机器人足部零件塑料模具设计

湖 南 涉 外 经 济 学 院本科毕业论文（设计）题目 机器人足部零件塑料模具设计作者学院机械工程学院专业料成型与控制工程学号指导教师二一五年三月三十一日湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立开展工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或创作过的作品成果。对本文工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科毕业论文（设计）作者签名：（手写） 二O一五年三月三十一日（打印）摘 要 本文介绍了机器人足部零件塑料模具设计过程，在塑料零件的模具设计中确定了分型面的位置，浇注系统和排气系统等等部分的结构，模具导向机构，脱模机构，侧向分型抽芯机构，温度控制系统的设计方案，并对优化后的设计方案进行了合理选择。该毕业设计的内容是机器人足部零件的注塑模具，材料为ABS，根据其结构形状特点以及通过对机器人足部零件成型工艺的正确分析，确定型腔的总体布局，选择分型面，确定脱模方式，设计浇注系统等；同时本文对注塑模具进行简要介绍，对注塑模具中的主要零件进行设计计算，在设计过程中着重考虑其生产实际中的经济性和合理性。关键词：注塑模具；注射成型；分型面Abstract Plastic molding products are plastic as the main structural material. The processing of products.Referred to as the plastic parts.plastic molding products arewidely used.Especially in the electronic instrument electrical equipment ,communication tools ,etc to obtain a large number of applications . such as all kinds ofstress are shell stents structure decoration.Based process equipment as the main production of plastic products of ABS mold .occupies an important positionin national economy mould technology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .This paper will be injection mold related knowledge as thebasis.the overall design process of plastic injection mould are expounded.Keywords：Plastic mold；injection molding；the parting surface目 录诚信申明I摘要IIAbstractIII第一章 前言1 1.1我国模具行业的发展方向和前景11.2 模具的发展趋势 11.3 模具在加工工业中的地位1 第二章 注塑件的设计22.1 功能设计52.2 材料分析7 2.3 塑件的尺寸精度及表面质量9第三章 塑件3D建模及注射成型工艺分析103.1塑件的3D模型123.2塑件的注射成型工艺性分析133.3注塑机15第四章 模具结构设计164.1 成型零部件的结构设计17 4.2 成型零部件工作尺寸计算17 4.3 成型零部件的强度与刚度计算174.4 选用标准注射模架174.5 定模板与动模板的设计18第五章 注射机的校核185.1最大注塑量的校核195.2锁模力的校核195.3模具外形尺寸校核195.4模具厚度校核205.5模具安装尺寸校核205.6开模行程校核21第六章 模具总装设计226.1模具装配及加工要求22 6.2模具工作原理22结论23参考文献24致 谢25 第一章 前 言1.1我国模具行业的发展方向和前景经过1990年代的高速发展，中国的模具产业已经达到一定的水平，生产能力也有了相当大的提高，模具市场的规模也正在逐步扩大。