可折叠儿童电动车设计

本 科 毕 业 设 计 题 目 可折叠儿童电动车的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年5月6日 可折叠儿童电动车的设计 专 业： 学 号： 学 生： 指导教师：摘要：在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对可折叠儿童电动车进行改良和优化是当务之急。有大型可折叠儿童电动车生产制造企业对该型电动车的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产企业，需要充分考虑到在儿童在骑电动车时可能出现的问题，从而减少对儿童人身安全以及由于车身重，骑乘困难、不方便现象等。国内可折叠儿童电动车的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。可折叠儿童电动车的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。因此，本文首先就方案的选择进行了研究。通过设计者掌握的专业基础知识，互联网上的相关资料以及国内外已有的设计种类的现状，经过详细的方案调查，为本次毕业设计设计出了一套实用的可折叠儿童电动车。论文方案选择的论证开始，详细介绍了方案分析、设计流程和计算流程，并进行了必要的动力系统总体结构设计。主要用于实现方便于儿童乘坐，推行的设计，进一步体现人文关怀。 关键词：可折叠儿童电动车；科学技术；现状；设计； The design of folding electric vehicle for children Specialty： Student Number： Student： Supervisor：Abstract：The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. The overall plan is: the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the ew rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Key words：pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop； Fout degrees of freedom.I 目 录绪论11. 引言12. 国内外的研究现状33. 可折叠儿童电动车的发展趋势74. 本课题的主要研究内容95. 可折叠儿童电动车的总体方案设计13 5.1可折叠儿童电动车的方案图的确定14 5.2 可折叠儿童电动车的设计原理156. 机械结构部分的设计计算16 6.1 电机的的选型计算17 6.2 同步带轮传动的设计计算19 6.1 轴承的设计计算20 6.2 轴的设计计算21 7. 可折叠儿童电动车的三维建模21 7.1 车前架的三维建模22 7.2 连杆的三维建模22 7.3 同步带轮的三维建模25 7.3 可折叠儿童电动车的三维建模25 8. 三维软件设计总结25 9. 结论26 参考文献27 致谢28 绪论1 引言由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。2 国内外的研究现状 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对可折叠儿童电动车进行改良和优化是当务之急。有大型可折叠儿童电动车生产企业对该型号电动车的安全指标的有着一定生产的严格要求。国内可折叠儿童电动车设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。可折叠儿童电动车的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 近期对家居生活中可折叠儿童电动车的设计的使用情况进行了调查，发现可折叠儿童电动车的使用在每个有孩子的家庭都有，所以可折叠儿童电动车就扮演着非常重要的较色，这就要求对于它们的外观和质量要求就格外严格。本次的毕业设计课题的是可折叠儿童电动车的设计。本文介绍了可折叠儿童电动车的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计，该可折叠儿童电动车的优点是轻盈，经济，并且安全系数高，运行平稳。本文将从运用提高理想度法则为切入点， 以电动车与折叠车为实例， 提高理想度、建立理想模型、选择创新原则，再用 理论进行方案设计。随着经济发展， 节能与环保已经成为人们生活中不可缺少的一环，现在可折叠儿童电动车已在日常生活中得到广泛使用。可折叠儿童电动车方便携带，但传统的电动车的缺点则是体积较大。在要换乘其他交通时会比较麻烦。 如果把电动车做成可折叠的， 那既能集合两者优点，还可起到防盗的作用。 据新华社天津3月30日电，首批可折叠儿童电动车将亮相天津。即将投入使用的可折叠儿童电动车，将通过多种结构结合为一体的形式来满足家长对儿童日程生活中骑乘电动车的需要，同时解决了传统的儿童电动车因为结构单一功能单一等难题。据介绍，此次投入使用的可折叠儿童电动车将采用连杆机构进行折叠功能。此外，还增加了可伸缩结构，图2-1、2-2、2-3为当前的可折叠儿童电动车的各种类型。 图2-1 图2-2 图2-3而充分体现对可折叠儿童电动车结构改革创新的深圳，记者从有关部门获悉，正在着力组织研究团队研究开发新型可折叠儿童电动车。这种电动车能够实现对电动车的可折叠性，可伸缩性等等功能的扩展，早在80年代初，深圳就拉开了可折叠儿童电动车技术改革的序幕，为儿童群体提供尽可能的便利。同样，作为可折叠儿童电动车设计研发部门，也应该在设计方面体现人性化设计因素：以全自动可折叠儿童电动车为例来看我国可折叠电动车设计的发展趋势，在人性化设计方面需要加强。随着社会经济的蓬勃发展，我们国家正以空前的速度进入了全自动智能化时代。社会的发展进步，也给儿童的独立起居能力和生活环境创造了更多的机会。3 可折叠儿童电动车的发展趋势我国电动汽车发展情况 与世界其他国家一样。 电动汽车研发工作在我国也正在如火如荼的进行着： “十五”期间， 国家从维护我国能源安全、改善大气环境、提高汽车工业竞争力、实现我国汽车工业的跨越 式发展的战略高度考虑。设立“电动汽车重大科技专项”，通过组织企业、高等院校和科研机 构，集中国家、地方、企业、高校、科研院所等方面的力量进行联合攻关：为此，从2001年10月起，国家共计拨款 8.8 亿元作为这一重大科技专项的经费。 