玉米剥皮机设计

本科毕业设计 论文 题 目 玉米剥皮机的设计 英文题目 The design of corn peeling machine 学 院 专 业 姓 名 学 号 指导教师 2015 年 11 月 26 日 毕业设计 论文 独创性声明 该毕业设计 论文 是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果 文中除了特别加以标注和致谢的地方外 不包含其他人或其他机构已经发表或撰写 过的研究成果 其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声 明并表示了谢意 作者签名 日期 年 月 日 毕业设计 论文 使用授权声明 本人完全了解青岛滨海学院有关保留 使用毕业设计 论文 的规定 即 学 校有权保留送交毕业设计 论文 的复印件 允许被查阅和借阅 学校可以公布全 部或部分内容 可以采用影印 缩印或其他复制手段保存该毕业设计 论文 保密 的毕业设计 论文 在解密后遵守此规定 作者签名 导师签名 日期 年 月 日 摘要 玉米剥皮机作为农业机械的一种 在当今社会得到越来越普遍的应用 此次设 计的这种玉米剥皮机的出现不仅能够大大提高生产效率 也可以实现农业的自动化 大生产 并且玉米剥皮机更接近我们的生活实际 玉米剥皮机的设计是保证产品的 质量 工作效率 节约能源 降低成本的重要手段 是企业进行生产准备 计划调 度 加工操作 生产安全 技术检测和健全劳动组织的重要依据 也是企业上品种 上质量 上水平 加速产品更新 提高经济效益的技术保证 然而机械设备又是机 械工业的重要组成部分 不论是传统的剥皮设备 还是现代剥皮设备 玉米剥皮机 都是十分重要的 因此 好的玉米剥皮机的设计可以提高产品劳动生产率 保证和 提高加工精度 降低生产成本等 从而使产品在保证精度的前提下提高效率 降低 成本 与以往的剥皮设备相比 以往的实现玉米剥皮的方法都是依靠人工的方式 这 样工作效率低下 质量得不到保证 而本课题所设计的玉米剥皮机 能够实现玉米 的自动剥皮 在人工剥皮的基础上面大大地提高了生产效率 降低了劳动成本 为 以后玉米剥皮机的发展和创新提供了较好的参考作用 具有现实意义 关键词 农业机械 生产 设备 意义 ABSTRACT This paper is plastic dustpan of mold design the first analysis of plastic parts used in plastics unplasticized polyvinyl chlorideprocess characteristics and forming characteristics and plastic dustpan structure process of At the same time calculate the volume and quality of plastic parts the gating system using the Pro e software according to estimates of the volume and the quality of plastic parts casting system selection of injection molding machine model according to the selected plastic mold and related parameters of the injection machine and the mold is checked such as the maximum injection volume mode locked force maximum injection pressure opening stroke etc according to the structural characteristics of plastic dustpan parting surface should be selected in the largest section of plastic parts and then the design of gating system design and guiding