过去十年，中国模具工业（主要集中在汽车、电子信息以及电器）以每年15%左右的增长速度快速发展。到2005年，全国模具生产厂点已达3万多家，从业人员50多万人；模具销售总额高达610亿元，比上年增长25%；模具生产企业总体上任务饱满、订单充足。2006年，业界预测中国汽车的年度销售数量将会比前一年增长15%，年度销售数量将会达到640万台。而汽车零部件市场比汽车整车的市场更大，可以预测汽车相关模具产业将会有高速发展。与2004年相比，2005年中国的模具生产值增加了125%，以610亿人民币居世界第三位。其中，出口比前一年增加了150%，达到了7.4亿美元。目前，国内模具行业正随着我国制造业特别是汽车和电子产业的持续高速发展而逐渐步入“黄金期”。近年来，模具行业结构调整步伐加快，主要表现为大型、精密、复杂、长寿命模具和模具标准件发展速度高于行业的总体发展速度；塑料模和压铸模比例增大；面向市场的专业模具厂家数量及能力增加较快。随着经济体制改革的不断深入，“三资”及民营企业的发展较快。在注塑模具方面，2006年，注塑模具比例进一步上升，热流道模具和气辅模具水平进一步提高，注塑模具在量和质方面都有较快的发展，我国最大的注塑模具单套重量已超过50吨，最精密的注塑模具精度已达到2微米。在 CAD/CAM技术得到普及的同时，CAE技术应用越来越广，CAD/CAM/CAE一体化得到发展，模具新结构、新品种、新工艺、新材料的创新成果不断涌现，专利数量增多。据业内人士分析，未来我国模具发展趋势包括10个方面：(1)模具日趋大型化。(2)模具的精度将越来越高。10年前精密模具的精度一般为5微米，现已达到2-3微米，1微米精度的模具也将上市。(3)多功能复合模具将进一步发展。新型多功能复合模具除了冲压成型零件外，还担负叠压、攻丝、铆接和锁紧等组装任务，对钢材的性能要求越来越高。(4)热流道模具在塑料模具中的比重也将逐渐提高。(5)随着塑料成型工艺的不断改进与发展，气辅模具及适应高压注塑成型等工艺的模具也将随之发展。 (6)标准件的应用将日益广泛。模具标准化及模具标准件的应用将极大地影响模具制造周期，还能提高模具的质量和降低模具制造成本。(7)快速经济模具的前景十分广阔。(8)随着车辆和电机等产品向轻量化发展，压铸模的比例将不断提高。同时对压铸模的寿命和复杂程度也将提出越来越高的要求。(9)以塑代钢、以塑代木的进程进一步加快，塑料模具的比例将不断增大。由于机械零件的复杂程度和精度的不断提高，对塑料模具的要求也越来越高。(10)模具技术含量将不断提高。从应用趋势方面分析，受用户要求模具的生产周期缩短影响；快速经济模具的开发将被重视，模具标准件的应用将日渐广泛，且采用计算机控制和机械手操作的快速换模装置、快速试模装置技术也会得到发展和提高。1.2 模具的发展趋势 随着工业的发展，模具工业也在飞速发展着，针对当今社会的工业发展状况，模具的发展主要体现在一下几个方面：(1)模具的加工与制造的自动化程度将会继续提高。(2)结构零部件的材料的制造费用将会慢慢下降，同时加工结构零部件的设备的精度将会提高很多。(3)模具的样式将会越来越多，从单工序模具到复合模具，一次性成型复杂工件的模具将会越来越多地被应用和生产。(4)热流道模具在模具工业中的位置和作用将会越来越突出，应用的领域也将会越来越广泛。(5)工业的发展将会引领高压铸模具也不断地发展，模具生产工艺和加工工艺也会逐渐走向自动化。(6)模具的结构领部件将会更多地利用标准零件来代替非标零部件，这样就增加了模具之间的互换性。同时，也可以更好地保证模具加工出来的产品的精度，维修和使用也更加方便快捷。18(7)随着社会的发展和工业的进步，车辆的不断增多，所以压铸模具，冲压模具也将会越来越普遍地应用到各个生产加工领域。从单工序模到复合模的过渡是模具发展的必然趋势。1.3 模具在加工工业中的地位 在当今社会，工业越来越发达，模具产业也在不断地飞速发展着，随着科技的发展，模具工业的进步，模具在当今工业化大生产中起到了越来越重要的作用。因为有了模具，使工业产品的加工精度和效率得到了保障，大大减少了人工繁杂的劳动强度，提高了工业的发展进程。