我国电动汽车重大科技专项实施 4 年来，经过200多家企业、高校和科研院所的 2 000 多名技术骨干的努力，目前已取得重要进展：燃料电池汽车已经成功开发出性能样车，燃料 电池轿车累计运行 4 000km，燃料电池客车累计运行 8 000km；混合动力客车已在武汉等 地公交线路上试验运行超过 14 万 km；纯电动轿车和纯电动客车均已通过国家有关认证试 验。 燃料电池汽车。均采用电一电混合驱动方案，在整车操控性能、行驶性能、安全性能、 燃料利用率等方面均已得到较大提高。2004 年 5 月在北京召开的世界氢能大会上，我国自 主研发的燃料电池轿车和客车样车与世界领先的奔驰公司样车同堂展示，引起了世界的惊 赞。在 10 月举行的必比登世界清洁汽车挑战赛上，我国自主研发的燃料电池轿车在 7 个单 项奖中获得 5 个 A（在高速蛇行障碍赛、噪音、排放、能耗、温室气体减排 5 个单项指标方 面的最高等级） 的好成绩， 燃料电池城市客车也以较高的技术性能和可靠性在挑战赛中取得 了良好的成绩。 混合动力汽车。一汽、东风、长安、奇瑞等汽车公司对此都投入了较大的人力、物力。 各车型均已完成功能样车开发。2003 年 11 月 8 日，湖北省启动武汉电动汽车试验示范运 行工作，先后投 A.6 辆由东风电动车辆股份有限公司研制的混合动力客车，已累计运行 14 万 km，载客 15 万人次；混合动力轿车按 ECE 城市工况与基本车型进行的对比试验显示， 其燃料经济性提高 40左右，达到了节油的目的。长安汽车公司采用同轴 ISG 轻度混合方 案， 成功开发了第二轮功能样车和第三轮性能样车， 并在国内率先开展了混合动力专用发动 机开发。经过国家检测机构测试。动力性能接近参考车的水平，综合油耗降低接近 17， 排放达到欧标准。 纯电动汽车。 目前纯电动轿车和纯电动客车均已通过国家质检中心的型式认证试验， 各 项指标均满足有关国家标准和企业标准的规定： 天津清源电动车辆有限公司等单位研发的纯 电动轿车。其整车的动力性、经济性、续驶里程、噪声等指标已超过法国雪铁龙公司赠送的 纯电动轿车和箱式货车， 初步形成了关键技术的研发能力： 北京理工大学等单位初步完成了 北京理工科凌电动车辆股份有限公司密云电动车辆产业化生产基地的建设。 并于 2003 年 12 月 30 日顺利通过北京市公共交通总公司组织的示范运行车组验收。小批量研发生产的 4 种 车型、近 40 辆公交车即将投入北京市奥运电动示范车队的示范运行。4 本课题的主要研究内容 本论文主要研究运用Pro/Pro/engineering对可折叠儿童电动车进行设计。在设计过程中，了解Pro/Pro/engineering的各种功能。 Pro/Pro/engineering公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套Pro/Pro/engineering三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。1997年，Pro/Pro/engineering被法国达索（Dassault Systemes）公司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。Pro/Pro/engineering软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，Pro/Pro/engineering公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得Pro/Pro/engineering每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名。从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予Pro/Pro/engineering最佳编辑奖，以表彰Pro/Pro/engineering的创新、活力和简明。至此，Pro/Pro/engineering所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。 由于Pro/Pro/engineering出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将Pro/Pro/engineering全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的Pro/Pro/engineering以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司。Pro/Pro/engineering三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。 由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内核（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术。Pro/Pro/engineering成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的Pro/Pro/engineering软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过Pro/Pro/engineering的培训课程。 据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它3D CAD软件相比，Pro/Pro/engineering相关的招聘广告比其它软件的总合还要多，这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用Pro/Pro/engineering三维软件，越来越多的企业需要Pro/Pro/engineering人才。Pro/Pro/engineering软件功能强大，易于操作，界面人性化，技术创新，组件繁多是Pro/Pro/engineering的五大特点。使Pro/Pro/engineering三维软件成为目前全球领先的三维CAD解决方案。Pro/Pro/engineering在设计时能够为用户提供不同的设计方案，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中，Pro/Pro/engineering是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。