mechanism launch mechanism on the basis of putting the shapes of plastic parts and the introduction of force to be checked in order to make plastic fast cooling molding also designed the cooling system the cooling system is to facilitate the introduction of plastic parts finally the mould assembly design The task of this design is to design a mechanical machining process for the shell parts of the harmonic reducer and design a fixture for the important process This case is used to install the harmonic reducer parts to get the correct assembly relationship Key words corn thresher reame processing meaningful 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 引 言 1 1 1 课 题 的 来 源 与 研 究 的 目 的 和 意 义 1 1 2 国 内 外 玉 米 剥 皮 机 的 发 展 概 况 3 2 玉 米 剥 皮 机 总 体 结 构 的 设 计 7 2 1 玉 米 剥 皮 机 的 方 案 原 理 图 的 确 定 10 2 2 机 械 传 动 部 分 的 设 计 计 算 11 2 2 1 电 机 的 选 型 计 算 12 2 2 2 齿 轮 传 动 的 设 计 计 算 15 2 2 3 带 传 动 的 设 计 计 算 14 2 2 4 剥 皮 辊 的 确 定 15 2 2 5 剥 皮 辊 生 产 能 力 的 设 计 计 算 15 2 2 6 平 键 的 选 型 计 算 15 3 各 主 要 零 部 件 强 度 的 校 核 15 3 1 齿 轮 强 度 的 校 核 与 计 算 15 3 2 轴 承 强 度 的 校 核 计 算 16 4 三 维 软 件 设 计 总 结 20 结 论 21 致 谢 22 参 考 文 献 23 0 1 绪论 1 1 课 题 的 来 源 与 研 究 的 目 的 和 意 义 在玉米分段收获时 玉米剥皮工序劳动强度大 费工时和误农时 且影响玉米 的质量和完整性等问题 针对我国玉米收获后剥皮这个重要环节 设计出场上玉米 剥皮机 并对其结构及技术参数予以设计 微型玉米剥皮机是收获玉米穗外表皮的 一种机具 本机为 4 辊机型 可满足单户 联户和种粮大户使用 它代替了传统人 工剥皮的紧张劳动 减轻了人们的劳动强度 提高了劳动效率 有效地防止了因剥 皮不及时而造成的玉米霉烂损失 该机结构简单 调整方便性能可靠 生产效率高 可采用电动机 柴油机或三轮农用运输车发动机作动力 本机采用单相交流电动机 作动力 剥皮装置中剥皮辊一般有螺旋铁棍和橡胶辊组成 达到 1500 kg h 动力 源 3 kW 的设计要求的前提下进行设计 为达到设计要求 主要剥皮装置采用全橡胶 的玉米剥皮辊 并且两辊高低设置 且可以根据玉米棒的大小不同调节两辊间的距 离 这避免了传统设计方法中采用铸铁辊对玉米籽粒的损坏 而且在结构上比传统 设计方法更为合理 经计算 校核 该机符合设计要求 并且在剥皮装置与传统方 式上较传统设计有所改进 更适于在广大农村的推广应用 国内外玉米剥皮机的概 况 1 美国玉米剥皮机的概况美国玉米种植面积占全世界玉米种植面积的 37 由于生产过程对机械化得迫切要求 在 1885 年就研制成功了场上作业的玉米剥皮机 1908 年又研制了田间摘穗剥皮机 现在已经向联合自走的方向发展 在第二十世纪 中期趋势分解 在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值 由于机械 工程的知识总量已经远远从个人掌握所有 一些专业是必不可少的 