数控复杂轴类零件毕业设计.doc

镇 江 高 专ZHENJIANG COLLEGE毕 业 设 计 (论 文) 复杂轴类零件的编程与仿真加工Programming and Simulation of complex shaft parts系 名： 装备制造学院 专业班级： 机电D132 学生姓名： 朱忠康 学 号： 130104404 指导教师姓名： 钱绍祥 指导教师职称： 副教授 2016年3月摘要随着科学技术的快速发展，产品的精度越来越高，也越来越复杂。一种新型的机床在这种需求下产生了，数控机床不仅可以满足产品高精度和高复杂度的要求，而且还具有通用性和灵活性。数控机床包括了计算机技术、自动控制技术、伺服驱动技术、自动检测技术、精密机械技术等，是典型的机电一体化产品。数控机床体现了世界机床技术进步的主流，也反映出一个国家在制造和自动化水平技术的高低，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要作用。数控机床自动化程度高、精度高和效率高的特点被广泛应用。本次设计选用广州数控GSK980TD机床，利用CAD软件完成零件的平面图形绘制，并对零件图进行工艺分析、确定加工路线、工艺流程等，然后手动编程，最后运用斯沃软件进行仿真加工。关键词： 工艺分析；数控编程；加工工艺；数控车削仿真加工； AbstractWith the rapid development of science and technology, the precision of the products is higher and higher, also more and more complicated.A new type of machine tool is produced under this kind of demand,CNC machine tools can not only meet the requirements of high precision, high complexity, but also has the versatility and flexibility.CNC machine tools including computer technology, automatic control technology, servo drive technology, automatic detection technology, precision machinery technology, etc., is a typical mechanical and electrical integration products. CNC machine tool reflects the mainstream of world machine tool technology progress, also reflects a national high and low in manufacturing and automation technology, in flexible production and computer integrated manufacturing and advanced manufacturing technology plays an important role. CNC machine high degree of automation, high precision and high efficiency features is widely used.This design selects Guangzhou GSK980TD numerically controlled machine tool, using CAD software to complete parts of graphic drawing, and of parts for process analysis, determine the processing route, process flow and manual programming. Finally, we