Pro/Pro/engineering软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，Pro/Pro/engineering公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得Pro/Pro/engineering每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名；从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予Pro/Pro/engineering最佳编辑奖，以表彰Pro/Pro/engineering的创新、活力和简明。至此，Pro/Pro/engineering所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于Pro/Pro/engineering出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将Pro/Pro/engineering全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的Pro/Pro/engineering以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司，Pro/Pro/engineering三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。 由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术，Pro/Pro/engineering成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的Pro/Pro/engineering软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过Pro/Pro/engineering的培训课程。 据世界上著名的人才网站检索，与其它3D CAD系统相比，Pro/Pro/engineering相关的招聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用Pro/Pro/engineering，越来越多的企业雇佣Pro/Pro/engineering人才。据统计，全世界用户每年使用Pro/Pro/engineering的时间已达5500万小时。在美国，包括麻省理工学院（MIT）、斯坦福大学等在内的著名大学已经把Pro/Pro/engineering列为制造专业的必修课，国内的一些大学（教育机构）如哈尔滨工业大学、清华大学、浙江工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京航空航天大学、大连理工大学、北京理工大学、武汉理工大学等也在应用Pro/Pro/engineering进行教学。Pro/Pro/engineering软件功能强大，组件繁多。 Pro/Pro/engineering有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得Pro/Pro/engineering 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。Pro/Pro/engineering 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。Pro/Pro/engineering 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 Pro/Pro/engineering在现今社会阶段逐渐广泛应用，并Pro/Pro/engineering公司对中国市场重点开发，日后Pro/Pro/engineering应用将会更加完善，更加普遍。通过前文对Pro/Pro/engineering的深入了解后，往后会对Pro/Pro/engineering进行个别应用的分析，如建模，装配，工程图，力学分析等。5 可折叠儿童电动车的总体方案设计 5.1可折叠儿童电动车的方案图的确定本次设计的可折叠儿童电动车采取的方案是：利用焊接圆管作为前机架，后期经过喷塑处理，力求外观好看，耐用。考虑到该可折叠儿童电动车结构比较轻盈，负载不大，所以驱动采用蓄电池对电机进行供电，然后通过电机带动同步带轮传动实现可折叠儿童电动车的行驶，其中箱体里面装有电瓶，鉴于对电动车自身的大小和所占空间考虑，本次设计将座椅设计在箱体上面，这样方便儿童骑乘，进一步体现人文关怀。其具体方案布局图如下： 5.2 可折叠儿童电动车的设计原理随着经济发展，节能与环保已经成为人们生活中不可缺少的一环，现在折叠电动车已在日常生活中得到广泛使用。虽然折叠自行车方便携带，但电动车的缺点则是体积较大，在要换乘其他交通时会比较麻烦。如果把电动车做成可折叠的，那既能集合两者优点，还可起到防盗的作用。基于以上的分析，设计出了此款可折叠儿童电动车。该车利用焊接圆管作为前机架，后期经过喷塑处理，力求外观好看，耐用。考虑到该可折叠儿童电动车结构比较轻盈，负载不大，所以驱动采用蓄电池对电机进行供电，然后通过电机带动同步带轮传动实现可折叠儿童电动车的行驶。6 机械结构部分的设计计算6.1 电机的的选型计算 已知整个可折叠儿童电动车的所有零件以及儿童的重量，我们取总重量为50Kg，电动车速度为12r/min。即：具体的电机设计计算如下:N=0.2(KW)G电机的负载传动效率，取0.75所以根据N0.2kw，n3000r/min，查下表2.2.1直流电机选型参数表，选用57BL-2030H1-LS-B型直流电机。