但是过度的专 业知识使分割 视野狭隘 可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流 缩小范围 新技术的进步和整个块的技术 外部条件变化的适应能力差 封闭的专业知识的专 家太狭 考虑的问题太特殊 在工作协调困难 不利于自我提高 因此 自上世纪 第二十年代末 出现了一体化的趋势 人们越来越重视基础理论 拓宽领域 对专 业合并的分化 综合职业分化和发展知识循环过程的合成 是合理和必要的 从不 同的专业和专业知识的专家 也有综合的知识了解不够 看看其他学科和项目作为 一个整体 从而形成一种相互强烈的集体工作 综合和专业水平 有机械工程全面 而专业的冲突 在综合性工程技术也有综合和专业问题 在人类所有的知识 包括 1 社会科学 自然科学和工程技术 有一个更高的水平 更广泛的综合性和专业性的 问题 玉米剥皮机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面 但传统的玉 米剥皮机由于剥皮精度不高 速度缓慢 有好多工厂仍然采用人工剥皮的方式 这 种人工剥皮的方式劳动效率低下 所以此次设计的玉米剥皮机 在传统的玉米剥皮 机的基础上进行改进创新 应用合理的结构以及动力机构 从而来克服以往的玉米 剥皮机所不能克服的问题 对后续的玉米剥皮机的设计制造有一定的参考意义和价 值 1 2 国 内 外 玉 米 剥 皮 机 的 发 展 概 况 目前 在欧美发达国家已形成多种系列化的玉米剥皮机 其有剥皮净度高 分 级效果好 工艺精良 性能稳定 可靠性强 噪音相对较低的特点 除传统的机械 调节外 现已开发出液压调节系统 操作更加灵敏 比较著名的比重式剥皮机生产 厂家有奥地利的 HEI 平共处 D 公司 丹麦的 WESTRUP 公司 德国的 PETKUS 公司 美 国 OLIVER 公司 LMC 公司和 CRIPPEN 公司 20 世纪 70 年代以来 种子加工业的兴起使风筛式剥皮机在一些发达国家有了 较快的发展 其中 西欧 北美的一些国家 如丹麦 瑞典 奥地利 瑞士 意大 利 德国 美国等 在生产和使用方面均居领先地位 目前 制造风筛式剥皮机的 厂家很多 其中以美国的布朗特 BLOUNT 公司 德国的勒贝尔 ROBOR 公司 丹麦的 达马斯 DAMAS 公司 意大利的巴拉里尼 BALLARINI 公司历史较为悠久 它们生产 风筛式剥皮机已有 100 多年 其产品经久耐用 性能可靠 这些公司的产品除满足 国内需要外 还远销世界各地 它们在技术上各有发展 产品也各有特点 从世界范围内看 随着生物技术 生产技术的提高 各种谷物的产量正不断增 加 国外的剥皮机正依照本国的特点 向着大型化 机电一体化 智能化 更可靠 更安全的方向发展 一些发达国家不断将高 精 尖技术应用到农业机械上来 农 业机械正向智能化方向发展 在设备的操作方便性方面 国外重力式剥皮机都设置 了仪表 能直接显示调节数据 不停机集中控制 使其操作方便 灵敏 智能化加 强 我国的谷物剥皮机为了弥补自身不足 主要在基本结构装置上做了改进 使其 2 向安全 利用率高 改善工作环境 降低劳动强度 提高工作效率 操 作方便及智能化等方向发展 如对主要剥皮部件剥皮辊 清筛机构 减振系统 进行改进 对传动系统进行改进 当前的剥皮机有些采用双振动电机驱动 可改用 两台型号规格完全相同的振动电机同步驱动 采用正压多联风机结构降低了噪音 风选效果好 采用封闭筛箱或全封闭钢架结构 以增强安全防护性 到目前为止 剥皮机大都采用手动控制 应逐步向自动控制系统转化 2 玉米剥皮机总体结构的设计 2 1 玉 米 剥 皮 机 的 方 案 原 理 图 的 确 定 本次设计的玉米剥皮机采用人工上料 人工喂入 机械剥皮 最终使果穗与表 皮分离 这这个过程中之所以采用人工上料和人工喂入主要是因为如果采用自动喂 入会使机械的成本和造价会大大地提高而农民对这种机械由于价格 的增设而使购买 力下降 配到动力源采用 Y 系列三相电动机 主要工作部件选用铸铁 橡胶的玉米剥 皮辊 传动部分使用 V 带传动和直齿轮传动 其具体的工作原理图如下图所示 3 2 2 机 械 传 动 部 分 的 设 计 计 算 2 2 1 电 机 的 选 型 计 算 玉米剥皮机是通过电机通过 V 带传动带动剥皮辊旋转 从而实现玉米的剥皮功 能 具体的电机选型计算过程如下 