微嵌3D打印机组装说明.doc

微嵌3D打印机组装调试说明目录1 材料清单1.1 结构件名称数量（明细）亚克力件1套塑料件1套1.2 电子件名称数量（明细）Arduino 25601RAMPS1.41A4988驱动模块442步进电机5（步进电机*3，T型丝杆步进电机*2）MK8挤出机1MK3热床1限位开关34010风扇2散热涡扇1开关电源1导线若干1.3 五金件名称数量（明细）2GT同步轮22GT同步带2（X轴90cm、Y轴各80cm）直线轴承4直线滑块6605ZZ轴承3623ZZ轴承1进料齿轮5（4小1大）压力弹簧2同步带锁紧弹簧1挤出机散热片1螺杆1套M10-410mm*2，M8-205mm*3，M8-310mm*1直线导轨1套M8-370mm*2，M8-380mm*2，M8-320mm*2紧固件1套2 框架拼装组装框架所需材料：框架板（亚克力板）3块、M3-16mm 螺钉6个、M3 方形螺母6个。框架板安装，卡扣和卡槽对齐，并用螺钉固定。(注意左右三角侧板不要装反，3 孔为右侧板，安装电源，4 孔为左侧板，安装主板。)如图2.1、2.2所示。整体结构如图2.3所示。 图2.1 图2.2 图2.33 Y轴安装 3.1 Y轴底盘安装所需材料及数量：结构件：y-motor亚克力*1、y-idler亚克力*1、y-corners塑料件*4；螺杆：M10-410mm*2、M8-205mm*3、M8-310mm*1；导轨：M8-380mm*2；五金件：直线滑块*4；紧固件：M10 螺母&垫片*12、M8螺母垫片*26。第一步：安装前侧脚座，需要塑料件y-corners*2，亚克力件y-idler ，M8-205mm螺杆2根，M8螺母垫片若干（如图3.1所示）。图3.1第二步：安装后一侧脚座，需要塑料件 y-corners*2，亚克力件 y-motor*1，M8-205mm螺杆1根，M8-310mm螺杆1根（如图3.2所示）。 图3.2第三步：连接前后侧脚座，需要 M10-410mm 螺杆*2，M10 螺母垫片若干（M10 螺杆中安装：M10 螺母-M10 垫片-M10垫片- M10 螺母）（如图3.3所示）。图3.3第四步：安装滑杆导轨，需要直线滑块*4，M8-380mm导轨2根（如图3.4所示）。图3.4第五步：固定Y轴底盘到亚克力框架（如图3.5所示）。局部放大如图3.6、图3.7。图3.5 图3.6 图3.73.2 Y轴传动结构安装所需材料及数量：结构件：热床底座亚克力*1、y-belt塑料件*1；五金件：2GT同步带（80cm）*1、2GT同步轮*1、605ZZ轴承*2；电子件：步进电机*1；紧固件：M5-30mm螺钉*1、M4-10mm螺钉*16、M3-40螺钉*4、M3-10mm螺钉*4、M5螺母*1、M3自锁螺母*4。第一步：安装y-belt塑料件到亚克力底板上。先固定2个螺钉，y-belt塑料件开口那端2个螺钉先不安装（如图3.8、图3.9所示）。 图3.8 图3.9第二步：使用 M4-10mm平头螺钉*16 固定亚克力底板到 Y 轴底盘（如图3.10所示）。图3.10第三步：安装Y轴电机，用M3-10mm*4螺钉固定电机到y-motor亚克力件（如图3.11所示）。安装同步轮到电机轴，并拧紧同步轮上面的顶丝（如图3.12所示）。同步轮槽和y-belt塑料件在一条直线上（如图3.13所示）；图3.11图3.12图3.13安装同步带导轮，使用M5-30mm螺钉固定605zz轴承*2到y-idler亚克力件上（如图3.14、图3.15所示）。图3.14 图3.15安装同步带，2GT同步带(80cm)穿过同步轮、605zz轴承，两头汇聚到y-belt塑料件，塞入y-belt塑料件卡槽中，再用M3-40mm螺钉拧紧（如图3.16、图3.17、图3.18、图3.19所示）。安装同步带锁紧弹簧（如图3.20所示）。