use Swansoft software simulation processing.Keywords: Technology analysis;CNC programming;Processing technology;NC turning simulation processing; 目录摘要IIAbstractII第1章 绪论21.1 数控机床的发展情况21.2 数控机床的发展趋势21.3 数控机床的特点2第2章 零件的加工工艺设计22.1加工工艺路线22.1.1 零件的加工工艺分析22.1.2 装夹方式22.1.3 工艺路线的确定22.2 选择刀具和切削用量22.2.1 刀具的选择22.2.2 切削用量的选择22.2.3 保证加工工艺的方法22.3 工艺文件的编制22.3.1数控加工工序卡22.3.2数控加工刀具卡2第3章 加工坐标系设置23.1 建立坐标系23.2 对刀2第4章 数控编程与仿真加工24.1 机床的选择24.2 基本的编程指令24.3 程序的编制24.4 仿真加工2结论2参考文献2致谢2第1章 绪论1.1 数控机床的发展情况数控技术来源于美国，1948年，美国人提出利用机床坐标位置来控制加工工件表面的设想，在这一想法下美国帕森斯公司于1949年承担了为美国空军研究开发直升飞机螺旋桨叶轮轮廓检验样板加工机床的任务。在麻省理工学院伺服机构实验室的合作下，世界第一台数控机床在1952年诞生了，这是一台采用穿孔带作为输入介质、按脉冲乘法器直线插补原理进行三坐标连续控制的铣床，但因为那个年代采用了电子管元件制造，因此它的体积比本体还要大好多。第一台数控机床诞生之后，数控技术在加工制造领域得到了快速的发展。而且种类繁多涵盖了方方面面例如数控冲压机、数控铣床、数控车床、加工中心、数控切割机、工业机器人等传统制造业使用的设备都可以有数控产品。随着现在科技技术的飞速发展，数控系统也在不断的升级，经历了2个发展阶段，目前已经发展到了第6代数控系统。数控技术的发展,我国从1958年开始,大致可以分为三个阶段:第一阶段从1958年到1979年,这是封闭式的发展。第二阶段在国家“第六个五年计划”、“第七个五年计划”时期和“第八个五年计划”在早期,引进外国技术,开发,逐步建立本地国产化的阶段。第三阶段是在全国开展“第八个五年计划”期间,“第九个五年计划”期间,即实施产业化研究、市场竞争阶段。我国制造业在过去处于低迷的状态数控机床的占有率一直很低。到了2001年，国内制造业的迅速增长，制造业已经不能满足以前的现状了迫切需要数字化的制造技术，使得数控机床的普及率比以往有了很大的提高。1.2 数控机床的发展趋势进入90年代,由于计算机技术的快速发展,促进了数控机床技术的升级换代。世界上许多的数控系统制造商使用PC机丰富的软件和硬件资源开发出新一代数控系统的体系结构。这套开放式的系统比以前的数控系统有了很大的提升空间它具有更好的通用性、灵活性、适应性、拓展性、智能化、网络化等。开放式体系的数控系统,它可以利用多个CPU,就可以实现自动故障的排除，增强通信功能, 提高进线、联网的能力。在这个新的一代的数控系统发展下,因为它原有的硬件,软件,和总线规范是对外开放的不收取费用的,有很多可用的软件和硬件资源, 该系统不仅可以使数控系统制造商和用户的集成得到强有力的支持,而且给广大用户的第二次开发给予了极大的便利。促进了数控系统有丰富多样的品种以及各种档次的开发和广泛应用。数控系统通过升级或裁减可以构成多种档次的数控系统,而且它还可以通过扩展构成了不同种类数控机床的数控系统,把以前的生产周期整整缩短了好几倍。 现在为止数控机床发展主要有好几个趋势本文介绍如下几个:(1)智能化 随着科技发展水平的提高，现在的数控系统变的更加智能化。以前数控机床哪里有故障了还要请专家到厂子里维修，现在不需要了哪里坏了它会自我诊断，如果修不了还有远程专家指导，缩短了维修时间，提高了生产效率。此外，还具有其它的功能例如自动编程、工艺参数自动生成、自适应控制等。现在伴随着智能化的数控机床不断的完善，使制造业的发展更加迅速。