N 4 KW WG G 玉米剥皮机的生产能力 1000kg h W 剥 1kg 物料耗用能量 其值与玉米直径有关 d 小则 w 大 当 d 3mm 取 w 0 0030kw h kg 查 B5p 75 传动效率 取 0 75 所以根据 N 4kw n 1500r min 查 B1 表 10 4 1 选用 Y112M 4 再查 B1 表 10 4 2 得 Y112M 4 电机的结构 图 4 1 Y112M 4 电动机的外观图 2 2 2 齿 轮 传 动 的 设 计 计 算 1 材料选择 因传动尺寸无严格限制 批量较小 故齿轮用 45 调质 硬度 230HB 280HB 平均取为 260HB 选齿轮精度为 7 级 2 节锥角的计算 3 11 1cot i 3 12 062 1cot ari 4 3 13 2 5467029 由文献 2 表 可知 314 3 14 8 15 06 2cosincosin212mi ahz 式中 齿顶高系数 a ah 取小齿轮齿数 251z 3 15 8 49306 2 i 取大齿轮齿数 z 3 根据工作条件的要求 大端模数为 3 16 3 m 4 齿轮分度圆的直径 mm 3 17 7521 zd mm 3 18 0432 X 5 锥距 mm 3 19 86 349260321 dR 6 齿轮齿顶 齿根圆直径 由文献 3 表 可知 90 齿顶高 mm 3 20 12 mha 齿顶圆直径 mm 3 21 8062cos360cos 11 aad mm 3 22 15722 22 h 齿根高 5 mm 3 23 4 12 01 mchaf 齿轮基圆直径 mm 3 24 758 0365 1 Rmd mm 3 25 12102 7 齿宽 由文献 2 表 可知 314 mm 3 26 086 92 0 Rb 8 节圆周速度 m s 3 27 48 15314 631ndv 2 2 3 带 传 动 的 设 计 计 算 1 设计功率 dP kwKA8 42 1 工况系数 查 B1 表 8 1 22 取 1 2AK P 传递的功率 2 选定带型 根据 和 查 B1 图 8 1 2 选取普通 V 带 A 型 小带轮转速 为dp1n 1n 1440r min 3 传动比 1 76 0i2ni1min 81076 4r 4 小带轮基准直径 mm 1d 由 B1 表 8 1 12 和表 8 1 14 选定 100mm 75r min 1dmind 5 大带轮基准直径 mm 2 6 cmdi1760 12 由 B3 表 8 7 得 180mm2d 6 带速验算 smvsm ndv 3025 54 710610ax 7 初定轴间距 mm a d28 210 8 所需带的基准长度 mm 0L 0 204 212210 adaLdd 88 886mm 依 B1 表 8 1 8 取 900mm 即带型为 A 900dL 9 实际轴间距 a md287690200 10 小带轮包角 1 3 578121 ad 0 164 11 单根 V 带的基本额定功率 1p 根据带型号 和 普通 V 带查 B1 表 8 1 27 c 取 1 32kw1dn 12 时单根 V 带型额定功率增量1 i 1P 根据带型号 和 查 B1 表 8 1 27 c 取 0 15kw1i 7 13 V 带的根数 Z Z 49 387 096 15 032 4 1 LadkpP 小带轮包角修正系数查 B1 表 8 1 23 取 0 96ak 带长修正系数查 B1 表 8 1 8 取 0 87L 14 单根 V 带的预紧力 0F 20 15 2 mvZPkFda 254 710 4896 134 N m V 带每米长的质量 kg m 查 B1 表 8 1 24 取 0 1k gm 15 作用在轴上的力 F 062sin4132sin20 NZF 1598ii310max 考虑新带初预紧力为正常预紧力的 1 5 倍ax F 16 带轮的结构和尺寸 带轮应既有足够的强度 又应使其结构工艺性好 质量分布均匀 重量轻 并 避免由于铸造而产生过大的应力 轮槽工作表面应光滑 表面粗糙度 以减轻带的磨损 mRa 2 3 带轮的材料为 HT200 查 B1 表 8 1 10 得基准宽度制 V 带轮轮槽尺寸 根据 带轮的基准直径查 B1 表 8 1 16 确定轮辐 2 2 4 剥 