第二章 注塑件的设计2.1 功能设计 功能设计是要求塑件应具有满足使用目的功能,并达到一定的技术指标.该塑件是鼠标底座,承受外力的几率不大,如冲击载荷,振动,摩擦等情况比较少;塑件的工作温度是室温,这使得在材料选择时对热变形温度,脆化温度,分解温度的要求降低;作为一种日用品,生产批量应该是中批中量或大批大量生产,这样,就必须考虑生产成本和模具寿命,在材料的选择时要综合各种因素。2.2 材料分析机器人足部零件的零件图如下图所示，该塑件的材料为ABS，我们知道，ABS材料的表面光泽度较好，且没有毒，颜色呈淡黄色，没有气味，非常适合成为人们日常需要经常接触到的产品的材料。从相关资料可知，ABS材料轻盈，密度小，所以操作起来很方便，不费力，随着模具工业的发展，ABS材料在模具产品的制造中占有不可替代的地位。相信不久的将来，塑料工业的发展也会带来ABS材料的进一步发展，包括它的力学性能，表面光泽度等等各个方面。 2.3 塑件的尺寸精度及表面质量2.3.1尺寸精度影响制品精度的因素较多。首先是模具的制造精度和模具的磨损量，其次是成型工艺条件的变化所引起的塑料收缩率的波动。另外，成型后的时效率变化和模具结构形状对尺寸精度也有一定的影响。因此，对塑料制品的精度要求不能太高，应在保证使用功能的条件下，尽可能选择低精度等级。该产品零件图所有尺寸为未注公差尺寸，根据国家推荐标准（GB/T14486-93）规定的MT5级精度选取作为塑料制品的尺寸公差等级。已注尺寸公差等级也在ABS/PC的一般精度等级MT3范围内。所以该产品注射成型能够达到此精度要求。表2-3-3是国家推荐标准的工程塑料模塑塑件尺寸公差，该表只取了在产品尺寸范围内的数据。2.3.2塑件的表面质量塑件的表面粗糙度，除了在成型时从工艺上尽可能避免冷疤，波纹等疵点外，主要的由模具的表面的粗糙度决定。塑件的表观缺陷是其特有的质量指标，包括缺料，溢料与飞边，凹陷与缩瘪，气孔，翘曲等。模具的腔壁表面粗糙度是塑件表面粗糙度的决定性因素，通常要比塑件高出一个等级。由于该制品为一般日常生活用品，对表面粗糙度要求不高，取塑件表面粗糙度为0.8m。第三章 塑件3D建模及注射成型工艺分析3.1塑件的3D模型运用UG绘图软件绘制塑件的3D图，如图3.1所示下： 图3.1 机器人足部零件 3.2塑件的注射成型工艺性分析3.2.1初步分析通过UG对3D模型质量属性分析分析结果：单件体积= 10450.453 单件投影面积=15741.32 密度=0.86g/cm3 单件质量=0.014kg3.2.2塑件注射成型工艺性CAE分析利用Moldflow对塑件进行最佳浇口分析，塑料流动性分析，冷却质量分析，缩痕分析等。初始条件：ABS 在Moldflow中搜索到此材料，可以查看材料的一些具体信息。以这些信息作为分析的初始条件。其中模具温度为，熔化温度为，材料融化温度范围：，模具温度范围：，塑料固体密度为1.053，融化密度为1.033，最大剪切应力为0.26MPa。3.3注塑机3.3.1注塑成型工艺参数查模具设计手册可知ABS料注射成型的主要工艺参数如下表3-1表3-1ABS料注射成型的主要工艺参数工艺参数 规格 工艺参数 规格 预热和干燥 温度t/: 8095 成型时间/s注射时间 05时间/h: 45保压时间 1530料筒温度t/ 后段 150170冷却时间 1530中段 165180总周期 4070前段 180200 螺杆转速n/()3060喷嘴温度t/ 170180后处理 方法 红外线灯烘箱 模具温度t/ 5080温度t/ 70 注射压力p/Mpa60100时间/h243.3.2注塑机的选择由公称注射量选定注射机由3.2.1分析已得出单个塑件体积V=151443 ，流道凝料V=45453实际注射量为:V=151442+4545=34.833cm；根据实际注射量应小于0.8倍公称注射量原则, 即： 0.8V V V= V/0.8 =34.8330.8=43.541cm；由上计算初步确定注塑机为SZ-60/60，查模具设计手册注塑机主要技术参数如下表3-2。