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基于三菱FX2N PLC实验指导书罗慧芳常州工学院目 录实验一 可编程控制器的基本指令编程练习3实验二 LED数码显示控制7实验三 天塔之光模拟控制12实验四 步进电机运动控制（实物）15实验五 直线运动控制系统（实物）17实验六 运料小车控制模拟24实验七 十字路口交通灯控制30实验八 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）33实验九 三层电梯控制系统的模拟39实验十 四层电梯控制系统的模拟47实验十一 五层电梯控制系统的模拟49实验十二 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）51实验十三 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）53实验十四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）55实验十五 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物）57实验十六 水塔水位控制模拟59实验十七 装配流水线的模拟控制61实验十八 液体混合装置控制的模拟64实验十九 机械手动作的模拟67实验二十 四节传送带的模拟70实验二十一 自动配料系统控制的模拟74实验二十二 轧钢机控制系统模拟77实验二十三 邮件分拣系统模拟80实验二十四 自动售货机的模拟控制84实验二十五 加工中心的模拟控制89实验一 可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Developer的编程环境，软件的使用方法。3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明 首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。X为输入点，Y为输出点。上图中下面两排X00X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Y00Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、实验步骤 1、输入/输出接线列表输入X00X01X02X03输出Y00Y01Y02X00X01X02X03Y00Y01Y02五、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控二、实验说明三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器(T0T249)和计算定时器(T246T255)。三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。三、梯形图参考程序1）通用定时器参考程序2）计算定时器参考程序3）16位加计数器4）32加减计数器5）定时范围的扩展实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验单元完成本实验一、 实验目的了解并掌握移位指令SFTL在控制中的应用及其编程方法二、实验说明本实验用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示。程序运行后先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H；随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止，断开启动开关实验停止。三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出ABCDEFGHX0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序 实验三 天塔之光模拟控制在天塔之光模拟控制实验单元完成本实验一、 实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。二、实验说明本实验启动后系统会按以下规律显示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、l3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1如此循环，周而复始。断开启动开关实验停止。三、实验面板图 四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出L1L2L3 L4L5L6L7L8X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验四 步进电机运动控制（实物）在步进电机实验单元完成本实验一、实验目的用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。二、实验说明本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。断开启动开关实验停止。 三、实验面板图 四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出ABCDX0Y0Y1Y2Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验五 直线运动控制系统（实物）在直线运动实验单元完成本实验一、实验目的用PLC对直流电机进行控制，了解并掌握直流电机的定位控制。二、实验说明本实验开始后直流电机正转，滑块沿导轨向右走，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一格位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态）；滑块一周期的运动规律为S1S7S1S5S3S7S5S7S1；当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。断开启动开关实验停止。 三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线输入SDS1S3S5S7X0X1X2X3X4输出M1M2S2S4S6Y0Y1Y2Y3Y4主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序 实验六 运料小车控制模拟在运料小车控制模拟实验单元完成本实验一、实验目的用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。二、实验说明系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料右行卸料装料左行卸料装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线输入启动装料卸料右行左行单步单周期自动手动X1X2X3X4X5X6X7X10X11输出装料卸料右行R1右行R2右行R3左行L1左行L2左行L3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验七 十字路口交通灯控制一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线。输入SD输出南北RYG输出东西RYGX0Y2Y1Y0Y5Y4Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2.打开主机电源将程序下载到主机中。3.启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验八 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）在十字路口交通灯实验单元完成本实验一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，数码管开始倒计时（注：THPLC-A型无此功能），且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线输出东西G东西Y东西R南北G南北Y南北R输入SDY0Y1Y2Y3Y4Y5X0A1B1C1D1A2B2C2D2Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序.实验九 三层电梯控制系统的模拟在电梯控制单元完成本实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线（一）输入：序号名 称输入点序号名 称输入点0三层内选按钮S3X05二层上呼按钮U2X51二层内选按钮S2X16一层上呼按钮U1X62一层内选按钮S1X27三层行程开关SQ3X73三层下呼按钮D3X38二层行程开关SQ2X104二层下呼按钮D2X49一层行程开关SQ1X1110复位RSTX12（二）输出：序号名 称输出点序号名 称输出点0三层指示L3Y04轿箱上升指示UPY41二层指示L2 Y15三层内选指示SL3Y52一层指示L1Y26二层内选指示SL2Y63轿箱下降指示DOWNY37一层内选指示SL1Y72、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十 四层电梯控制系统的模拟在四层电梯实验单元完成本实验一、 实验目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各楼层门口的上升、下降呼叫按钮进行呼叫操纵，操纵内容为电梯运行方向。轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线（一）输入：序号名 称输入点序号名 称输出点0四层内选按钮S4X0007三层上呼按钮U3X0071三层内选按钮S3X0018二层上呼按钮U2X0102二层内选按钮S2X0029一层上呼按钮U1X0113一层内选按钮S1X00310一层行程开关SQ1X0154四层下呼按钮D4X00411二层行程开关SQ2X0145三层下呼按钮D3X00512三层行程开关SQ3X0136二层下呼按钮D2X00613四层行程开关SQ4X01214复位X016（二）输出：序号名 称输入点序号名 称输出点0四层指示L4Y0008二层内选指示SL2Y0101三层指示L3Y0019一层内选指示SL1Y0112二层指示L2Y00210一层上呼指示UP1Y0123一层指示L1Y00311二层上呼指示UP2Y0134轿厢下降指示DOWNY00412三层上呼指示UP3Y0145轿厢上升指示UPY00513二层下呼指示DN2Y0176四层内选指示SL4Y00614三层下呼指示DN3Y0167三层内选指示SL3Y00715四层下呼指示DN4Y0152、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序(详见光盘)实验十一 五层电梯控制系统的模拟在五层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.熟悉五层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S5，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示，SQ1SQ5为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效。 