皮 辊 的 确 定 剥皮装置是由一对相向转动的剥皮辊抓取和剥除玉米穗的苞叶 剥皮辊与苞叶 间的摩擦力必 须大于苞叶与穗辊间的链接力 为了使苞叶剥净 在玉米穗沿剥皮辊 下滑的同时 自身应能转动 在剥皮辊的上方设有压送器 使果穗对剥皮辊稳定地 接触而避免跳动 剥皮装置是由一对相向转动的剥皮辊抓取和剥除玉米穗的苞叶 8 剥皮辊与苞叶间的摩擦力必 须大于苞叶与穗辊间的链接力 为了使苞叶剥净 在玉 米穗沿剥皮辊下滑的同时 自身应能转动 在剥皮辊的上方设有压送器 使果穗对 剥皮辊稳定地接触而避免跳动 传统式玉米剥皮辊长度为 1 70m 美国甜玉米剥皮机滚长为 1500mm 根据实验 得出玉米在剥皮辊上的剥净率在开始 400mm 内剥净率为 85 在 600mm 内剥净率为 93 因此辊长定为 950mm 可使苞叶的剥净率在 93 以上 剥皮辊的长度是影响剥净 率的主要参数 为保证剥净苞叶 剥皮辊应有足够的长度 但过长会引起籽粒脱落 和破碎 剥皮辊的直径应不使最小直径的果穗收挤压和被抓取为准 玉米在两辊所 形成的槽型中 辊面的凸棱对苞叶有撕裂作用 由于两辊的螺旋相互啮合 使玉米 苞叶在自转过程中被嵌入凹槽中 此时由于两辊的转动使苞叶被扯掉 玉米的自转 主要由于两辊对玉米摩擦力大小不同 虽然两辊的材料不同 但却由于两辊与玉米 之间的压力角不同而产生不等的摩擦力 而使得玉米能够产生自转 两辊中心距 a 67 5mm 当果穗直径为 60 mm 时果穗重力 N 与下辊压力方向角 2 2 5 剥 皮 辊 生 产 能 力 的 设 计 计 算 剥皮辊的设计生产率由下式计算 式中 Qmin 剥皮辊最小设计生产率 t h W 日平均产量 0 4 剥皮辊有效开机率 则 Qmin W 24X0 4 2500 24X0 4 2604t h 那么年产量 2604X3600 9374400t year 2 2 6 平 键 的 选 型 计 算 键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩 其中有类型 也可以实现轴向固定和传递轴向力 有些类型并能实现轴向动联结 于在圆锥筛的 9 轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以 只需选用常见的普通平键 键的 类型可根据使用要求 工作条件和联结的结构特点表 5 3 15 选定 键的长度根据轴 毂的长度从标准中选取 键的 b h 根据径来确定 轴和带轮的联结 d 70mm 参考 资料 2P5 194 表 5 3 18 GB T1095 1979 选用 B20 12 B18 11 和 B12 8 的普通 A 型平键 键长分别为 140 60 3 各主要零部件强度的校核 3 1 齿 轮 强 度 的 校 核 与 计 算 1 接触应力的计算 由文献 4 表 可知 齿面接触应力计算公式 即95 3 28 ubdKTZREH1 01 2 2 确定公式内的各计算数值 计算载荷系数 电动机驱动 载荷平稳 由文献 4 表 可知 取25 1 AK 平均分度圆直径 mm 95 38 0136 01 Rmd 平均分度圆圆周速度 m s4694 nvm 由文献 4 图 a 可知 按 得 45 7 210z 2 1 VK 由文献 4 图 b 可知 按 齿轮悬臂布置 7 03691 db 21 K 由文献 4 表 可知 45 1 K 65 12 4 VA 由文献 1 表 可知 弹性系数 608 EZ 10 节点区域系数 49 20cos2incosin2 HZ 计算得 MPa 32 16 5 01369 728149 2 222 RH 1 接触疲劳强度的许用应力 由文献 4 表 可知 许用接触应力计算公式 即285 3 29 LVRWXNHPZSminl 确定公式内的各计算数值 小齿轮的接触疲劳强度极限 MPa601lim H 最小安全系数 0 min HS 由文献 1 10 13 可知 计算应力循环系数 81 1046 9235166 hjLN 由文献 1 图 10 19 可知 查得接触疲劳寿命系数 87 01 NZ 尺寸系数 X 工作硬化系数 按 1 7032 1 HBSW 润滑油膜影响系数 85 LVRZ 计算得 MPa7 43 017 016 HP 3 由于 MPa MPa 故安全 32 HP 校核齿根弯曲疲劳强度 1 齿根应力的计算 11 由文献 4 表 可知 弯曲应力计算公式 即5 3 30 SFRFYmbdKT21 0 确定公式内的各计算数值 由文献 1 表 可知 5 85 1 F 由文献 1 表 可知 104SY 计算得 MPa 85 42 1852 05123609 7 1 F 2 弯曲强度的齿根许用应力 由文献 4 表 可知 齿根许用应力计算公式 即5 3 31 XNFSTHPYminl 确定公式内的各计算数值 弯曲疲劳极限 MPa30li F 齿轮的应力修正系数 2STY 弯曲强度的最小安全系数 4 1minF 弯曲疲劳寿命系数 93 01 NY96 02N 弯曲疲劳的尺寸系数 85 XY 计算得 MPaF 3 094 1230 3 由于 MPa Mpa 故安全 85 8 1 F 3 2 轴 承 强 度 的 校 核 计 算 12 1 滚动轴承的选择 滚动轴承为深沟球轴承 6205 由文献 2 表 得24 39 KN KN 862 rC1490 or 8 e01 Y 2 寿命验算 轴承所受支反力合力 N 4 1 74 1502 3681 292 BZYBR 对于深沟球轴承 派生轴向力互相抵消 N0BaF7 aCF 由文献 2 表 得 24 39 eRB N 4 2 74 1508 7150 BaBrYRP 按轴承 B 的受力大小验算 h 4 3 9 31066 78 4 5820101 BrhPCnL h 年978 4 54 由于玉米剥皮机剥皮体的运转平稳 必须选择较大寿命的轴承 轴承能达到所 计算的寿命 经审核后 此轴承合格 4 三维软件设计总结 本次设计的题目是玉米剥皮机的设计 经过查找各类资料和参考文献 到今天 总算完成了 通过本次设计 再次提出了利用三维软件的水平 并吸收了大量的经 验 总结出以下几点 关于图纸的绘制方面 当零件的尺寸已经给出 不考虑图纸 尺寸不合适的 基于三维零件图 装配时必须考虑的大小是合适的 因为 AutoCAD 13 绘图效果不好 也会引起的尺寸误差 和甚至出现欠定义大小 因此 必须通过在 这个时候对零件进行测量 进行修改 直到符合要求 该工具是方便的输入数据映 射 通过选择部分的类型 标准件 可以生成 但有时需要在工具集使用部分可能 找不到 所以在这个时候随机应变 其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件 的使用 三维地图应该是灵活的 解决问题的方法总比问题多 当一个方法不能正 常映射 试试另一种方法 它不仅可以完成零件的生产 而且还可以开发映射一个 更好的主意 并打破了新思想的规则 学习使用一些可以节省时间的命令 如镜像 阵列 能省则省 在装配过沉 重 曾给了我一个很大的障碍 是要花很多时间去找出为什么 在一个活跃的子组 件 虽然活动范围会产生干扰 可以设置该复合物的活动范围 如先进的范围内 和角度范围 即使在这个范围内不影响母配体 不能设置 因为一旦设定的范围内 在父组件将被视为完全定义的组件模型 它将冲突分总成 将无法完成装配 看地 图是最重要的任务是理解零件图 图表工具 没有工具是没有法律的零件图 所以 不要急着写 想通过零件的结构 并认为通过线图 这是重中之重 映射 部分建 模 一般应的特点进行深入分析 找出零件是由几个特点 摆脱所有的形状特点 它们之间的连接相对位置 表面 然后按主次特征造型的关系 按一定的顺序 一 个复杂的部分 有许多简单的功能 通过切除或重叠相交 所以部分建模 序列特 征是很重要的 虽然不同的建模过程可以构造出相同的实体部分 但其建模过程和 实体结构的稳定性有直接的影响 实体模型可以修改应用程序 可理解性和实体模 型 特别是在二维图纸 我们只能看到元器件的布局 并用虚线给说的内部特征 除了部分的相贯线 这条线各特征在路口出现 在选秀过程中零件 必须选择第一 个草图平面 这是非常重要的 决定了后续的模型飞机的命令 使用简单的说 一 个圆柱形围成一个圈 然后绘制 也可以作为一个长方体旋转 虽然他们的结果都 是一样的 但草图平面和命令的使用 如果我们想要一个轴 那么我们应该选择第 二个方法以及 由于该零件的设计不规则零件 用于为拉伸和旋转命令 许多零部件都是对称 的 所以为了节省时间 提高效率 通常用于指挥镜特性 一个完整的工程图纸应该包含以下 4 个方面 14 一组视图 一组视图 包括视图 剖面 断面 局部视图 