机械原理习题课-凸轮.doc

五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：（1）说明该机构的详细名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；（3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置。五、总分12分。(1)2 分；(2)6 分；(3)4 分(1) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。 (2) r0，s如图所示。 (3) h及min发生位置如图示。 五、（10分）试在图示凸轮机构中，（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角；（3）标出在D点接触时的从动件的位移 s。五、总分10分。(1)4 分；(2)3 分；(3)3 分(1)如图示。 (2)如图示。 (3) s如图示。 5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：（1）画出并标明基圆 r0；（2）作出并标明凸轮按 方向转过后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角。1. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的 位移s。1. 总分5分。(1)3 分；(2)2 分(1) 找出转过60的位置。 (2) 标出位移s。 1.四、（10分）在图示凸轮机构中，已知：mm，且为圆弧；CO=DO=40mm,为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。（1）求凸轮的基圆半径；（2）画出从动件的位移线图。四、总分10分。(1)2分；(2)8分(1) r0=AO+rr=20+10=30 mm (2) s线图如图示。 五、（10分）在 图 示 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中， 请 指 出： （1 ）图 示 位 置 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 a 。（2 ）图 示 位 置 从 动 件 的 位 移 。 （3 ）图 示 位 置 时 凸 轮 的 转 角 。 （4 ）图 示 位 置 时 从 动 件 与 凸 轮 的 瞬 心 。 五、 总分10分。(1) 0 (2) B1B3 (3) d (4) P0五、（10分）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径=20mm，凸轮以等角速逆时针转动，从动件推程按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程 h。五、(总分10分) (1)6分 (2)4 分(1) 等 加 速 运 动 段 终 了 时，从 动 件 上 升 行 程 的 一 半，凸 轮 则 转 过 推 程 运 动 角 的 一 半 （即45）。 用 反 转 法 求 出、B1点，过，B、B1 三 点 即 可 作 出 凸 轮 推 程 段 的 理 论 廓 线。 （2）从动件的行程h见图中所示。 四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中 心，直线BD，O1O=0.5OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移、压力角。（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。 a) b)四、（10分）(1)（5分） 1）mm ； 2）mm ；3） 4） mm ； 5） (2) （5分） 1） mm ； 2）mm （不变）； 3）（不变）4） mm ； 5）