6.1直流电机选型参数表6.2 同步带轮传动的设计计算 （1)传动名义功率P_=0.2kW(2)主动轮与从动轮转速均为n1=1500rmin(3)中心距a381mm左右求设计功率P=K0 Pm=0.22= 0.4Kw，式中Ko为载荷修正系数由设计功率0.4Kw 和n =1500rmin，由查得带的型号为XL型，对应节距P =5.08mm（1）选择小带轮齿数由小带轮转速n=1500r/min，L型带，查表得小带轮最小许用齿数 Z1=12，则大带轮齿数 Z2= i Z1，其中i= n1n2=1500350=4286Z2=428612=51取标准带轮齿敦=50（2）确定带轮节圆直径dI=Pb Z1/=19.414mmd2= Pb Z2/=80.9mm（3）确定同步带的节线长度L，L= 2acos +(d2+d1 )2+( d2-d1)180式中： =sin-1 (d2-d1)/2a =0218；126 (以a=100mm代入) 则L =54.54 选择最接近计算值的标准节线长(见表4)L=55.20mm（4）计算同步带齿数zZb=Lp/Pb=55.20/5.08=11（5）传动中心距n的计算a=Pb( Z2-Z1)2zcos式中： inV =314l6 inV=tg-用逐步逼近法计算，=1351 8(弧度)代入上式得出a=102.45与精确计算结果相似。最后测量装置同步带选用XL型同步带P= 5.08mm；ZB=11， L= 55.20ram b= 9.5mm；同步带轮： Z1=11，Z2=50，dI=Pb Z1/=19.4146mm；d2= Pb Z2/=80.9mm；6.3 轴承的设计计算 轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要考虑到其寿命、可靠度（指该轴承达到或超过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，所以选用深沟球轴承，因为调心磙子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双轴向载荷。6.4 轴的设计计算 轴是组成精密机械的重要零件之一。一切作为回转运动的零件，都必须在轴上才能传递运动和动力。在本课题所使用的轴，承受的负荷比较小，尺寸也比较小，制造精度高，要求材料具有足够高的机械强度和良好的加工性能。因此，选用材料45#，热处理为对轴进行调质处理。 由于主轴转动电机轴径为30mm，中间端轴径为50mm，其余轴段直径分别为30mm。 此输入轴大致图形如下：7 可折叠儿童电动车的三维建模7.1 车前架的三维建模7.2 连杆的三维建模7.3同步带轮的三维建模7.4 可折叠儿童电动车的三维建模8 三维软件设计总结 通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为AutoCAD绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。在装配过沉重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，然后按主次特征造型的关系，按一定的顺序。一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，虽然不同的建模过程可以构造出相同的实体部分，但其建模过程和实体结构的稳定性有直接的影响，实体模型可以修改应用程序，可理解性和实体模型。特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴，那么我们应该选择第二个方法以及。由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特性。一个完整的工程图纸应该包含以下4个方面。一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。标题栏：注明产品名称，材料，数量，拉伸比和拉伸，等。单击新建图标以显示新的文件系统，Pro/Pro/engineering文件”对话框中，单击“选项”对话框中的组件，你可以进入装配工作模式，进行以后的设计工作。9 结 论本次设计的题目是可折叠儿童电动车的设计，通过本次设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度本文所设计的是可折叠儿童电动车的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最后，感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。做一门学问不容易，需要有不断钻研，积极进取的精神，以后我会更加努力，争取做到更好。参考文献1 郑淑芳 机械设计理论研究与探讨 北京：科学出版社，2004.52 黄长艺 可折叠儿童电动车的创新设计 北京：机械工业出版社，2005.13 周宏甫 可折叠儿童电动车设计.高等教育出版社，2004.34 姜继海，宋锦春，高常识. 可折叠儿童电动车原理.高等教育出版社，2002.85 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.46 钱平. 加工专机应用技术 机械工业出版社，2005.17 张辽远. 可折叠儿童电动车的设计与实现. 机械工业出版社，2002.88 基恩士传感器选择手册 2010版本9 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.110 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信远. 可折叠儿童电动车功能概述.高等教育出版社，1995.1212 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.413 邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.314 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2002.1215 章宏甲，黄谊，王积伟. 可折叠儿童电动车的逆向设计.机械工业出版社，2000.516 胡泓，姚伯威.机电一体化原理及应用. 北京：国防工业出版社，2000.617 陈铁鸣 可折叠儿童电动车的创新. 高等教育出版社，2003.718 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.119Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator withPassive Joints in Operational Space.致 谢 时间过得真快，到现在，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各可折叠儿童电动车的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。 最后，感谢所有帮助我的老师和同学，有你们的支付和帮助，我才能够取得如今的成就，在这里，谢谢大家了。23