是正确的 完整的 对 各部分的结构和形状表达清楚 尺寸 尺寸的确定和零件的形状各部分的位置 技术要求 表明部分的一些要求必须在制造和检验完成 如表面粗糙度 尺寸公差 形位公差 材料和热处理的方法和指标 标题栏 注明产品名称 材料 数量 拉伸比和拉伸 等 单击 新建 图标以显示新的文件系统 SolidWorks 文件 对话框中 单击 选项 对话框中的组件 你可以进入装配工作模式 进行以后的设计工作 15 总 结 时间似流水 到今天 我的毕业设计总算完成了 心里充满感概和辛酸 在最 近的一段时间的毕业设计 使我们充分把握的设计方法和步骤 不仅复习所学的知 识 而且还获得新的经验与启示 在各种软件的使用找到的资料或图纸设计 会遇 到不清楚的作业 老师和学生都能给予及时的指导 确保设计进度本文所设计的是 玉米剥皮机的设计 通过初期的定稿 查资料和开始正式做毕设 让我系统地了解 到了所学知识的重要性 从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易 需要不断钻 研 不断进取才可要做的好 总之 本设计完成了老师和同学的帮助下 在大学研 究的最后 感谢帮助过我的老师和同学 是大家的帮助才使我的论文得以通过 在 这里 我要对我的老师和同学们表示由衷的谢意 16 致 谢 直到今天 论文总算完成了 我的心里感到特别高兴和激动 在这里 我打 心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢 因为有了老师的谆谆教导 才让我学 到了很多知识和做人的道理 由衷地感谢我亲爱的老师 您不仅在学术上对我精 心指导 在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解 在我的生命中给予的 灵感 所以我才能顺利地完成大学阶段的学业 也学到了很多有用的知识 同时 我的生活中的也有了一个明确的目标 知道想要什么 不再是过去的那个爱玩的 我了 导师严谨的治学态度 创新的学术风格 认真负责 无私奉献 宽容豁达 的教学态度都是我们应该学习和提倡的 通过近半年的设计计算 查找各类玉米 剥皮机的相关资料 论文终于完成了 我感到非常兴奋和高兴 虽然它是不完美 的 是不是最好的 但在我心中 它是我最珍惜的 因为我是怎么想的 这是我 付出的汗水获得的成果 是我在大学四年的知识和反映 四年的学习和生活 不 仅丰富了我的知识 而且锻炼了我的个人能力 更重要的是来自老师和同学的潜 移默化让我学到很多有用的知识 在这里 谢谢老师以及所有关心我和帮助我的 人 谢谢大家 在以后的工作中 我们将继续努力 争取把自己的本质工作做好 17 参考文献 1 李立编著 玉米剥皮机技术及其应用 北京 电子工业出版社 2000 2 黄缸著 邵远编著 玉米剥皮机的原理及应用 北京 高等教育出版社 1996 3 张利平著 实用技术速查手册 北京 化学工业出版社 2006 12 4 李宝仁著 气动技术 低成本综合自动化 北京 机械工业出版社 1999 9 5 宋学义著 玉米剥皮机速查手册 北京 机械工业出版社 1995 3 6 陈奎生著 气与气压传动 武汉 武汉理工大学出版社 2008 5 7 SMC 中国 有限公司 玉米剥皮机实用技术 北京 机械工业出版社 2003 10 8 徐文灿著 玉米剥皮机系统设计 北京 机械工业出版社 1995 9 曾孔庚 玉米剥皮机的发展趋势 机器人技术与应用论坛 10 高微 杨中平 赵荣飞等 玉米剥皮机臂结构优化设计 机械设计与制造 2006 1 11 孙兵 赵斌 施永辉 玉米剥皮机的研制 中国期刊全文数据库 12 马光 申桂英 工业机器人的现状及发展趋势 中国期刊全文数据库 2002 年 13 李如松 玉米剥皮机的应用现状与展望 中国期刊全文数据库 1994 年第 4 期 14 李明 单臂回转式移动玉米剥皮机设计 制造技术与机床 2005 年第 7 期 15 李杜莉 武洪恩 刘志海 玉米剥皮机的运动学分析 煤矿机械 2007 年 2 月 16 成大先主编 机械设计手册 第三版 北京 化学工业出版社 1994 17 Hirohiko Arai Kazuo Tanie and Susumu Tachi Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space