三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线（一）输入：序号名 称输入点序号名 称输出点0五层内选按钮S5X0009一层上呼按钮U1X0111四层内选按钮S4X00110二层上呼按钮U2X0122三层内选按钮S3X00211三层上呼按钮U3X0133二层内选按钮S2X00312四层上呼按钮U4X0144一层内选按钮S1X00413一层行程开关SQ1X0155五层下呼按钮D5X00514二层行程开关SQ2X0166四层下呼按钮D4X00615三层行程开关SQ3X0177三层下呼按钮D3X00716四层行程开关SQ4X0208二层下呼按钮D2X01017五层行程开关SQ5X02118复位X024（二）输出：序号名 称输入点序号名 称输出点0五层指示L5Y00010二层内选指示SL2Y0121四层指示L4Y00111一层内选指示SL1Y0132三层指示L3Y00212一层上呼指示UP1Y0143二层指示L2Y00313二层上呼指示UP2Y0154一层指示L1Y00414三层上呼指示UP3Y0165轿箱下降指示DOWNY00515四层上呼指示UP4Y0176轿箱上升指示UPY00616二层下呼指示DN2Y0207五层内选指示SL5Y00717三层下呼指示DN3Y0218四层内选指示SL4Y01018四层下呼指示DN4Y0229三层内选指示SL3Y01119五层下呼指示DN5Y0232、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序(详见光盘)实验十二 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制实验单元完成本实验一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机作点动和自锁控制。二、实验说明 1.点动控制启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。三、实验面板图四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SB2SB3输出KM1KM4X0X1X2Y0Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应（例如：电机A面板A）2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十三 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制实验单元完成本实验一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。二、实验说明 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，M0的动合触点也闭合，延时0.1S后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，M1的动合触点也闭合，延时0.1s后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，此时电机反转。在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。三、实验面板图四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SB2SB3输出KM1KM2KM4X0X1X2Y0Y1Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应（例如：电机A面板A）2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）在电机控制实验单元完成本实验一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。二、实验说明 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3的线圈得电，Y0的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，Y0的线圈失电，Y1的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮SB2，X1的动合触点闭合，Y3的线圈得电，Y1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S，Y1的线圈失电，Y0的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮SB3电机停止运转。三、实验面板图四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SB2SB3输出KM1KM2KM4X0X1X2Y0Y1Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应（例如：电机A面板A）2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十五 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物）在电机控制实验单元完成本实验一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。二、实验说明 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，M20线圈得电，M20的动合触点闭合，同时Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Y3的线圈失电，同时Y2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。三、实验面板图四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SB3输出KM1KM3KM4X0X2Y0Y2Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应（例如：电机A面板A）2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十六 水塔水位控制模拟在水塔水位控制模拟实验单元完成本实验一、 实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验说明当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1为抽水电机，Y为水阀。三、实验面板图四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入S1S2S3S4输出MYX0X1X2X3Y0Y1主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十七 装配流水线的模拟控制在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。二、实验说明在本实验中，传送带共有二十个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位16号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。注：其它工位均用于传送工件。三、实验面板图 四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入启动移位复位X0X1X2输出ABCDEFGHY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十八 液体混合装置控制的模拟在液体混合装置控制模拟实验区完成本实验一、实验目的熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。二、实验说明本实验为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开2秒将容器放空后关闭。启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：混合液体阀打开先将剩余液体放完。液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。三、实验面板图 上图中， SL1、SL2、SL3为液面传感器，用钮子开关来模拟四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SL1SL2SL3输出YV1YV2YV3YKMX1X2X3X4Y0Y1Y2Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十九 机械手动作的模拟在机械手动作模拟实验区完成本实验一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、实验说明本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实验的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为 ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 三、实验面板图 四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SQ1SQ2SQ3SQ4输出YV1YV2YV3YV4YV5HLX0X1X2X3X4Y0Y1Y2Y3Y4Y5主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验二十 四节传送带的模拟在自动配料/四节传送带的模拟实验区完成本实验一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、实验说明本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。三、实验面板图 四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SB2ABCD输出KM1KM2KM3KM4X0X5X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验二十一 自动配料系统控制的模拟在自动配料/四节传送带的模拟实验区完成本实验一、实验目的1.熟练掌握PLC的编程和程序调试。2.了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。二、实验说明系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。系统工作过程如下：1.初始状态：红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。2.装车控制：装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。3.停机控制：按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。三、实验面板图四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入SB1SB2S1SQ1SQ2X0X1X2X3X4输出D1D2D3D4L1L2M1M2M3M4Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验二十二 轧钢机控制系统的模拟在轧钢机控制系统模拟实验区完成本实验一、实验目的用PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。二、实验说明当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转重复上述过程。X2第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2向下打，则在X2第三次接通断开时，电磁阀YU1灯灭，“A、B、C”全灭，“M2”灯亮送走钢板，按下启动开关系统停止工作。三、实验面板图 四、实验内容及步骤1、输入输出接线输入启动S1S2输出M1M2MZMFABCYU1X0X1X2Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM