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自动控制导言一、接线注意要点1、对于3.1.13.1.4四个模块中的电路图，不妨可参考如下图1所示电路图中的接法：图1在图1中的“可逆”电位器2，在实验板上514C芯片的左下角的电位器2（具有可逆/不可逆的功能），如下图2所示，不可用面板上别的电位器代替。 图2 图3接线面板上有两块电压表，分别为电压表1、电压表2，如上图3所示。其中，电压表1量程较小，用作测量；电压表2量程较大，用作测量。故上图接线中，V所对应的应该是电压表2，在接线中应当注意。二、操作步骤3.1.13.1.4调试步骤：正确接线，将象限开关拨到相应位置，不可逆就是在第三象限(此处有疑问，具体不可逆是在第一或第三象限需要作进一步确认)，可逆是在一、三象限。合上电源总开关，再合上空气开关，将检测表杆接到7号脚，调节电位器，使电流限幅为7.5V（相当于），锁定不动。然后将检测表杆接到13号脚，调给定电压为0V，这时按下2个按钮，观察电机转子是否转动，如有微动调节P11到转子静止，即给定电压，。根据题意将调到最大值，例如-5V，这时根据题意调P10将转速调到规定值，这两个值就决定了调节特性曲线的斜率，调好后P10就不动了，根据表格要求，调，可取得不同的、分别填入表格，作出调节特性曲线图。若静态曲线图，则改变负载的阻值，即调节电流。【P10高速校正：控制电机的最大转速，顺时针旋转可提高电动机的最大转速。】【P11零速校正：在速度环零给定时可调零。】3.2.13.2.6操作步骤：1、初始化过程：P0010=30P0970=1（以上两步恢复出厂设置）变频器显示“busy”，等待数秒后完成P0010=1（快速设置，主要用于设定电机参数）P0304P0311（电机各项参数，参见设备铭牌）【其中P0308为功率因数】P0010=0（准备运行）P0003=3（专家级）P0005=22（显示转速）在模拟量给定时，可设置为21，用于显示频率P1300=0（线性控制方式）P1120=_（上升时间）P1121=_（下降时间）2、模拟量控制P1000=2（模拟量控制）P0700=2（端口控制）P0701=1（代表5号脚所接按钮，其中数值1代表：正转+启动）P0702=2（代表6号脚所接按钮，其中数值2代表：反转+启动）P0703=12（代表7号脚所接按钮，其中数值12代表：正转变反转或反转变正转）P1120=_（上升时间）P1121=_（下降时间）r0000【注意：P0704代表8号脚所接按钮。】3、数字量控制（又称多段固定频率控制）P1000=3（多段控制）P0700=2（端口控制）P0701=17（进入二进制控制状态）P0702=17（进入二进制控制状态）P0703=17（进入二进制控制状态）P0704=17（进入二进制控制状态）P1001=_（填入题目给定Hz数值）P1002=_（填入题目给定Hz数值）P1003=_（填入题目给定Hz数值）P1004=_（填入题目给定Hz数值）P1005=_（填入题目给定Hz数值）P1120=_（上升时间）P1121=_（下降时间）r00003.1.1 514C双闭环不可逆调速控制1一、操作内容（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。系统接线图如下图所示，按要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。按系统接线图及试题要求完成接线，置象限开关于“单象限”处，将负载电阻R调至最大值，使之全部串入电路。按规定要求进行电流限幅整定。分别依次按下RUN（SB1）、ENABLE（SB2）按钮开关，逐渐调节转速给定电位器RW1的给定电压，使电动机升速。要求转速给定电压为0V_V，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分_转/分。（2）调节转速给定电压并实测记录给定电压，测速发电机两端电压和转速。绘制调节特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图。（4）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）测量与绘制调节特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图。（4）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。三、操作题1、设定给定电压为0V_V，使电机转速为0转/分_转/分。实测并记录给定电压、转速和测速发电机两端电压。（转/分）（伏）（伏）绘制调节特性曲线：2、画出转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图。3、排故（1）故障现象：（2）故障原因分析：（3）具体故障点：四、解析假设定给定电压为0V_-5_V，使电机转速为0转/分_-1000_转/分。正确接线，将象限开关拨到相应位置，即不可逆的位置。合上电源总开关，再合上空气开关，将检测表杆接到7号脚，调节电位器，使电流限幅为7.5V（相当于），锁定不动。然后将检测表杆接到13号脚，调给定电压为0V，这时按下2个按钮，观察电机转子是否转动，如有微动调节P11到转子静止，即给定电压，。根据题意将调到最大值-5V，这时根据题意调P10将转速调到规定值-1000转/分，这两个值就决定了调节特性曲线的斜率，调好后P10就不动了，根据表格要求，调，可取得不同的、分别填入表格，作出调节特性曲线图。实测并记录给定电压、转速和测速发电机两端电压。（转/分）-1000-800-600-400-200-1000（伏）-5-4-3-2-1-0.50（伏）-25-20-15.1-10.2-5.4-2.210绘制调节特性曲线：2、画出转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图。3、常见的故障现象（1）转速急剧上升：22号线拔掉、与接错、与接错。（2）接触器不吸合：24号线。（3）正负给定电压没有、负电流、负转速没有：14号线。3.1.2 514C双闭环可逆调速系统1一、操作内容（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。系统接线图如下图所示，按要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。按系统接线图及试题要求完成接线，置象限开关于“四象限”处，将负载电阻R调至最大值，使之全部串入电路。按规定要求进行电流限幅整定。分别依次按下RUN（SB1）、ENABLE（SB2）开关，逐渐调节转速给定电位器RW1的给定电压，使电动机升速。要求转速给定电压Ugn为0V_V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分 _转/分。（2）调节转速给定电压并实测记录给定电压，测速发电机两端电压和转速。绘制调节特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环可逆调速系统原理图。（4）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）测量与绘制调节特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环可逆调速系统原理图。（4）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。三、操作题1、设定给定电压为0V_V，使电机转速为0转/分_转/分。实测并记录给定电压、转速和测速发电机两端电压。（转/分）（伏）（伏）绘制调节特性曲线：2、画出转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图。3、排故（1）故障现象：（2）故障原因分析：（3）具体故障点：四、解析假设定给定电压为0V_5_V，使电机转速为0转/分_800_转/分。正确接线，将象限开关拨到相应位置，即可逆的位置。合上电源总开关，再合上空气开关，将检测表杆接到7号脚，调节电位器，使电流限幅为7.5V（相当于），锁定不动。然后将检测表杆接到13号脚，调给定电压为0V，这时按下2个按钮，观察电机转子是否转动，如有微动调节P11到转子静止，即给定电压，。根据题意将调到最大值5V，这时根据题意调P10将转速调到规定值800转/分，这两个值就决定了调节特性曲线的斜率，调好后P10就不动了，根据表格要求，调，可取得不同的、分别填入表格，作出调节特性曲线图。实测并记录给定电压、转速和测速发电机两端电压。（转/分）-800-600-4000400600800（伏）-5-4-2.502.545（伏）-24-19.2-14.2014.219.224绘制调节特性曲线：2、画出转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图。3、常见的故障现象（1）转速急剧上升：22号线拔掉、与接错、与接错。（2）接触器不吸合：24号线。（3）正负给定电压没有、负电流、负转速没有：14号线。3.1.3 514C双闭环不可逆直流调速系统2一、操作内容（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。系统接线图如下图所示，按要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。按系统接线图及试题要求完成接线，置象限开关于“单象限”处，将负载电阻R调至最大值，使之全部串入电路。按规定要求进行电流限幅整定。分别依次按下RUN（SB1）、ENABLE（SB2）开关，逐渐调节转速给定电位器RW1的给定电压，使电动机升速。要求转速给定电压为0V_V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分 _转/分。（2）当电动机转速为_转/分时改变负载，实测记录电枢电流、转速、测速发电机两端电压，绘制系统静特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图。（4）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）测量与绘制静特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统方块原理图。（4）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。三、操作题1、设定给定电压为0V_V，使电机转速为0转/分 _转/分。实测记录=_转/分时的系统静特性。（A）空载（伏）（转/分）绘制系统静特性曲线2、画出转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图。3、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析假设定给定电压为0V_-5_V，使电机转速为0转/分_-900_转/分，实测记录=_-700_转/分时的系统静特性。正确接线，将象限开关拨到相应位置，即不可逆的位置。合上电源总开关，再合上空气开关，将检测表杆接到7号脚，调节电位器，使电流限幅为7.5V（相当于），锁定不动。然后将检测表杆接到13号脚，调给定电压为0V，这时按下2个按钮，观察电机转子是否转动，如有微动调节P11到转子静止，即给定电压，。根据题意将调到最大值-5V，这时根据题意调P10将转速调到规定值-900转/分，这两个值就决定了调节特性曲线的斜率，调好后P10就不动了。当转速达到题目给定-700转/分时，调节负载大小，即调节电流。记录数据，填入表格，作出静态曲线图。（A）空载-0.55-0.75-0.85-0.95-1.05-1.25（伏）-16.8-16.8-16.8-16.8-16.8-16.8-16.8（转/分）-700-700-700-700-700-700-700绘制调节特性曲线：2、画出转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图。3、常见的故障现象（1）转速急剧上升：22号线拔掉、与接错、与接错。（2）接触器不吸合：24号线。（3）正负给定电压没有、负电流、负转速没有：14号线。3.1.4 514C双闭环可逆直流调速系统2一、操作内容（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。系统接线图如下图所示，按要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。按系统接线图及试题要求完成接线，置象限开关于“四象限”处，将负载电阻R调至最大值，使之全部串入电路。按规定要求进行电流限幅整定。分别依次按下RUN（SB1）、ENABLE（SB2）开关，逐渐调节转速给定电位器RW1的给定电压，使电动机升速。要求转速给定电压为0V_V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分 _转/分。（2）当电动机转速为_转/分时改变负载，实测记录电枢电流、转速、测速发电机两端电压，绘制系统静特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环可逆调速系统原理图。（4）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）测量与绘制静特性曲线。（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环可逆调速系统方块原理图。（4）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。三、操作题1、设定给定电压为0V_V，使电机转速为0转/分 _转/分。实测记录=_转/分时的系统静特性。（A）空载（伏）（转/分）绘制系统静特性曲线2、画出转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图。3、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析假设定给定电压为0V_3.5_V，使电机转速为0转/分_800_转/分，实测记录=_750_转/分时的系统静特性。正确接线，将象限开关拨到相应位置，即可逆的位置。合上电源总开关，再合上空气开关，将检测表杆接到7号脚，调节电位器，使电流限幅为7.5V（相当于），锁定不动。然后将检测表杆接到13号脚，调给定电压为0V，这时按下2个按钮，观察电机转子是否转动，如有微动调节P11到转子静止，即给定电压，。根据题意将调到最大值3.5V，这时根据题意调P10将转速调到规定值800转/分，这两个值就决定了调节特性曲线的斜率，调好后P10就不动了。当转速达到题目给定750转/分时，调节负载大小，即调节电流。记录数据，填入表格，作出静态曲线图。（A）空载-1.7-1-0.40.411.7（伏）22222222222222（转/分）750750750750750750750绘制调节特性曲线：2、画出转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图。3、常见的故障现象（1）转速急剧上升：22号线拔掉、与接错、与接错。（2）接触器不吸合：24号线。（3）正负给定电压没有、负电流、负转速没有：14号线。3.2.1 MM440变频器三段固定频率控制一、操作内容（1）按图接线并通电，将变频器设置成数字量输入端口操作运行状态，线性控制方式，三段固定频率控制。有关电机参数及其他参数设置参照实训装置说明。（2）设置三段固定频率运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段固定频率为_Hz；第二段固定频率为_Hz；第三段固定频率为_Hz；按以上要求写出变频器设置参数清单。（3）按以上要求自行设置参数并调试运行，结果向考评员演示。（4）将变频器设置成数字量输入端口操作及模拟量给定操作运行状态，改变给定电位器，观察转速、频率变化情况。并根据所要求的给定转速（或给定频率），记录此时给定电压为_V，频率为_ Hz，转速为_r/min，结果向考评员演示。（5）测量上述三段固定频率对应的转速，并画出上述三段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（6）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）按要求写出变频器设置参数清单。（3）按要求写出变频器模拟量给定操作运行状态时给定电压与频率、转速。（4）测量与绘制三段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（5）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（6）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。三、操作题设置三段固定频率运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第二段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第三段频率为_Hz，对应的转速为_转/分1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为_V，频率为_Hz，转速为_r/min。3、画出三段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。4、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析设置三段固定频率运行，上升时间为_10_秒，下降时间为_5_秒。第一段频率为_26.6_Hz，对应的转速为_800_转/分第二段频率为_-33.3_Hz，对应的转速为_-1000_转/分第三段频率为_16.6_Hz，对应的转速为_500_转/分（批注：单下划线为解析答案，双下划线为老师给出数值。）1、写出变频器设置参数清单。P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=10P1121=5多段固定频率控制P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=26.6P1002=-33.3P1003=16.6P1120=10P1121=5P0000注释：当题目已知量为频率时，则只需要进行多段固定频率控制方法，不需要模拟量控制方法。2、给定电压为_8.43_V，频率为_42_Hz，转速为_1260_r/min。本题只需用多段控制，设置P1001=42即可，然后查看相应的给定电压数值以及转速。可与第一题结合起来做，更为方便。参考如下：P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=10P1121=5P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=42P1120=10P1121=5P00003、画出三段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。其中：，3、常见的故障现象（1）一般是程序中的错误，故检查程序中的设定，如电机的参数设定，以及程序中的其他错误。（2）若显示F0023，则表示缺相。3.2.2 MM440变频器三段转速控制一、操作内容（1）按图接线并通电，将变频器设置成数字量输入端口操作运行状态，线性控制方式，三段转速控制。有关电机参数及其他参数设置参照实训装置说明。（2）设置三段转速控制运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段转速为_转/分；第二段转速为_转/分；第三段转速为_转/分；按以上要求写出变频器设置参数清单。（3）按以上要求自行设置参数并调试运行，结果向考评员演示。（4）将变频器设置成数字量输入端口操作及模拟量给定操作运行状态，改变给定电位器，观察转速变化情况。并根据所要求的给定转速（或给定频率），记录此时给定电压为_V，频率为_ Hz，转速为_r/min，结果向考评员演示。（5）测量上述三段转速的对应频率，并画出以上三段速运行的的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（6）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）按要求写出变频器设置参数清单。（3）按要求写出变频器模拟量给定操作运行状态时给定电压与频率、转速。（4）测量与绘制三段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（5）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（6）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；三、操作题设置三段速度运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第二段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第三段转速为_转/分，对应的频率为_Hz1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为_V, 频率为_Hz，转速为_r/min。3、画出三段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。4、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析设置三段速度运行，上升时间为_8_秒，下降时间为_4_秒。第一段转速为 1050 转/分，对应的频率为_35_Hz第二段转速为 -900 转/分，对应的频率为_-30_Hz第三段转速为_-600_转/分，对应的频率为_-20_Hz（批注：单下划线为解析答案，双下划线为老师给出数值。）1、写出变频器设置参数清单。P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=8P1121=4模拟量控制P1000=2P0700=2P0701=1P0702=2P0703=12P1120=8P1121=4r0000多段固定频率控制P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=35P1002=-30P1003=-20P1120=8P1121=4r0000注释：模拟量控制方法是当给定转速，求Hz时所需要采取的方法，后面的多段固定频率控制方法只是作为一个检验的手段，检查之前写的Hz是否正确。2、给定电压为_-7.04_V，频率为_-35_Hz，转速为_-1050_r/min。本题只需用多段控制，设置P1001=-35即可，然后查看相应的给定电压数值以及转速。可与第一题结合起来做，更为方便。参考如下：P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=8P1121=4P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=-35P1120=8P1121=4r00003、画出三段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。其中：， 3、常见的故障现象（1）一般是程序中的错误，故检查程序中的设定，如电机的参数设定，以及程序中的其他错误。（2）若显示F0023，则表示缺相。3.2.3 MM440变频器四段固定频率控制一、操作内容（1）按图接线并通电，将变频器设置成数字量输入端口操作运行状态，线性控制方式，四段固定频率控制。有关电机参数及其他参数设置参照实训装置说明。（2）设置四段固定频率运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段固定频率为_Hz；第二段固定频率为_Hz；第三段固定频率为_Hz；第四段固定频率为_Hz；按以上要求写出变频器设置参数清单。（3）按以上要求自行设置参数并调试运行，结果向考评员演示。（4）将变频器设置成数字量输入端口操作及模拟量给定操作运行状态，改变给定电位器，观察转速、频率变化情况。并根据所要求的给定转速（或给定频率），记录此时给定电压为_V，频率为_ Hz，转速为_r/min，结果向考评员演示。（5）测量上述四段固定频率对应的转速，并画出上述四段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（6）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）按要求写出变频器设置参数清单。（3）按要求写出变频器模拟量给定操作运行状态时给定电压与频率、转速。（4）测量与绘制四段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（5）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（6）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。三、操作题设置四段固定频率运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第二段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第三段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第四段频率为_Hz，对应的转速为_转/分1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为_V，频率为_Hz，转速为_r/min。3、画出四段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。4、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析设置四段固定频率运行，上升时间为_6_秒，下降时间为_4_秒。第一段频率为_35_Hz，对应的转速为_1050_转/分第二段频率为_50_Hz，对应的转速为_1500_转/分第三段频率为_-50_Hz，对应的转速为_-1500_转/分第四段频率为_-35_Hz，对应的转速为_-1050_转/分（批注：单下划线为解析答案，双下划线为老师给出数值。）1、写出变频器设置参数清单。P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=6P1121=4多段固定频率控制P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=35P1002=50P1003=-50P1004=-35P1120=6P1121=4P0000注释：当题目已知量为频率时，则只需要进行多段固定频率控制方法，不需要模拟量控制方法。2、给定电压为_-5.1_V，频率为_-25_Hz，转速为_-750_r/min。本题已知的是转速，则需要用模拟量控制方法进行设置。参考如下：P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=6P1121=4P1000=2P0700=2P0701=1P0702=2P0703=12P1120=6P1121=4P00003、画出四段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。其中：，3、常见的故障现象（1）一般是程序中的错误，故检查程序中的设定，如电机的参数设定，以及程序中的其他错误。（2）若显示F0023，则表示缺相。3.2.4 MM440变频器四段转速控制一、操作内容（1）按图接线并通电，将变频器设置成数字量输入端口操作运行状态，线性控制方式，四段转速控制。有关电机参数及其他参数设置参照实训装置说明。（2）设置四段转速控制运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段转速为_转/分；第二段转速为_转/分；第三段转速为_转/分；第四段转速为_转/分；按以上要求写出变频器设置参数清单。（3）按以上要求自行设置参数并调试运行，结果向考评员演示。（4）将变频器设置成数字量输入端口操作及模拟量给定操作运行状态，改变给定电位器，观察转速变化情况。并根据所要求的给定转速（或给定频率），记录此时给定电压为_V，频率为_ Hz，转速为_r/min，结果向考评员演示。（5）测量上述四段转速的对应频率，并画出以上四段速运行的的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（6）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）按要求写出变频器设置参数清单。（3）按要求写出变频器模拟量给定操作运行状态时给定电压与频率、转速。（4）测量与绘制四段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（5）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（6）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；三、操作题设置四段速度运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第二段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第三段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第四段转速为_转/分，对应的频率为_Hz1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为_V, 频率为_Hz，转速为_r/min。3、画出四段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。4、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析设置四段速度运行，上升时间为_6_秒，下降时间为_4_秒。第一段转速为 300转/分，对应的频率为_10_Hz第二段转速为 600转/分，对应的频率为_20 _Hz第三段转速为_-1200_转/分，对应的频率为_-40_Hz第四段转速为_ -900_ _转/分，对应的频率为_-30_Hz（批注：单下划线为解析答案，双下划线为老师给出数值。）1、写出变频器设置参数清单。P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=6P1121=4模拟量控制P1000=2P0700=2P0701=1P0702=2P0703=12P1120=6P1121=4P0000多段固定频率控制P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=10P1002=20P1003=-40P1004=-30P1120=6P1121=4P0000注释：模拟量控制方法是当给定转速，求Hz时所需要采取的方法，后面的多段固定频率控制方法只是作为一个检验的手段，检查之前写的Hz是否正确。2、给定电压为_-6.41_V，频率为_-35_Hz，转速为_-1050_r/min。本题只需用多段控制，设置P1001=-35即可，然后查看相应的给定电压数值以及转速。可与第一题结合起来做，更为方便。参考如下：P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=6P1121=4P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=-35P1120=6P1121=4P00003、画出四段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。其中：， ，3、常见的故障现象（1）一般是程序中的错误，故检查程序中的设定，如电机的参数设定，以及程序中的其他错误。（2）若显示F0023，则表示缺相。3.2.5 MM440变频器五段固定频率控制一、操作内容（1）按图接线并通电，将变频器设置成数字量输入端口操作运行状态，线性控制方式，五段固定频率控制。有关电机参数及其他参数设置参照实训装置说明。（2）设置五段固定频率运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段固定频率为_Hz；第二段固定频率为_Hz；第三段固定频率为_Hz；第四段固定频率为_Hz；第五段固定频率为_Hz；按以上要求写出变频器设置参数清单。（3）按以上要求自行设置参数并调试运行，结果向考评员演示。（4）将变频器设置成数字量输入端口操作及模拟量给定操作运行状态，改变给定电位器，观察转速、频率变化情况。并根据所要求的给定转速（或给定频率），记录此时给定电压为_V，频率为_ Hz，转速为_r/min，结果向考评员演示。（5）测量上述五段固定频率对应的转速，并画出上述五段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（6）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）按要求写出变频器设置参数清单。（3）按要求写出变频器模拟量给定操作运行状态时给定电压与频率、转速。