表3-2 国产注射机SZ-60/60技术参数表特性内容特性内容结构类型卧拉杆内间距(mm)320520理论注射容积（cm）60移模行程(mm)300螺杆直径(mm)40最大模具厚度(mm)350注射压(MP)145最小模具厚度(mm)170注射速率(g/s)锁模形式(mm)液压塑化能力(g/s)11.7模具定位孔直径(mm)125螺杆转速(r/min)20200喷嘴球半径(mm)35锁模力(KN)600喷嘴口直径（mm）4第四章 模具结构设计4.1 成型零部件的结构设计 成型零部件是注塑模具设计中起到决定因素的一部分，产品的外观，综合力学性能，精度，表面光洁度等等方面都是依靠成型零部件的精度来控制的，例如型腔、型芯、凹模板，垫板等等都属于成型零部件，在注塑模的设计中，成型零部件的作用非常重要，把握好成型零部件之间的配合，精度等等因素是决定一副模具好与坏的根本所在，其中，成型零部件的设计主要包括以下几个方面： 1）型腔结构设计 根据课题我们知道，型腔的结构形式就决定了鼠标底壳外部的结构形式，通过分析鼠标底壳这个产品，我们可以选择整体镶入式型腔，因为整体镶入式型腔可以有效地节约成型零部件的制作成本，并且其力学性能满足工况要求，更换方便快捷。 2）型芯及镶件结构设计 我们知道，型芯和镶件主要是用来成型鼠标底壳内部结构的成型零部件，通过分析鼠标底壳这个产品，我们知道，其内部凸台较多，所以我们可以选择把凸台做成较大的镶件来减少模具钢的使用率，从而进一步来节省原材料，降低成本。4.2 成型零部件工作尺寸计算1）成型零部件性能 成型由于成型零件直接与高温高压的塑料熔体接触，它必须有以一些性能：1、必须具有足够的强度、刚度，以承受塑料熔体的高压；2、有足够的硬度和耐磨性，以承受料流的摩擦和磨损；3、通常进行热处理，使其硬度达到HRC45。以上；4、切削加工性能好，热处理变形小，可淬性良好；5、熔焊性能要好,以便修理；5.2.2 型腔、型芯工作部位尺寸计算经查有关资料可知ABS塑料的收缩率是0.3%0.8%平均收缩率为: S=（0.3%+0.8%）/2=0.55% 型腔工作部位的尺寸： 型腔径向尺寸 型腔深度尺寸 型芯径向尺寸 型芯高度尺寸 中心距尺寸 式中 L塑件外型径向基本尺寸的最大尺寸（mm）l塑件内型径向基本尺寸的最小尺寸（mm）H塑件外型高度基本尺寸的最大尺寸（mm）h塑件内型径向基本尺寸的最小尺寸（mm）C塑件中心距基本尺寸的平均尺寸（mm）x修正系数，取0.50.75塑件公差（mm） 模具制造公差，取（1/31/4）。 各工作部位尺寸计算结果详见相应零件图纸所标明4.3 成型零部件的强度与刚度计算 为了方便加工和热处理，其型芯整体镶嵌式，型腔为整体镶嵌式。因此，型腔的强度和刚度按型腔整体式计算。由于型腔壁厚计算比较麻烦，也可参考经验推荐数据。1）强度、刚度计算 设计好一套模具，必须考虑到它的强度和刚度方面，因为模具是在高温下面作业的，并且高压，所以校核各个结构零部件的强度和刚度是必须的。只有这样，才能更好地使模具应用的时间长，使用方便，维修少。（1） 塑件成型过程中不产生溢料粘度特性塑料品种允许变形值 中粘度塑料ABS0.05（2） 保证塑件的尺寸精度塑件尺寸经验公式1050i/3(1+i)50200i/5(1+i) （3）保证塑件顺利脱模tS=1.40.8%=0.0112式中 保证塑件顺利脱模的型腔允许弹性变形量； t 塑件壁厚，mm; S塑件的收缩率。2）型腔的侧壁和底板厚度的计算（1）组合式矩形型腔侧壁厚度的计算对于小尺寸的模具型腔，在发生大的弹性变形前，其内应力往往超过了模具材料的许多应力，因此，强度不够是主要矛盾，设计型腔侧壁厚应以强度为准。max= pHl4/32Ehs3 s=12.7mm设允许最大变形量为max，其壁厚按刚度条件的计算式为：s= s=25mm（2）组合式矩形型腔底板厚度的计算按强度条件，型腔底板厚度计算式为： h= 式中：h矩形底板的厚度 （mm）B底板总宽度 （mm）L双支脚间距 （mm）P型腔内塑料熔体压力 （MPa） 模具材料的许用应力 （MPa） h25 mm 4.4 选用标准注射模架 （1）初选注射机1）注射量：该塑料制件单件重量m=20.06g 浇注系统重量的计算可以根据浇注系统尺寸先计算浇注系统的体积 V= 1.888 粗略计算浇注系统重量为 1.8881.0351.95g 总体积 V塑件=（19.38+1.95）=21.33 