(2)复合化 在零件加工过程中，占用了大量的无用时间在工件的搬运、装卸、安装、调试、更换刀具和调整主轴的转速等几个方面，为了减少这些无用的时间，人们想如果可以将不同的加工功能整合在同一机床上这样问题不就迎刃而解了，因此这种复合功能的机床被很快的发展起来，得到了广泛的推广。在柔性制造的范畴中，复合加工的概念是指工件经过一次装夹后，机床可根据数控加工程序自动进行的过程或类似过程的多步过程，来完成一个复杂形状零件的主要乃至整个加工过程。(3)高速化 目前数控机床正在朝着高速发展的方向，把现代刀具材料的性能发挥到了极致，这样不仅可以把加工效率大大提高，把加工时产生的成本降低，并把以前加工零件的表面质量和精度有了很大的提高。超高速切削加工技术对产品的加工实现了高效率、高质量、低成本的好处，具有很好的适用性。现在为了提高生产效率必须缩减加工时间新一代的数控机床正好通过高速化来减少切削时间。迅速发展的制造业迫切需要新一代的高速数控机床来满足要求。1.3 数控机床的特点1.自动化程度高。2.产品加工精度高，合格率高。3.可适应多种难加工零件的加工。4.生产效率高。5.降低工人的疲劳强度。6.有利于生产管理的信息化。数控机床一般不需要复杂的工装，因此特别适合单件小批、形状复杂、精度要求高的零件加工。第2章 零件的加工工艺设计2.1加工工艺路线2.1.1 零件的加工工艺分析零件的数控加工过程，主要包括：第一对零件图分析选定适合此零件的加工工艺，第二就是加工方法例如怎样进行装夹工件，需要用到哪些夹具等以及加工时的路线，第三是对工艺参数的设定和加工这个零件所用到的刀具等。然后进行手动编程，计算各个点的坐标，程序校验，校验无误后进行加工。图2.1 轴如上图2.1所示此轴类零件由球面、圆柱面、内孔、圆弧面、退刀槽、和梯形螺纹等组成的。根据加工要求，本次加工选用毛坯的材料为45钢,没有热处理和硬度要求。该零件的的外形轮廓加工起来较为复杂，需要两头加工、切退刀槽、梯形螺纹的处理，上图分析零件上有几个径向尺寸的表面加工精度要求特别高分别有圆柱段R=1.6m、圆柱段R=1.6m、圆柱段R=1.6m、的内孔R=1.6m、的内孔R=1.6m，余下的表面粗糙度为R=6.3m。本次加工选用毛坯为。通过以上分析，采取下面几点工艺措施：(1)对于精度特别高的尺寸，要取中间值编程。(2)根据零件的几何形状关系按照一定的数学方法计算出编程所需要的各个点的坐标值；或者通过AutoCAD直接标注出来。(3)先夹持左端，用G73粗车循环加工外轮廓后在精车，因为G73更适合表面形状复杂多样的零件加工，切槽后加工梯形螺纹。(4)本次设计的零图，应尽量在一次装夹中完成多道工序的加工以保证其数值。装夹工件时采用一夹一顶，能够承受较大的径向进给力。(5)为了使表面粗糙度达到本次加工的要求故采用粗精加工方案，并且在精加工的时候将主轴转速提高把进给量调小一些。(6)车梯形螺纹时，为了达到精度要求，可以在加工的最后一次走刀重复走一次，加工螺纹时利用螺纹千分尺保证精度要求。按照上面介绍的方法，可以让我们在加工零件的同时保证零件的各项尺寸要求。2.1.2 装夹方式数控车床的装夹方式是和普通车床是类似的，装夹方法的不正确直接影响工件的精度要求，选择装夹方式有以下几点要求：(1)采用通用夹具，必要时才设计制造专用夹具。(2)结构设计要满足精度要求。(3)方便定位和装夹。 (4)易于清理。(5)要有足够的刚度抵抗切削力。 本次加工宜选用三爪自定心卡盘， 我们加工时要把数控车床的限位距离考虑进去。由于该零件比较特殊考虑到装夹的位置我们采取两次装夹的方法进行加工。在夹持右端的时候打中心孔， 采用一夹一顶的方法，加持右端的时候要垫铜皮找正。 2.1.3 工艺路线的确定对于数控车床的加工路线有如下几个原则：（1）先粗后精，首先粗车毛胚，再进行半精车，最后进行精车。（2）先近后远，先把工件距离刀尖近的地方先加工，这样做是为了缩短刀具来回移动距离并减少空行程时间大大提高了生产效率。综上所诉：此零件的的加工顺序如下：（1）车右端面，将毛坯车为140mm的棒料。（2）加工右端面至外轮廓尺寸。（3）进行割退刀槽，最后车螺纹。（4）掉头车左端面至外轮廓至尺寸。（5）左端手动钻中心孔。（6）左端加工粗、精车内孔至尺寸。2.2 选择刀具和切削用量2.2.1 刀具的选择数控车床的工具系统和刀具管理系统是保证加工零件精度、加工效率的基础。