实验七运料小车的PLC、变频器控制.doc

实验七 运料小车的PLC、变频器控制一、 实验内容：用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。二、任务要求1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车。2、小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。3、小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动。4、小车启动加速时间，减速时间可根据实际情况自定。5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能，高速运行在50Hz，低速运行在30Hz。6、具有小车行走工位的7段数码管显示。小车工位示意图如下图所示。图1三、I/O端子分配如下表所示图2四、接线图如下图所示图3五、梯形图参考程序如下按下启动按钮，M0得电。小车右行，M0得电。小车左行，M0得电。闭合低速运行开关，变频器低速运行。1或者2或者3或者4或者5号工位的呼叫按钮被按下，并且M0闭合的情况下，M1接通一个脉冲。右行动作比较D1和D2中的数据。若（D1）（D2），M10接通若（D1）=（D2），M11接通若（D1）（D2），M12接通M2接通的情况下，将输入x10-x17的触点状态存入D2中。M1接通的情况下，将输入x0-x7的触点状态存入D1中。1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下，并且M0闭合的情况下，M2接通一个脉冲。显示D3中值解码左行动作图4注意：这个程序没有停止电机转动的功能。并且小车到达指定工位时电机未停转。请同学们自行思考，修改程序解决这两个问题。六、变频器参数如下图5七、步骤1、按照图3接线。数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。（注意：焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好）2、将图4梯形图通过GX Developer软件进行编程，并测试程序的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。注意此时PLC的选择开关打到STOP，否则程序无法下载成功。（GX Developer的使用自学视频，下载程序时到底使用哪个串行端口可到设备管理器的“端口”中查看。）注意：首次使用数据线，先要安装数据线的驱动。驱动程序在“编程数据线驱动”文件夹中。3、将图5中的参数写入变频器中。4、将PLC的选择开关打到RUN后，即可以运行电路。八、附录1、七段数码管的引脚定义2、设备管理器中的端口3、通讯成功画面4、执行“在线”-“PLC写入”后，勾选“MAIN”“COMMENT”“PLC参数”，点执行后程序写入的画面如下图所示。