总重量 M=21.331.03522.08g聚苯乙烯的密度为1.054g/cm3 ，ABS的密度为1.021.05g/满足注射量 V机V塑件/0.80式中 V机额定注射量（）V塑件塑件与浇注系统凝料体积和（） 26.66 或满足注射量M机M塑件式中 M机额定注射量（g）M塑件塑件与浇注系统凝料的重量和（g）聚苯乙烯的密度（g/cm3）塑件采用塑料的密度（g/cm3）g2）注射压力： P注P成型 经查有关资料可知ABS塑料成型时的注射压力P成型=7090MPa3）锁模力： P锁模力1.3pF式中p塑料成型时型腔的压力，ABS塑料的型腔压力p=30MPa F浇注系统和塑件在分型面上的投影面积和（） 各型腔及浇注系统及各型腔在分型面上的投影面积 F=5541.26 PF=1.3305541.26=216109.14K根据以上的分析、计算，查相关资料初选注射机型号为：XS-Z-30,其有关技术参数如下： 理论注射容量（cm） 30 螺杆直径（mm） 48 注射压力（MPa） 319 注射行程（） 330 注射方式 注塞式 锁模力（KN） 650 拉杆内向距（mm） 550 移模行程（mm） 200 最大模具厚度（mm） 600 最小模具厚度（mm） 250 喷嘴圆弧半径（mm） 12 喷嘴孔直径（mm） 3.5 最大开合模行程（mm） 160 动、定模板尺寸（） 320301 拉杆空间（） 4354）选标准模架 根据以上分析、计算以及型腔尺寸及位置可确定模架的结构形式和规格。通过调用Auto CAD的燕秀工具箱模架选用。 定模板厚度：A=15 动模板厚度：B=20 垫块厚度： C=20 模具厚度： H模=185 模具外形尺寸：1850120 1504.5定模板与动模板的设计 本模具的模架是Auto CAD的燕秀工具箱调出拉，已经设计好动定各模板的相关参数。具体看图6-1 模架参数 第五章 注射机的校核5.1最大注塑量的校核根据生产经验，注射机的最大注射量是其额定注射量的80%。所以，一个周期内所需的塑料溶体的总量必须在注射机的额定注射量的80%以内。V =34.833cmV=60 mm（见注塑机参数表）V80%=600.8=48cm V，校验合格。5.2锁模力的校核在确定了型腔压力和分型面面积之后，可以按下式校核注塑机的额定锁模力：FF=K APA=59542； P=30MPa；K安全系数，通常取1.11.2，取K=1.2。F=K AP=1.2595430=214.344KN可知F=600KN，所以F F,锁模力满足要求。5.3模具外形尺寸校核注塑模外形尺寸应小于注塑机工作台面的有效尺寸。模具长宽方向的尺寸要与注塑机拉杆间距相适应，模具至少有一个方向的尺寸能穿过拉杆间的空间装在注塑机的工作台面上。由表3-2可得注塑机的拉杆间距为320520mm，而模板Z座的尺寸为250450mm，故满足要求。5.4模具厚度校核模具厚度必须满足下式：H H H 150270350 满足要求。式中 H所设计的模具厚度 270 mm； H注塑机所允许的最小模具厚度150 mm； H注塑机所允许的最大模具厚度350mm；5.5模具安装尺寸校核注塑机的动模板，定模板台面上有许多不同间距的螺钉孔或“T”形槽，用于安装固定模具。模具固定安装方法有两种：螺钉固定，压板固定。采用螺钉直接固定时（大型模具常用这种方法），模具动，定模板上的螺孔及其间距，必须与注塑机模板台面上对应的螺孔一致；采用压板固定时（中，小模具多用这种方法），只要在模具的固定板附近有螺孔就行，有较大的灵活性。该模具外形尺寸为200200属小型模具，所以采用压板固定法。5.6开模行程校核所选注塑机为全液压式锁模机构，最大开模行程受模具厚度影响。此时最大开模行程S等于注塑机移动、固定模板台面之间的最大距离减去模具厚度。SH+H+（510）mm 30020+104+10 300134 满足要求。 式中 S注塑机移模行程300 mm； H推出距离20 mm； H流道凝料与塑件高度104 mm。第六章 模具总装设计6.1模具装配及加工要求模具精度是影响塑料成型件精度的重要因素之一，为了保证模具精度，塑料模具制造时应达到以下技术要求：a、组成塑料模具的所有零件，在材料加工精度和热处理质量等方面均应符合相应图样的要求。