图3.16 图3.17图3.18 图3.19图3.204 X、Z轴安装4.1 X轴组装所需材料及数量：结构件：x-end1塑料件*1、x-end2塑料件*1；导轨：M8-370mm*2导轨；五金件：LM8UU*4、直线滑块*2、2GT同步轮*1、2GT同步带*1；电子件：步进电机*1；紧固件：M5-20mm螺钉*1、M4-6mm 螺钉*8、M3-25mm 螺钉*2、M5螺母*1、M3方形螺母*若干。第一步：安装605zz轴承到x-end2塑料件（如图4.1、图4.2所示）。图4.1 图4.2第二步：用M3-10平头螺钉固定丝杆螺母到x-end塑料件。注意：丝杆螺母在丝杆电机上，先取下来（如图4.3、图4.4所示）。图4.3 图4.4第三步：塞入LM8UU直线轴承到x-end塑料件（如图4.5所示）。图4.5第四步：用M8-370mm直线导轨链接x-end1和x-end2塑料件，先在导轨中穿入2个直线滑块（如图4.6所示）。图4.64.2 Z轴组装所需材料及数量：结构件：z-button_m亚克力*2、z-button_s亚克力*2、z-top亚克力*2；导轨：M8-320mm*2；电子件：丝杆步进电机*2；紧固件：M3-12mm 螺钉*12、M3-10mm螺钉*8。第一步：用M3-12mm螺钉固定z-button_m和z-button_s到一起（如图4.7所示）。图4.7第二步：用m3-12mm螺钉固定z-button整体到亚克力框架（如图4.8所示）。图4.8第三步：用m3-10mm螺钉固定丝杆电机到z-button。注意：电机接口朝侧面（如图4.9所示）。图4.9第四步：安装Z轴导轨，再把X轴整体装入Z轴导轨中(如图4.10所示)。用手转动两侧丝杆，使X轴整体下降（如图4.11所示）。固定z-top结构件（如图4.12所示）。 图4.10 图4.11图4.124.3 X轴传动结构安装所需材料及数量：2GT同步轮*1、2GT同步带（80cm）*1、步进电机*1、M3-20mm 螺钉*4。第一步：先安装2GT同步轮到X轴电机，再用M3-20mm螺钉固定X轴电机到 x-end1塑料件（如图4.13所示）。图4.13第二步：先固定2根M3-25mm螺钉到U型支架上。再用M4-6mm平头螺钉*8固定挤出机U型支架到X轴直线滑块上（如图4.14所示）。图4.14第三步：2GT同步带(90cm)穿过同步轮、605zz轴承，两头汇聚挤出机U型支架M3-25螺钉处，用扎带固定住同步带末端（如图4.15）。装上同步带锁紧弹簧（如图4.16）。 图4.15 图4.165挤出机安装所需材料及数量：fan_mount塑料件*1、mk8_A塑料件*1、mk8_B塑料件*1、进料齿轮*1、623zz轴承*1、大弹簧*1、挤出机散热片*1、步进电机*1、散热涡扇*1、4010散热风扇*1、M3-8平头螺钉*1、M3-20平头螺钉*1、M3-20 螺钉*3、M3方形螺母*若干、M3-10顶丝*1。第一步：用 M3-8平头螺钉固定 mk8_B 塑料件到步进电机上。（注意：初次安装时塑料件可能会有支撑材料，安装时需要切除MK8_A中的支撑材料。拆装练习时自行忽略此条。）用M3-10顶丝安装623zz轴承到mk8_A中。固定mk8_A到步进电机上。安装进料齿轮到电机轴（注意：要拧紧进料齿轮中的顶丝）。安装完成，623轴承需要顶在进料齿轮上（如图5.1）。图5.1第二步：使用 M3-20mm 螺钉固定 fan_mount 塑料件、散热涡扇到挤出机 U 型支架上（如图5.2）图5.2第三步：使用M3-40mm螺钉固定挤出机冷却风扇、散热片、步进电机到挤出机U型支架上（如图5.3）。图5.36 MK3热床安装所需材料及数量：小弹簧*4、MK3热床*1、M3-25mm螺钉*4、羊角螺母*4。将M3-25mm 螺钉穿过热床-小弹簧-亚克力底盘，再加上羊角螺母固定（如图5.4）。安装完成效果如图5.5所示。 图5.4 图5.57 限位开关安装所需材料及数量：endstop_X塑料件*1、endstop_Y塑料件*1、endstop_Z塑料件*1、限位开关*3、M3-20mm螺钉*3、M2.5-14mm螺钉*6、M2.5 螺母*6。第一步：使用m2.5-14mm螺钉固定限位开关到endstop塑料件上（如图5.6所示）。