虽然有了先进的数控机床却没有配备相应的刀具和刀具管理系统，机床的效能就得不到充分发挥。对于刀具的选择原则：拆装调整便利、韧性好、耐用度和精度高。在处于合理加工的范围内适当选择短一些的刀具增加加工时的刚性。 通过对零件的分析，选用16mm中心钻钻削中心孔。粗精车外圆选用35左偏外圆刀和右偏外圆刀，防止后刀面与工件轮廓发生干涉，粗精车内孔镗刀选用90硬质合金刀，车槽选用硬质合金车槽刀宽5mm，车梯形螺纹选用硬质合金30梯形螺纹车刀。2.2.2 切削用量的选择 切削用量主要包括主轴转速、进给速度、背吃刀量。如果切削参数的选择的不正确，会直接影响刀具使用寿命缩短，加工质量出现下降。那么要充分发挥机床的性能就要合理的选择切削用量，它能保证加工精度，降低刀具的磨损程度，提高生产效率，降低加工成本。 1.主轴转速确定 主轴转速主要是根据你加工时所用到的机床和使用的刀具能够实现的切削速度来选取。本次加工工件材质为45钢，使用的刀具为硬质合金钢材质，本次粗车时转速为800r/min,精车时转速为1000r/min车削外圆。车梯形螺纹的时候切削力较大因此转速要取400r/min。由于内孔的刚性较差，粗车时取600 r/min精车时取1000r/min，切槽时选择转速为采用500 r/min，产生的切削利较大。2.背吃刀量确定背吃刀量主要根据机床、刀具的工件余量来确定的，在系统刚度允许的状况下和不影响加工精度的条件下，让背吃刀量等于零件的加工余量,因为它让走刀的路数减少了，提高生产率。为了确保工件的表面质量，应该把加工余量留小一点，一般粗加工可以留0.5-2mm,精加工留0.2-0.5mm，切削用量的选择具体数值应从机床性能、实际操作经验用类比的方法确定。本次零件的加工选取的精加工为0.2-0.5mm。3.进给速度确定进给速度也就是进给量是数控机床切削用量中一项重要的参数，要根据零件的加工精度、表面粗糙度和刀具、工件的材质选择。确定进给量的原则是，加工时如果把工件的质量和数控机床安全运行这两个条件得到保证，就可以适当的调高进给速度。在大多数情况下它可以在100-150 mm/min内选择，车外圆，进给速度为100 mm/min，车削梯形螺纹时，进给速度为100mm/min。割退刀槽时，进给速度为50 mm/min。 2.2.3 保证加工工艺的方法为了使零件的加工精度达到要求，必须分析零件的整个加工工艺，采取对应的方法来预防或误差补偿等有效的加工工艺方法措施来达到控制原始误差和控制原始误差对于零件加工时可能产生的精度影响。1.刀具半径的选择 (1)刀具的半径R比工件转角处半径大时不能加工。(2)刀具较小时不能用较大的切削量加工，会使刀具刚性变差。2.采用合适的切削液切削液的主要作用是用来降低刀具切削过程中产生的热量。切削液如果选择的合适，它会降低刀具的磨损提高加工的精度。切削液一般分为：非水溶性切削液、水溶性切削液，分别起到润滑和冷却的作用。本设计加工时采用水溶液进行冷却。2.3 工艺文件的编制2.3.1数控加工工序卡表2.1 数控加工工序卡数控加工工序卡片材料45钢零件图号夹具名称三爪自定心卡盘工步号工步内容G功能T刀具主轴转速S/（r/min）进给量f/（mm/min）背吃刀量ap/mm备注1车削右端面G01T01018001002粗车零件右端外轮廓G73T010180010023精车零件右端外轮廓G70T010110001000.54切退刀槽G01T02025005025粗车零件右端外轮廓G73T030380010026精车零件右端外轮廓G70T030310001000.57车削梯形螺纹G76T04044008车削左端面G01T01018001009粗车零件左端外轮廓G71T01018001001.510 精车零件左端外轮廓G70T010110001000.511钻孔50012粗车零件左端内轮廓G71T05056001001.513粗车零件左端内轮廓G70T050510001000.514检测、校核2.3.2数控加工刀具卡表2.2 数控加工刀具卡数控加工刀具卡片序号刀具号刀具名称及规格刀尖半径R刀尖位置T数量加工表面备注1T010135外圆车刀0.2mm2mm1粗精车外轮廓2T0202切槽车刀B=5mm1左端面3T030335左偏外圆车刀0.2mm2mm1粗精车外轮廓4T040430梯形螺纹车刀0.2mm01梯形螺纹5T0505镗孔刀0.1mm3mm1粗精镗孔616mm钻头1左端面手动 第3章 加工坐标系设置3.1 建立坐标系1.