b、组成模架的零件应达到规定的加工要求，装配成套的模架应活动自如，并达到规定的平行度和垂直度要求c、模具的功能必须达到设计要求d、为了鉴别塑料成型件的质量，装配好的模具必须在生产条件下试模，并根据试模存在问题进行修整，直至试出合格的成型件为止。6.1.1 加工要求1）模具分型面及组合件的结合面应很好贴合，局部间隙不大于0.02mm2）模具成型表面的内外锐角、尖边、图样上未注明圆角时允许不大于0.5mm圆角（分型面及结合面除外）。当不允许有圆角时,应在图样上注明。3）图样中未注明公差的一般尺寸其极限偏差按GB1804标准即孔按H13，轴按h13，长度按J14来加工。4）模具中各承压板（模板）的两承压面的平行度公差按GB1184附录一的5级。5）导柱、导套孔对模板平面的垂直度公差按GB1184附录一的4级。导柱、导套之间的配合按H8/f8。6）模具中安装镙钉（镙栓）之螺纹孔及其通孔的位置公差不大于2mm，或相应各孔配作。7）导柱(直导柱、台肩导柱)其配合部位的大径与小径的同轴度公差t按GB1184附录一的5级。8）导套（直导套、带头导套）外圆与内孔的同轴度公差t按GB1184附录一的5级。9）主流道衬套的中心锥孔应研磨抛光，不得有影响脱浇口的各种缺陷。10）成型零部件：为了保证导向作用，动、定模的导柱，导套孔的孔距精度应控制在0.01mm以内。因此，必须用坐标镗床对动、定模镗孔。在缺少坐标镗床的情况下，较普遍采用的方法是将动、定模合在一起，在车床、铣床或镗床上进行镗孔。成型零部件采用优质模具钢，强度高，耐磨性好，热处理变形小，要求耐腐蚀，调质淬火低温回火55HRC。型芯的加工：把成型面的曲面图通过计算机产生刀具加工路径进行数控铣外形加工，再铣小型芯孔和凹台，钻推杆孔，加工浇口。再用电火花加工成型。型腔的加工：把成型面的曲面图通过计算机产生刀具加工路径，留余量在数控铣上加工成型，再用电火花加工成型。6.1.2装配要求1）顶出制品的推杆的端面与所在的相应型面保持齐平，允许推杆端面 高出型面不大于0.1mm。2）注射模的复位杆，其端面应与模具分型面齐平，允许低于分型面大 大于0.03mm。3）型芯、凸模、镶件等，其尾部高度尺寸未注明公差时，其端面应在 装配后与其配合的零件齐平。制品同一表面的成型腔分布在上、下模或两模时，装配后沿分型面的错边不大于0.05mm，并其组合尺寸不超过型腔允许的极限尺寸。5）凸模与凹模装配后的配合间隙，应保持周围均匀。6）需保持同轴的两个以上零件，其同轴度必须保证装配要求，使各配合零件能顺利装卸，活动自如。7）模具导向件的导向部分，装配后保证滑动灵活，无卡滞现象。8）模具中供两次分型用的拉杆、拉板装配后，各工作面应在同一平面内，允许 其极限偏差为0.1mm。9）模具装配后两安装平面应保持平，其平行度公差按按GB1184附录一的6级。6.1.3综合要求1）模具、模架及其零件的工件表面，不应有碰伤、凹痕、裂纹、毛刺、锈蚀等缺陷。2）经热处理后的零件，硬度应均匀，不允许有脱碳、软点、氧化斑点及裂纹等缺陷。热处理后应清除氧化皮，脏物油污。3）配通用模架模具，装配后两侧面应进行同时磨削加工，以保证模具能顺利装入模架。4）模具的冷却水道应保证畅通。6.2模具工作原理(1)开模过程：注塑机开模时，移动板带动动模部分向远离定模部分的方向移动，模具由分型面分型，塑件由于拉料杆和型芯的作用，连同流道内的凝料随动模移动，当注射机的顶杆接触到模具的推板的时候，推板带动推杆将塑件和凝料推出，进而完全脱离模具。(2)合模过程：注塑机合模时，移动板带动动模部分向靠近定模部分的方向移动，在复位杆的作用下，使推板带动推杆和拉料杆向远离定模部分移动，当模具完全闭合后，脱模机构也已经复位。(3)模具工作原理：开模时，动模部分向后移，这时塑件包在型芯上随动模继续后移，直至注射机顶杆与模具推板接触，推出机构开始工作，同时斜顶作用于内侧抽芯滑块，完成内侧抽芯动作，推杆将塑件从型芯上推出。合模时，复位杆使推出机构复位！ 模具三维装配图结 论通过本次设计，对模具工业有了很好的了解。特别了解了塑料工业的重要地位和当今注塑模具的现状。模具是制造业的一种基本工艺装备，它的作用是控制和限制材料（固态或液态）的流动，使之形成所需要的形体。