可调速运料小车-选题申报表

选题申报表课题名称可调速运料小车地点课题来源学生人数申报人职称课题简介：随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动，在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。早期运料小车电气控制系统多为“继电器一接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展，各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉等方向发展，使自动控制的实现越来越容易。PLC应运而生。本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中，实现了运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低了系统的运行费用，提高了系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点指标（目标）要求：a，将接近开关2作为原点，1和5分别为左右极限；无论设备处于何种工作状态，遇到左右极限时都必须停止且不可向超限的方向运行；b，当工作台不在原点时，按下复位按钮，工作台回到原点；若在原点，则复位按钮无效；c，设手动，单步和自动模式。d，假定滚珠丝杆的丝距为5mm,工作台处于原点时，在自动模式下，按下启动按钮，工作台以段速1向前（接近开关5的方向）运行40mm然后再以段速2向前运行40mm，以此类推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原点；各段速度可以通过触摸屏更改，单位为mm/s；e，在单步模式下，每按一下启动按钮，工作台完成一步，第一步必须在原点时才可以启动；上一步完成之后，触发信号才有效，走完第四段之后，再按一次启动按钮，工作台就回到原点；f，手动模式下，无需设备处于原点就可以启动，可控制工作台的前进和后退，注意左右极限；g，无论设备处于何种工作模式，按下停止按钮时，设备都停止在当前位置，并且要复位至原点，才能以自动或单步模式再次启动。进程安排：第一阶段：运料小车材料搜集，确定电子密码锁预期实现目标。第二阶段：运料小车原理图设计。第三阶段：运料小车软件设计与程序编写。第四阶段：运料小车硬件安装。第五阶段：运料小车调试，整理论文文档。每个学生课题分工情况、课题的副标题：（当课题需由2名及以上学生完成时）系部审核意见 负责人签名： 年 月 日二级学院（直属学部）审核意见 负责人签名： 年 月 日审 题 说 明对选题应从以下几方面进行审核：1.课题是否符合专业培养目标及毕业设计（论文）教学大纲的要求，与专业知识结合程度如何；2.课题是否具有一定的科学性、社会价值和经济效益；3.课题是否具有一定的深度与广度；4.课题的工作量是否饱满。注：本表由提出课题的教师填写，系部保存。