机床坐标系机床坐标系是机床固有的坐标系，是以本机床的原点为坐标系的，并由轴和轴组成的一个直角坐标系。在其主轴线的方向为Z方向，X方向为工件的径向，和拖板横向平行，它是我们加工零件的基础。2.编程坐标系所谓编程坐标系实际就是工件坐标系，在数控编程的时候，第一步应该确定工件的坐标系，零件本身就有设计基准，我们加工的时候有工艺基准，尽量要把这两个基准统一，该基准点一般叫做工件的原点。它是以你加工的工件的原点建立的X、Z轴的坐标系。3.2 对刀我们在数控加工中一旦确定好了工件的坐标系，还要进行下一个步骤对刀就是确定刀尖在坐标系中的所在位置。在实际加工中，现在最常用的方法为试切对刀法。将工件夹持好之后，手动方式操作机床，选择你加工需要用到的刀轻轻的在工件端面车一刀，此时Z的方向不要动在X方向向后退刀，录入刀补Z0。当加工工件端面为原点时，用同样的方法，轻轻的将工件的表面车一刀，然后一定要注意保持刀具在横向上的尺寸不变否则造成对刀不准，从纵向Z方向退刀，然后停止主轴旋转，用千分尺量出工件车削后的直径录入X方向刀补。其余各刀只需要按照以上步骤操作，就可以确定每把刀具在工件坐标系上的位置。第4章 数控编程与仿真加工4.1 机床的选择本次零件的加工是根据零件的外形和加工要求，选择广州数控的GSK980TD数控车床，该车床价格便宜、性能稳定适合小批量生产。图4.1 GSK980TD操作面板4.2 基本的编程指令1G00与G01指令一个是快速定位，另一个是直线插补，G00后面不能跟F指令。指令格式: G00 X_Z _； G01 X _F_；2G02/G03指令是圆弧的插补。指令格式： G02 X_Z _R_；(顺时针圆弧插补)G03 X _Z_R_；(逆时针圆弧插补)3G 71指令是内、外径粗车循环，通过与Z轴平行的运动来实现内孔、外圆的加工，一般用于毛坯的粗加工。指令格式：G00 X _ Z _ ；G71 U_R_；G71 P_Q_U_W_； 4.G70精车循环指令，用于车削G71或G73指令粗加工后留下的精加工余量。指令格式：G00 X _ Z _ ；G71 U_R _；3.G73仿形法粗车循环指令，按照设定的形状车削逐渐地达到最终形状。指令格式：G00 X_ Z_；G73 U_R_；G73 P_Q_U_W_F_；4.3 程序的编制右端程序：O1001M03 S800 主轴正转，转速800r/min T0101G00 X47 Z0G01 X-0.5 F100G00 X47 Z2 循环起点G73 U15 R7 外径粗加工循环G73 P10 Q20 U0.5 W0.05 F100N10 G00 X18G01 Z0 F100X20 Z-1Z-11.34G02 X24 W-11.66 R6G03 X40 W-8 R8N20 G01 X45G0 X100 Z100M05M00M03 S1000G00 X47 Z2G70 P10 Q20 外径精加工循环G00 X100 Z100M05M00M03 S800G00X40 Z-31G01 Z-97 X43W-23X45G00 X100 Z100M05M00M03 S500T0202G00 X45Z-49 G01 X24.5 F50 切槽X45W5X24.5X45X24W-5X35X42 W-1.27X45G00 Z-97G01 X32.5X45W3X32.5X45X32W-3X41X43 W-1X45W5.27X42X35 W-1.27X45G00 X100 Z100M05M00M03 S800T0303G00 X45Z-41G73 U5R3 粗加工外轮廓G73 P30 Q40 U0.3W0.05 F100N30 G00X24G01 Z-39G02 X40 W8 R8N40 G01 X45G00 X100 Z100M05M00M03 S1000G00 X45 Z-41G70 P30 Q40 精加工外轮廓G00 X100 Z100M05M00M03 S400T404G00 X44 Z-47G76 P020030 Q50 