任务5：通过模拟量控制变频电机转速.doc

任务3：通过模拟量控制变频电机转速1. 任务要求：使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。任务如下：当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始:变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒如此循环5次，循环结束。(D1至D3均在触摸屏上设置)。2. 任务分析2.1 任务实施思路本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模拟量输出对变频电机进行转速控制。使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。2.2 物料选择根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备：产品名称品牌型号备注三菱PLC基本单元三菱FX3U-32MT/ES-A汇川变频器汇川MD200S0.4B三菱2DA模块三菱FX2N-2DA2.3 相关知识储备熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式。2.3.1 三菱FX2N-2DA特殊功能模块FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和电流输出），并将它们输出到PLC中。FX2N-2DA可连接到FX0N、FX2N、FX2C和FX3U系列的PLC。（1） 根据接线方法，模拟输出可在电压输出或电流输出中进行选择。此时，假定设置为两通道公共模拟输出。（2） 两个模拟输出通道可接收的输出为0到10VDC，0到5VDC，或者4到20mA。（电压输出/电流输出的混合使用也可以到。）（3） 分辨率为2.5mV（0-10VDC）和4uA（4-20mA）。（4） 数字到模拟的转换特性可进行调整。（5） 此模块占用8个I/O点，它可被分配为输入或输出。（6） 使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。上图为FX2N-2DA的外形尺寸和部件图右图为FX2N-2DA模块的接线端子，通道1和通道2都可以分别输出电流/电压模拟量。根据实际需要的模拟量（电流/电压）进行接线。2.3.2 FX2N-2DA模块与变频器的接线FX2N-2DA模块的内部布线图如下：下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线。2.3.3 运用PLC模拟量输出控制伺服电机转速PLC模拟量输出有电压和电流两种，下图为电压输出和电流输出时电机转速的曲线图。模拟量输出在PLC中编写程序有固定的格式，以2DA为例子，里面有2个通道。在编写PLC程序的过程中需要注意并再三确认通道是否选对。电机额定转速是1400r/min，10V（模拟量）=4000（数字量），1（数字量）=0.0025V（模拟量），得出：1（数字量）=0.35r/min。所以上图寄存器上D100/D101的数字量大小决定电机转速的快慢。3. 任务实施使用PLC梯形图对模拟量输出对伺服电机进行控制的。3.1 对2DA模块接线的检查具体接线可参考第二节的知识要点。3.2 PLC程序的编写步骤配图【程序的新建】【新建工程的设置】右图所示，把工程类型、PLC系列、PLC类型和程序语言设置好。【通道1程序编写】模拟量输出的程序时固定格式的，更改值是D100【通道2程序编写】模拟量输出的程序时固定格式的，更改值是D101【程序写入】在PLC与电脑通讯上了之后，把程序写入PLC【更改数据寄存器的值】【设置寄存器的值】选定所修改的寄存器（D100）,选好数据类型和设定值后，点击设置【PLC监控】4. 任务考核项分值得分FX2N-2DA模块的接线15变频电机速度试运行运用15变频电机模拟量控制模式的参数设置15模拟量的计算15PLC的模拟量输出控制变频电机程序的编写405. 任务拓展请仔细阅读一下文字，参考本节任务的知识要点，编写PLC程序模拟量输出对变频电机转速的控制。5.1.1 使用FX2N-2DA的通道1电压输出模拟量控制伺服电机，使电机转速为1000r/min。