长齿条加工专用车床设计

毕业论文（设计） 题 目 长齿条加工专用车床设计 系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 2011级 指导教师 二0一五 年 四月 七 日 长齿条加工专用车床设计专业:机械设计制造及其自动化 学生: 指导老师: 摘 要 随着现代化工业技术的快速发展，特别是随着它在自动化领域内的快速发展，专用机床的研究已经成为当今机器制造界的一个重要方向，在现代工业运用中，大多数机器的设计和制造都是用机床大批量完成的。现代大型工业技术的飞速发展，降低了专用机床的实现成本，软件支持机制也使得实现变得更为简单，因此，研究专用机床的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。 本次设计的题目是长齿条加工专用车床的设计，包括传动装置、进给机构、车削齿条夹具、车床床体的各个零部件的设计，并通过SolidWorks软件对长齿条加工专用车床进行三维建模，并设计出该专用车床的具体结构。通过本次的创新设计，对后续的专用车床的研发和设计将会产生深远的影响和具有现实的意义。关键词:专用机床 制造 传动装置 设计Design of lathe machining long rackMajor:Mechanical Manufacturing and AutomationStudent: Supervisor: Abstract This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, This paper is reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.Keywords:Point-to-point comparison method;interpolation simulation software;目 录第1章 绪 论11.1 课题来源及研究目的和意义11.2 本课题的国内外概况11.3 长齿条加工专用车床的组成5第2章 机械结构的设计102.1 圆柱齿轮减速器的设计计算102.2 电机的选型计算102.3 V带传动的设计计算102.4 滚珠丝杠的设计52.5 滚珠丝杠副丝杠副传动法面截形，循环方式等的确定52.6 滚珠丝杠的预紧5第3章 车床平移装置的设计计算.153.1传动齿轮的选择计算与校核.20 3.1.1齿轮的选择.21 3.1.2按齿面接触强度设计.22 3.1.3齿轮的校核.233.2 齿条的设计.23第4章 专用车床进给系统各部件的选取及校核.244.1 联轴器的选取.254.2滚珠丝杠选取与校核264.3滚动轴承的选取与计算.24结 论35参 考 文 献36致 谢37第1章 绪 论1.1 课题来源及研究的背景和意义随着现代化工业技术的快速发展，特别是随着它在自动化领域内的快速发展，专用机床的研究已经成为当今机器制造界的一个重要方向，在现代工业运用中，大多数机器的设计和制造都是用机床大批量完成的。现代大型工业技术的飞速发展，降低了专用机床的实现成本，软件支持机制也使得实现变得更为简单，因此，研究专用机床的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。在工业高速发展的现代化浪潮中，各种机械设计和制造业中，专用机床的应用越来越广泛，越来越转化为生产力，从这个意义上讲，对专用机床的研究具有重要的现实意义。专用机床是根据工件加工需要，以通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。专用机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，从而缩短了设计和制造的周期，因此，专用机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。总体方案的设计主要包括制定工艺方案（确定零件在专用机床上完成工艺内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和刀具种类及其结构形式，选择切削用量等）、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。总体方案的拟定是设计专用机床最关键的一步。方案制定得正确与否，将直接影响机床能否达到合同要求，保证加工精度和生产率，并且结构简单、成本较低和使用方便。对于同一加工内容，有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采用哪种方案时，必须对各种可行的方案作全面分析比较，根据工件的加工要求和特点，按一定的原则、结合专用机床常用工艺方法、充分考虑各种影响因素，并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。在专用机床诸多零件中，多轴箱和夹具与专用机床密切相关，是专用机床的重要组成部件。它是选用通用零件按专用要求设计的，所以是专用机床设计过程中工作量较大的零部件，就多轴箱设计来说，工作量主要集中在传动系统的设计上，轴的设计必须保证各轴的转速、旋向、强度和刚度，而且应当考虑有无让刀，有无调位机构等。夹具是专用机床的重要组成部件，是根据机床的工艺和结构方案的具体要求而专门设计的。它是用于实现被加工零件的准确定位，夹压，刀具的导向，以及装卸工件时的限位等作用的。专用机床夹具和一般夹具所起的作用看起来好象很接近，但是其结构和设计要求却有着很显著的甚至是很根本的区别。专用机床夹具的结构和性能，对专用机床配置方案的选择，有很大的影响。因此，本课题基于使设计出的机床结构简单、使用方便、效率高、质量好提出的要求，着重选择最佳的工艺方案，合适地确定机床工序集中程度，合理地选择专用机床的通用部件，恰当的专用机床的配置型式，合理地选择切削用量，以及设计高效率的夹具、工具、刀具及主轴箱就是本次设计主要内容。具体的工作就是要制定工艺方案，进行机床结构方案的分析和确定，进行专用机床总体设计，专用机床的部件设计和施工设计，使其具有工程意义，实现其在实际应用中的价值。1.2 本课题的国内外概况由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。近20年来，专用机床自动线技术取得长足进步，自动线在加工精度、生产效率、利用率、柔性化和综合自动化等方面的巨大进步，标志着专用机床自动线技术发展达到了高水平。