R0.08 梯形螺纹车削循环G76 X35 Z-93 P3500 Q100 F12G00 Z-41G76 P020030 Q30 R0.08G76 X35 Z-93 P3500 Q100 F12G00 X100 Z100M05M30左端程序：O1002M03 S800T0101G00 X47 Z0G01 X-0.5 F100G00 X47 Z2G71 U1.5 R1 外轮廓粗车循环G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 F100N10 G00 X34.85G01 Z0 F100X38 Z-15W-5X41X43 W-1N20 X45G00 X100 Z100M05M00M03 S1000G00 X47 Z2G70 P10 Q20G00 X100 Z100M05M00M03 S600T0505G00 X100 Z100G00 X16 Z2G71 U1 R1 镗孔粗车循环G71 P30 Q40 U-0.5 W0 F100N30 G01 X28Z0X26 Z-1Z-14X22Z-28X18N40 Z2G00 X100 Z100M05M00M03 S1000G00 X16Z2G70 P30 Q40G00 X100 Z100M05M304.4 仿真加工1.打开软件，选择广州数控GSK980TD图4.2 斯沃界面2.工作界面图4.3工作界面3.导入程序界面图4.4 导入程序4.装入刀具界面图4.5 刀具库5.设置毛胚界面图4.6 设置毛坯6.对刀，输入刀补界面图4.7 输入刀补7.开始加工(1)完成右端外轮廓面的加工图4.8 车右端外轮廓(2)加工梯形螺纹图4.9 车梯形螺纹(2)调头加工车零件左端外轮廓图4.10 车左端外轮廓(3) 钻孔钻一个16mm深度为45mm的孔图4.11 打中心孔(4)加工内轮廓图4.12 车内轮廓结论通过这次轴类零件的加工，让我对实际零件加工的总体流程和对刀具路径有了一定的认识。这次毕业设计，给我最大的体会就是多做多练习。除了对编程的熟练掌握之外，还需要你掌握零件工艺方面的知识，对于夹具的选择，切削参数的设定我们必须十分清楚。这次也让我意识到了自己在这方面的不足之处，从而使自己看清了今后应该努力的方向，也使我对以前所学知识有了更全面的温习和巩固，对以前所学的专业知识总体有了更深入的理解。在实际操作时，我们只有对各功能键了如指掌，在操作时才能得心应手，不至于手忙脚乱。通过此次设计让我得到了深刻的反思，认清自己还有哪些地方需要改正。在以后的日子我将会继续保持这种态度和热情。参考文献1 周晓宏. 数控加工工艺与设备J. 北京：机械工业出版社，2008.2 杨可帧. 机械设计基础第五版J. 北京：高等教育出版社，2006.3 鲁昌国，何冰强. 机械制造技术第三版J. 大连：大连理工大学出版社，2005. 4 杜君文，邓广敏. 数控技术J.天津：天津大学出版社，2002. 5 宋本基，张铭均. 数控技术M. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1999 .6 顾晔，楼章华. 数控加工编程与操作M. 北京:人民邮电出版社，2009.7 杨继昌，李金伴. 数控技术基础M.北京：化学工业出版社，2004.8 罗学科，谢富春. 数控原理与数控机床M. 北京：化学工业出版社，2003. 致谢论文在导师钱绍祥的精心指导和热情的帮助下完成的。老师那宽厚朴实的作风、治学严谨的态度感染着我。在这里我要向老师表示感谢！通过这半年的时间终于把毕业设计做完了，因为我是一个专科生的毕业设计，由于经验不足，肯定会有许多地方考虑的不够全面，如果没钱有老师辛苦的督促指导，以及和我一起的同学们的支持，恐怕要想完成这个设计是难以想象的。在这里我还是要再次感谢我的导师钱绍祥老师。老师对我论文上存在的问题耐心指导，使我在完成毕业论文的同时也深受启发。同时也感谢我的母校镇江高等专科学校，每当我没有头绪的时候学校的图书馆总会给我一定的帮助，而且在我毕业设计期间，正是我实习的时候，中间时间的调剂也幸亏有学校的合理安排。最后还要感谢我的同学在设计期间给予的帮助。在这里我还要感谢我的家人对我的关心祝福他们身体健康，生活幸福。