三菱PLC梯形图编程方法.doc

梯形图设计语言梯形图概念 是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形 如：梯形图基本画法梯形图中的图形符号 常开触点：常闭触点： 线圈： l梯形图的书写规则 始于左母线，终于右母线 接点应画在水平线上，不要画在垂直线上 遵循左重右轻、上重下轻 不宜使用双线圈输出 触点可以串联、并联，线圈只能并 线圈右边无触点 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线 之间。 触点、线圈都应有编号，以相互区别 程序结束以“END”为标记 基本程序段1、 自锁程序（启保停程序）2、互锁程序1（线圈常闭触点构成）2、 互锁程序2（启动按钮常闭触点构成）3、 振荡程序4、 定时程序（定时器通电延时程序）（计数器构成通电延时程序）（断电延时程序）定时范围的扩展 5、 二分频程序6、 顺序控制程序17、 顺序控制程序2梯形图经验设计方法（步骤）1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序梯形图设计设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转； 按停止按钮SB1后，电机M停转 热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止 输入/输出端口设置 输入： 正转起动按钮： SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮： SB1 X002 热继电器触点：FR X003 输出： 正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002电动机的正反转控制四人抢答器l控制要求： 出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。 lI/O点数 输入 输出 答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4电动机的顺序控制电动机的连续运转