前PLC一般都具有下列功能：（1）条件控制 PLC具有逻辑运算功能，它能根据输入继电器触点的与（AND）、(OR) 、等逻辑关系决定输出继电器的状态（ON或OFF），它可代替继电器进行开关控制。（2）定时控制 一般PLC都为用户提供足够的定时器，如三菱FX2型PLC共有256个定时器。所有定时器的定时值可由用户在编程时设定，在运行定时值可被读出或修改。(3)计数控制 为满足对计数控制的需要，PLC向用户提供上百个功能较强的计数器，如FX2型PLC可向用户提供241个计数器。其中6个高速计数器，121个电池后备计数器。（4）步进控制 步进顺序控制PLC的最基本的控制方式，但是PLC为方便用户编制较复杂的步进控制程序，设置了专门的步进控制指令。（5）数据控制 PLC具有较强的数据处理能力，除能进行加减乘除四则运算甚至开方运算外，还能进行字操作、移位操作、数制转换、译码等数据处理。（6）通信和联网 PLC可进行远程的I/O控制。多台PLC之间可进行同位链接（7）对控制系统的监控 PLC具有较强的监控功能，记忆异常情况或发生异常情况时自动终止运行。操作人员通过监控命令，可以监视系统的运行状态，以便程序的调试。可编程序控制器被认为是真正的工业控制计算机，占有极其重要的地位，最重要的原因是它具有如下独特的优点：（1）可靠性高 可编程序控制器的平均无故障时间可达几十万小时，一般来说，可编程序控制系统中发生的故障绝大多数是由传感器、执行器等外围部件所造成的。 （2）编程方便 能在较短的时间内掌握, 从硬件方面来说，使用可编程序控制器时,一般在实验室编程模拟调试后，在现场很快就能安装调试成功。（3）对环境要求低 可编程序控制器可在较大的温度、湿度变化范围内正常工作，抗震动、抗冲击的性能好，对电源电压的稳定性要求较低，特别是抗电磁干扰能力。这一点较之一般单片机控制系统尤为突出。(4)与其它装置配置连接方便 可编程序控制器与其他装置、配置的连接基本都是直接的。3.3 三菱可编程控制器的基本工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态，其中运行状态是执行应用程序的状态，停止状态一般用于程序的编制与修改。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时的响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断的重复执行，直至可编程控制器停机或切换到停止工作状态。3.4 三菱PLC各部分名称35mm宽DIN导轨安装孔4个（4.5）电源、辅助电源、输入信号用的输入指示灯扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块、接线插座盖板输出用的装卸式端子台输出动作指示灯DIN导轨装卸用卡子面盖板外围设备接线插座、盖板动作指示灯锂电池（F2-40BL，标准装备）BATT.V：电池电压下降指示装卸式端子台（带盖板）PROG-E：出错指示灯闪烁（程序错）CPU-E：出错指示亮灯（CPU出错）锂电池接线插座 另选存储器滤波器安装插座功能扩展板安装插座内置RUN/STOP开关编程设备、数据存储单元接线插产品型号指示 3.5 编程软件的操作界面进入三菱可编程控制器编程软件界面如图3.5.1所示。若是要编写新的程序，则点击“新文件” 快捷按钮，并选择PLC类型，如图3.5.2所示；若不是新程序，则点击“打开” 快捷按钮，打开原有文件。新文件功能图图3.5.1 三菱PLC编程界面图3.5.2 选择机型图3.5.4 选择写出图3.5.3 选择端口把可编程序控制器面板上的“选择开关”放置在“调试”位置上，选择电脑端口见图3.5.3所示。点击 “PLC”菜单，选择“传送”及“写出”子菜单见图3.5.4所示。 根据程序的长短选择合适写入范围,把程序写入可编程序控制器.把可编程序控制器面板上的“选择开关” 放置在“运行”位置上。点击 “监控”单，选择“开始监控”子菜单。按下“开始”按钮，电脑程序监控界面上，凡是通电或是接通的元件都显示绿色。第4章变频器4.1 变频器调速的基本原理变频器的调速原理是通过改变电动机的定子供电频率来改变同步转速，从而实现交流电动机调速的一种方法，变频调速具有调速范围宽，平滑性好，具有优良的动，静态特性，是一种理想的高效率，高性能的调速手段。根据电机学原理可知，交流电动机的同步转速.而且价格比较便宜,具有良好的发展前景.4.2 变频器的简介 变频技术是建立在电力电子技术基础之上的。目前，采用沟道型栅极技术、非穿通技术等方法大幅度降低了集电极一发射极之间的饱和电压。第四代IGBT的应用使变频器的性能有了很大的提高。其一是ICBT开关器件发热减少。其二是高载波控制，使输出电流波形有明显改善；其三是开关频率提高；其四是驱动功率减少，体积趋于更小。目前，在模块额定由流10600A范围内，通用变频器，其优点是： （l）开关速度快，驱动电流小，控制驱动更为简单。 （2)内含电流传感器可以迅速地检测出过电流和短路电流，故障率大大降低。 （3）由于在器件内部电源电路和驱动电路的配线设计上做到优化，所以浪涌电压，门极振荡，噪声引起的干扰等问题能有效得到控制。 （4）保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护一应俱全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。为此经济型的民用品如家用空调变频器，冰箱变频器、洗衣机变频器中得到应用。日本三菱电机最近开发的专用智能模块ASIPM将不需要外接光耦，通过内部自举电路可单电源供电并采用了低电感的封装技术，在实现系统小型化，专用化，高性能，低成本方面又推进了一步。 变频器是运用近代电力电子与微电脑控制技术的一项新兴产品。其用途在于借着它改变供电频率，来控制电机转速，进而达到提升机械自动化程度与节约能源的目的。通过个品牌变频器的产品特点.驱动回路. 控制方式. 输出频率范围等的选择和比较我选用三菱FR-A500系列变频器。4.3 FRA500系列 - 多功能、通用型变频器介绍图4.3.11产品特点： 不均匀旋转与普通三菱变频器比较，幅度小于原先的一半（在1KHz时）。功率范围：0.4-800KW（三相380V FR-A540（L）系列）；实现更低噪音运行； 2智能驱动回路 采用直接监视并控制主回路的智能驱动回路，使低速时不均匀旋转得到大幅度的改善。 图4.3.2 接线图: 见图4.3.3 图4.3.34.3.1 频率给定的方式与选择要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。 通过面板上的键盘或电位器进行频率给定的方式，称为面板给定方式，见图4.3.2,面板给定又有两种情况: (a) 键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(键)和降键(q键)来进行给定。 (b) 电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器。频率大小可以通过电位器来调节。图4.3.4面板遥控给定从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定,见图4.3.4。主要的外部给定方式有:通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。模拟量给定信号的种类有: 电压信号,电流信号。 数字量给定时频率精度较高; 通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。 优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强，但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，以选用电压给定方式居多。预置给定信号的上、下限值。给定信号的最大限值用Xmax表示; 最小限值用Xmin表示，也可以用百分数Xmin来表示， 预置给定频率的上、下限值。给定信号可“”可“”，正信号控制正转，负信号控制反转。 4.3.2 转速公式 理想的转速为 n60fp 异步电动机的转速 n60f1-sp 式中，f为定子频率，p为电动机对数，s为转差率。4.3.3 变频器的速度段的真值表速度段1234567RL1001101RM0101011RH0010111该变频器共有七段调速,本文采用其中的两段即第一段与第三段的速度。当RL为1时为正常进给的速度,当RH为1时为快速进给。由此可由转速算的所需的频率。频率可在变频器上设定。第5章X6132铣床的PLC改造过程5.1 根据原理图（图1.2）列出输入输出地址表： 输入元件输入地址名称及用途输入元件输出地址名称及用途SA3X3冷却泵组合开关KM1Y0主轴启动接触器SA4X4换刀组合开关KM2Y1控制冷却泵接触器SA5X5圆工作台组合开关KM3Y2正转接触器SB1X6主轴电动机停止按钮KM4Y3反转接触器SB2X7主轴电动机停止按钮KM5Y4快速进给控制接触器SB3X10快速进给点动按钮KM6Y5主轴制动电磁接触器SB4X11快速进给点动按钮KM7Y6正常进给速度SB5X12主轴启动按钮KM8Y7快速进给速度SQ1X13向右位置开关KM9Y10变频器正转SQ2X14向左位置开关KM10Y11变频器反转SQ3X15向后、上位置开关SQ4X16向前、下位置开关SQ5X17进给冲动位置开关SQ6X20主轴冲动位置开关根据原理图与输入输出地址表画出梯形图。见附录一5.2 根据原理图（图1.2）画出状态流程图主轴冲动按下SB5主轴启动扳动SA5圆工作台做旋转运动拉动蘑菇按钮作进给运动扳动SA3启动冷却泵扳动手柄作进给运动按下快速按钮作快速进给按下停止按钮或SA4主轴制动5.3 根据原理图画出PLC的硬件连接图 5.4 程序原理的解释本文通过原理图来编写程序，当按下主轴电动机启动按钮X12，主轴电动机M1启动，主轴按预定方向，带动铣刀转动。在PLC的外围设备硬件上添加110V的交流电。PLC上的输出，即Y1灯亮，KM1线圈对应得电同时Y1自锁。