（4）测量与绘制五段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（5）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（6）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。三、操作题设置五段固定频率运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第二段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第三段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第四段频率为_Hz，对应的转速为_转/分第五段频率为_Hz，对应的转速为_转/分1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为_V，频率为_Hz，转速为_r/min。3、画出五段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。4、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析设置五段固定频率运行，上升时间为_4_秒，下降时间为_6_秒。第一段频率为_35_Hz，对应的转速为_1050_转/分第二段频率为_45_Hz，对应的转速为_1350_转/分第三段频率为_-30_Hz，对应的转速为_-900_转/分第四段频率为_-10_Hz，对应的转速为_-300_转/分第五段频率为_40_Hz，对应的转速为_1200_转/分（批注：单下划线为解析答案，双下划线为老师给出数值。）1、写出变频器设置参数清单。P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=6P1121=4多段固定频率控制P1000=3P0700=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=35P1002=45P1003=-30P1004=-10P1005=40P1120=4P1121=6P0000注释：当题目已知量为频率时，则只需要进行多段固定频率控制方法，不需要模拟量控制方法。2、给定电压为_5.74_V，频率为_28.3_Hz，转速为_850_r/min。本题已知的是转速，则需要用模拟量控制方法进行设置。参考如下：P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=4P1121=6P1000=2P0700=2P0701=1P0702=2P0703=12P1120=4P1121=6P00003、画出五段运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。其中：，3、常见的故障现象（1）一般是程序中的错误，故检查程序中的设定，如电机的参数设定，以及程序中的其他错误。（2）若显示F0023，则表示缺相。3.2.6 MM440变频器五段转速控制一、操作内容（1）按图接线并通电，将变频器设置成数字量输入端口操作运行状态，线性控制方式，五段转速控制。有关电机参数及其他参数设置参照实训装置说明。（2）设置五段转速控制运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段转速为_转/分；第二段转速为_转/分；第三段转速为_转/分；第四段转速为_转/分；第五段转速为_转/分；按以上要求写出变频器设置参数清单。（3）按以上要求自行设置参数并调试运行，结果向考评员演示。（4）将变频器设置成数字量输入端口操作及模拟量给定操作运行状态，改变给定电位器，观察转速变化情况。并根据所要求的给定转速（或给定频率），记录此时给定电压为_V，频率为_ Hz，转速为_r/min，结果向考评员演示。（5）测量上述五段转速的对应频率，并画出以上五段速运行的的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（6）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象，分析故障原因，并排除故障，使系统正常运行。二、操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。（2）按要求写出变频器设置参数清单。（3）按要求写出变频器模拟量给定操作运行状态时给定电压与频率、转速。（4）测量与绘制五段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。（5）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。（6）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；三、操作题设置五段速度运行，上升时间为_秒，下降时间为_秒。第一段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第二段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第三段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第四段转速为_转/分，对应的频率为_Hz第五段转速为_转/分，对应的频率为_Hz1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为_V, 频率为_Hz，转速为_r/min。3、画出五段速运行的曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。4、排故（1）记录故障现象：（2）分析故障原因：（3）具体故障点：四、解析设置五段速度运行，上升时间为_3_秒，下降时间为_6_秒。第一段转速为 1200转/分，对应的频率为_40_Hz第二段转速为 900转/分，对应的频率为_30 _Hz第三段转速为_-600_转/分，对应的频率为_-20_Hz第四段转速为_ -400_ _转/分，对应的频率为_-13.3_Hz第五段转速为_ 300_ _转/分，对应的频率为_10_Hz（批注：单下划线为解析答案，双下划线为老师给出数值。）1、写出变频器设置参数清单。P0010=30P0970=1P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0308=0.72P0310=50P0311=1400P0010=0P0003=3P0005=22P1300=0P1120=3P1121=6模拟量控制P1000=2P0700=2P0701=1P0702=2P0703=12P1120=3P1121=6P00
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