用模具制造零件以其效率高，产品质量好，材料消耗低，生产成本低而广泛应用于制造业中。冷流道注塑模具无外乎包括四大系统：浇注系统、温度调节系统、顶出系统和机构系统（其实也可以归为顶出系统，该系统如斜导柱、滑块和开闭器等）。为了做好这次毕业设计，我找了很多有关模具设计方面的书籍，进行了系统的学习。并且还在网上找了不少有关模具设计方面的资料作为参考和学习之用。通过学习这些知识，对模具设计的过程有了清晰的认识，以及在模具设计过程中应该要注意些什么问题都有个大概的了解。学习了传统的模具设计方法和现代模具设计方法，理解了现代模具设计的高效，高质，低成本的优越性。由于是第一次进行模具设计，我采用了以传统模具设计流程为主线，利用现代模具设计的优越性方面的并行设计方法，运用三维设计软件，以完成模具的三维实体设计为先，以绘制工程图为后的设计流程，从而减少了模具设计过程中错误的出现和设计的返工。在这次模具设计中，一个关键之处就是运用UG软件进行模具设计。运用UG可以很好的完成制品3D模型的建立、制品设计的合理性、注射成型的工艺性分析、模具型腔的设计以及标准模架的选取等模具设计过程中的关键步骤，使得模具设计的时间的减少，并提高设计的质量。CAE软件在模具设计行业的应用，提高了模具设计的精确性和速度，降低了制造成本。因为通过这个软件，可以让设计师在推出产品前，有机会了解所设计的产品的缺点，并事先改善，有效的减少浪费和降低成本。由于是第一次做模具设计，自身所具有的知识和经验有限，所以在设计过程中对于一些问题的理解和处理都显得比较肤浅。这次所做的单分型面注射模是最为简单和常见的一种结构形式，约占全部注射模具的70%左右，但目前传统冷流道模具设计还是以经验为主，很难对注射各参量进行严密的数学建模，因为各参量相互影响，关系复杂。随着科技的进步及注射理论的突破，热流道模具发展的越来越迅速，随着技术的成熟，热流道模的生产控制将会变得比以前更为轻松，产品质量将会得到更好提高，所以，以后注射模具的研究会以热流道模具为主。总之，完成了这次毕业设计，使我的知识变得更加丰富。不仅学到不少专业知识，锻炼了自己的工作能力，也学会了以什么样的心态去面对设计工作。参考文献1 陈锡栋 周小玉.实用模具手册.北京：机械工业出版社，2001.72 彭建声 秦晓刚.模具技术问答.北京：机械工业出版社，2003.43 王文广 田宝善 田雁晨.塑料注射模具设计技巧与实例.化学工业出版社，2003.124 周殿明.注射成型与设备维修技术问答.北京：化学工业出版社，2004.35 赵昌盛.实用模具材料应用手册.北京：机械工业出版社，2005.66 模具实用技术丛书编委会.塑料模具设计制造与应用实例.北京：机械工业出版社， 2002.77 张祥杰 黄圣杰.UG模具设计.北京：中国铁道出版社，2004.58 宋满仓 黄银国 赵丹阳.注塑模具设计与制造实战.北京：机械工业出版社，2003.49 葛正浩.塑件及模具设计实例精解.北京：机械工业出版社10 吴宗泽 落圣国.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，199911 王加龙.热塑性塑料注射生产技术.北京：化学工业出版社，2004.512 郑大中主编模具结构图册北京：机械工业出版社，199213 李德玉主编机械工程材料学中国农业出版社，2002致 谢首先对指导老师在这次设计中给予我的帮助和支持表示衷心的感谢。由于是第一次做模具设计，所以在开始的时候都不知道从何下手。XXX老师教会了我如何去搜集和查阅一些相关资料。在设计过程中遇到一些难以解决的问题，XXX老师都认真负责地给我分析讲解，使我找到了解决问题的办法。在撰写论文的时候，XXX老师及时的给予我建议，指出不足之处，帮助我更好的分析数据和组织论文结构，使论文内容更加充实、合理、有序。在老师的指导下，使我在这次模具设计中学到不少知识。在此再次对指导老师表示衷心感谢!在跨越大学的学习过程中，我还得到了各科任课老师和各位领导的大力帮助。在你们的帮助下，我学到了丰富的专业知识，学会了如何对待学习、生活、如何从事设计研究工作，使我的学业顺利的完成，给我的大学生活划上一个圆满的句号。在次对各位帮助我、教育我的领导和老师表示由衷的感谢!