当按下停止按钮X6或X7时Y1失电，PLC上线路失电，导致KM1线圈失电，主轴电动机M1停止。为使主轴能迅速制动，控制电路采用电磁离合器YC3进行主轴的停车制动。工作台还可以在6个方向上作直线运动，即工作台在回转盘上的左右运动；工作台与回转盘随滑板的前后运动；升降台在床身的垂直导轨上的上下运动。这些进给运动是通过两个手柄、快速移动按钮（X3、X4）、还有通过变频器的调速使用来控制进给速度。快速进给使的PLC的输出Y5得电从而控制硬件KA1线圈。正反转与速度控制由PLC的输出Y22与Y23的得失电来控制变频器的正反转即STF ，STR。而正常的进给速度与快速进给是通过控制PLC的输出Y20与Y21的得失电输出来控制，从而控制变频器的RL RH再由变频器来控制电机的速度即铣床的正常进给速度与快速进给速度。从而使的进给电动机M3正转或反转，实现工作台的常速运行或快速移动。并且它们6个方向是互相连锁的，不能同时进行。常速正转时，PLC的输出Y20与Y22得电来控制变频器的输入RL（正常速度）与STF（正转）；从而控制电机的速度。常速反转时是PLC的输出Y20与Y23得电来控制变频器的正常速度（RL）与变频器的反转（STR）。快速反转时PLC的输出Y21与Y23来控制变频器的快速进给速度（RH）与反转（STR）；快速正转时PLC的输出Y21与Y22来控制变频器的快速进给（RH）与正转（STF）。当主轴启动后冷却泵电机（M2）才能启动。前提下是PLC的内部程序运行下使得PLC的输出Y2得电才能使得硬件接触器KM2得电，电机才能正常运行。松紧开关（X4）处于松的位置时铣床才能正常运行。若处于紧的位置则不能运行。原因是处于紧的位置下电机被制动，即由电磁离合器YC3的制动来控制。当SA4（X4）处于紧的位置时铣床可以安全的更换铣刀。SA5(X5)来控制圆工作台的直线运动与旋转运动。圆工作台的直线运动与旋转运动是不能同时运行的。当直线运行时由六个方向。行程开关SQ5与SQ6（X17与X20）分别是进给冲动与主轴冲动的开关。即可以把铣床的齿轮更好啮合。在编写程序时遇到的主轴冲动时有SQ6的瞬时接通与瞬时断开需要在程序里设置，否则当主轴冲动时PLC的输出Y1会常得电，我在程序中加了一个延时小程序，这样就能满足铣床的控制要求。PLC的各个输入软开关分别控制里面的输出，如Y3与Y4用来分别控制硬件设备KM3,KM4。为了安全可靠，接触器常闭要互相串入即自锁。即它的硬件设备要互相串入对方的支路里，这样才能保证线路的可靠性。主轴制动时按下X6 、X7 、X4、PLC的输出Y10得电，从而控制电磁离合器YC3。在电磁离合器的外围外加24V的直流电源。电磁离合器具有制动性能强，损伤先的特点。热继电器FR3的常闭触点作正反转的过载保护。热继电器FR1,FR2的常闭触点作主轴的过载保护。FU3,FU4作电路的短路保护。在变频器的输入应接入380V的交流电源，输出应接入热继电器以免发生过载。致 谢毕业设计是培养学生综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，分析解决实际问题能力的一个重要环节。它与其它教学环节彼此配合，相辅相成，在某种程度上是前面各个教育环节的继续，深化和检验。它的实践性和综合性是其它环节所不能取代的。通过本次设计，对PLC、变频器的使用有了更深的了解，更好的掌握了一些电气知识。我查阅书籍、资料的能力也得到了提高。在设计过程中遇到了不少困难，但是在指导老师的帮助鼓励下，通过在图书馆查阅资料以及上网查询，解决了那些难题。我们利用平时的时间，对铣床的电控系统进行了改造，通过努力，新的控制系统安装调试成功，圆满的完成了新系统的改造任务。我们对新的控制系统的软件进行了反复的模拟实验，保证了该系统在改造后能正常运行。新的电控系统经过多次的的运行，控制系统运行稳定可靠，操作简单，完全达到设计要求。我觉得自己学到很多知识，不仅自己相关专业的专业知识得到了巩固和扩展，而且还获得了如何将各个学科领域的知识联系起来以解决一个实际具体问题的能力。现在，我深深体会到只有不断地学习、充实自己，才能适应这个社会，才能在工作中得到收获与进步。 当然更要感谢我的指导老师，没有他耐心和认真的指导，我不可能这么顺利地完成自己的课题。通过这次的设计使我感到自己收益颇多虽然只有短暂的两个月可是我学到了很多的东西不仅在实践方面而且在理论的方面也进步很多。更学习到了很多的新知识，在这里我非常感谢我的指导老师给予我的帮助使的我毕业设计顺利完成。在这里我非常感谢我的指导老师胡老师的尽心的指导，也感谢曾经帮助过我的人。谢谢。附录一参 考 文 献1余 波： ,中国劳动社会保障出版社，出版时间：2006年10月12日。2何 超： ,北京航空大学出版社，出版时间：2006年8月1日。3任致程： ,中国电力出版社，出版时间：2004年4月1日。4丁斗章： , 机械工业出版社，出版时间：2005年10月1日。5俞国亮： ，清华大学出版社，出版时间：2005年6月1日。6廖常初： ，机械工业出版社，出版时间：2005年5月1日。7王永华： ，北京航空航天大学出版社，出版时间：2003年9月1日。 第 17 页 共 22 页