图5.6第二步：使用 m3-20mm 螺钉固定 endstop 塑料件到打印机上。X轴限位开关安装在X轴导轨左侧（如图5.7所示）。Y轴限位开关安装再 Y 轴底盘后方（如图5.8所示）。Z轴限位开关安装在Z轴左侧导轨下端（如图5.9所示）。（注意：安装Z轴限位时为了调整喷嘴高度精确，所以要去掉限位上的金属弹片。） 图5.7 图5.8图5.98 线路连接所需材料及数量：fan_fix亚克力*1、mega 2560主板*1、Ramps1.4接口板*1、A4988驱动模块*4、4010散热风扇*1、M3-20mm 螺钉*4、M3-12mm螺钉*1、M3-10mm螺钉*3、M2.5-14mm螺钉*4、M2.5螺母*4、M3方形螺母*若干。第一步：给ramps1.4接上短路帽，插入驱动模块到ramps1.4上。（如图8.1所示）。（注意：驱 驱动模块 块方向不 不能插反，排针不能插错位。否则主板、驱动模块将烧毁（如图8.2所示）。 图8.1 图8.2第二步：使用M2.5-14mm螺钉*4固定mega2560到左侧三角形亚克力侧板。再安装ramps1.4到mega 2560上（注意：排针一定要对齐并且插到底）。第三步：安装主板散热风扇。M3-20mm螺钉*4固定4010风扇到亚克力件 fan_fix上。再用M3-12固定到三角形亚克力侧板上（如图8.3所示）。图8.3第四步：使用M3-10mm螺钉*3固定开关电源到右侧三角形侧板，M3-10mm螺钉正装一个M3方形螺母。第五步：接线。进步电机的插线，连接主板这端杜邦线插头（需要自己制作），线序是红蓝绿黑，另外一端连接电机，可忽略线序。温度传感器、限位开关、喷嘴加热线部分正负，热床加热线、风扇红正黑负。上电之前需要确认Ramps1.4（红色接口板）12V电源输入没有接反，A4988驱动模块的方向没有插错。电机线限位开关线温度传感线需要自己制作杜邦线插头。开关电源接线，黄绿、蓝、棕分别为220V地线、220V零线、火线。两组红黑线为开关电源12V输出（2路12v输出接到ramps（红色的板子）的电源输入端子上面）如图8.4和图8.5所示。电路连接图如下图8.6所示。图8.6电路连接示意图9 固件烧录9.1 驱动安装 RAMPS1.4驱动板背面排针和Arduino 2560主板插槽对齐并插紧。 连接 USB 线到电脑，Windows 会自动识别并安装 Arduino 2560 R3 的 串口驱动，如果未能成功安装，则需要手动安装，安装过程如下： 1）打开“控制面板”-“硬件和声音”-“设备管理”（如图9.1所示）。2）找到未识别的设备，右击选择“更新驱动程序”。选择“浏览计算 机以查找驱动程序软件”。3）先解压固件烧写软件 arduino-1.0.5点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”。找到把路径选择到“资料包软件arduino-1.0.5drivers4）点击下一步，开始安装。安装完成后会有提示。如果设备管理器中还有未识别的设备，用同样方法安装驱动。知道出现正确安装的 Arduino 2560驱动，并记下对应的COM口号，我这里是COM13。驱动安装完成后，就是安装Arduino程序。资料包中提供了绿色版的 Arduino。解压缩之后，双击文件夹中的Arduino.exe打开即可。2.固件烧写 1）烧写固件之前我们先把Arduino设置为中文，这样更方便操作。 点击“File”-“Preferences”。在Editor language 中找到“简体中文”，点击OK。再重新启动Arduino软件。 2）设置板卡和串口号。在“工具”标签中“板卡”选择“Arduino mega 2560 or mega ADK”。在“工具”-“串口”中选择主板对应的串口号，我这里是COM13。3）打开固件工程。点击“文件”-“打开”，选择 Marlin 固件对应的 工程文件。（打印机固件所在路径为：WQ0003 资料包 V5.1打印机主 板固件机主板源代码）。4)编译及下载。点击下载，如图：下载完成将会有如下提示：