S3C2410的看门狗电路控制.ppt

第十二章S3C2410的看门狗电路控制 主要内容 12 1看门狗电路的功能及工作原理12 1 1S3C2410的看门狗控制12 1 2看门狗定时器寄存器12 2参考程序及说明 12 1看门狗电路的功能及工作原理 嵌入式系统运行时受到外部于扰或者系统错误 程序有时会出现 跑飞 导致整个系统瘫痪 为了防止这一现象的发生 在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗 Watchdog 电路 看门狗的作用就是当系统 跑飞 而进入死循环时 恢复系统的运行 其基本原理为 设本系统程序完整运行一周期的时间是tp 看门狗的定时周期为ti 且ti tp 在程序正常运行一周期中修改定时器的计数值1次 恢复定时器的原定时周期ti 俗称 喂狗 只要程序正常运行 定时器就不会溢出 若由于干扰等原因使系统不能在tp时段修改定时器的计数值 定时器将在ti时刻溢出 引发系统复位 使系统得以重新运行 从而起到监控作用 12 1 1S3C2410的看门狗控制 S3C2410的看门狗定时器有两个功能 1 作为常规定时器使用 并且可以产生中断 2 作为看门狗定时器使用 期满时 它可以产生128个时钟周期的复位信号 看门狗定时器计数值的计算公式如下 输入到计数器的时钟周期 t watchdog 1 PCLK Prescalervalue 1 Division factor 其中 PCLK为系统时钟频率 Prescalervalue为预定标值 值0 255 Division factor为四分频值 可以是16 32 64或128 看门狗的定时周期 T WTCNT t Watchdog其中WTCNT是看门狗定时器计数器初值 12 1 2看门狗定时器寄存器 1 看门狗定时器控制寄存器WTCON 2 看门狗定时器数据寄存器WTDAT 该数据寄存器用于设置看门狗定时器的初值 在初始的操作中 该值不会自动加载到定时器中 首次定时器初始值为0 x8000 以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNT寄存器中 一般是该定时器工作在通用定时器模式下时使用 该寄存器及其各位的定义如表12 2所列 3 看门狗定时器 计数器寄存器WTCNT 该寄存器为看门狗定时器的计数器 它的值表示该定时器的当前计数值 即到下一次期满还需要经历的时钟数 当该定时器工作在看门狗模式时使用该寄存器 计数器减到0前需要重新设置其值 以防止发生复位 该寄存器及其各位的定义如表12 3所列 12 2参考程序及说明 设程序预定标值Prescalervalue PCLK 1000000 1 分频因子 128 看门狗输入时钟周期 1 PCLK Prescalervalue 1 Division factor 1 PCLK PCLK 1000000 1 1 Division factor 1 1000000 128 1 7812 允许中断 看门狗超时复位 每秒中断一次 10秒后结束 看门狗的定时周期 1秒 看门狗的定时周期 T WTCNT t Watchdog WTCNT 1 7812 因T 1秒 所以WTCNT 7812