自动线的技术发展，刀具、控制和其他相关技术的进步，特别是CNC控制技术发展对自动线结构的变革及其柔性化起着决定性的作用。随着市场需求的变化，柔性将愈来愈成为抉择设备的重要因素。因此，专用机床自动线将面临由高速加工中心组成的FMS的激烈竞争。专用机床是一种专用高效自动化技术装备，目前，由于它仍是大批量机械产品实现高效、高质量和经济性生产的关键装备，因而被广泛应用于汽车、拖拉机、内燃机和压缩机等许多工业生产领域。其中，特别是汽车工业，是专用机床最大的用户。如德国大众汽车厂在Salzgitter的发动机工厂，在大批量生产的机械工业部门，大量采用的设备是专用机床。因此，专用机床的技术性能和综合自动化水平，在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率、产品质量和企业生产组织的结构，也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。 现代专用机床和自动线作为机电一体化产品，它是控制、驱动、测量、监控、刀具和机械组件等技术的综合反映。近20年来，这些技术有长足进步，同时作为专用机床主要用户的汽车和内燃机等行业也有很大的变化，其产品市场寿命不断缩短，品种日益增多且质量不断提高。这些因素有力地推动和激励了专用机床的不断发展。 专用机床是由大量的通用部件和少量的专用部件组成且工序集中的高效专用机床.由万能机床和专用机床发展而来.由于专用机床工序的高度集中，即在一台机床上可同时完成一种或几种不同工序加工，因此适应了产量大、精度高的生产要求，并且克服了万能机床结构复杂、劳动强度大、生产效率低、精度不易保证的缺点，以及专用机床通用性差、不适应现代技术迅速发展、产品经常更新的要求.所以，专用机床及其自动线已广泛应用到汽车、柴油机、电动机、仪器仪表以及军工产品等的生产上，并显示出巨大的优越性。1.3 长齿条加工专用车床的组成 本课题是设计一种长齿条加工专用车床，此设备的工作台可以在X,Y轴两个方向自由移动，由人工控制，人们只需要摇动手轮，即可实现车床在任意位置的停止，可以实现将工件移动到指定的位置，为加工提供方便。此次设计的专用机床主要由传动装置、进给机构、车削齿条夹具、车床床体的各个零部件组成，具体方案结构图如下图1-1所示： 第2章 机械结构的设计2.1圆柱齿轮减速器的设计计算2.1.1确定总传动比和分配各级传动比由给定的齿数和速比范围以及电机的最高转速可知：A 一级齿轮传动的传动比为：i=n1/n2=z2/z1,已知,在这里我们选择z1=18z,根据机械设计手册可知，齿轮传动的传动比一般在i=33.5之间合适，所以有：假设电机转速n1=940r/m，那么就有i=940/n2,n2=940/3.5=268.5r/m.根据公式:n1/n2=z2/z1可知，z2= n1/n2xz1=63z.反之，则有：速比i=3.5。 2.1.2传动装置的运动和动力设计1、运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转数： 高速轴：n=n1=940（r/min）低速轴：n=n1/ i=940/3.5=268.5（r/min）2.2 电机的选型计算 已知整个专用车床上面齿条夹具和轴以及传感器的总重量，我们取总重量为20Kg，转动速度为12r/min。即： 具体的电机设计计算如下:N=0.37(KW)传动效率，取0.75 所以根据N0.37kw，n1500r/min，查B1表10-4-1选用Y112M-4，再查B1表10-4-2得Y112M-4电机的结构。 2.3 V带传动的设计计算1）设计功率 工况系数，查B1表8122 ，取1.2 P传递的功率2）选定带型根据和查B1图812选取普通V带B型，小带轮转速，为1440r/min3）传动比 1.76 4）小带轮基准直径（mm） 由B1表8112和表8114选定 100mm75r/min 5）大带轮基准直径（mm） 由B3表87得=150mm6）带速验算 7）初定轴间距（mm） 8）所需带的基准长度（mm） 650mm 依B1表818取900mm，即带型为A9009）实际轴间距 10）小带轮包角 = = 11）单根V带的基本额定功率 根据带型号、和普通V带查B1表8127（c） 取0.37kw12）时单根V带型额定功率增量根据带型号、和查B1表8127（c） 取0.15kw13）V带的根数ZZ =小带轮包角修正系数查B1表8123,取0.96带长修正系数查B1表818，取0.8714） 单根V带的预紧力 = =134（N） mV带每米长的质量（kg/m）查B1表8124，取0.1k/gm15）作用在轴上的力 考虑新带初预紧力为正常预紧力的1.5倍16）带轮的结构和尺寸带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）以减轻带的磨损。带轮的材料为HT200。查B1表8110得基准宽度制V带轮轮槽尺寸，根据带轮的基准直径查B1，带轮的零件图如下图所示：2.4滚珠丝杠的设计（1）传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%98%，为传统的滑动丝杠系统的24倍，能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动（运动可逆）。 （2）运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。 （3）高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 （4）高耐用性钢球滚动接触处均经硬化（HRC5863）处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。 （5）同步性好由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。 （6）高可靠性与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。 一般来说滚珠丝杠在工作中应该预紧以提高丝杠的刚度，从而提高传动精度，但在本机械系统中由于丝杠所承受的弯矩很小，所以我觉得没必要进行预紧，所以安装方式是一端固定一端游动的形式。X轴向的工作台与其上面所安装的机械结构重力约10N，焊枪在焊接时由于电流作用与工件之间的相互吸引力约2N。2.5滚珠丝杠副丝杠副传动法面截形，循环方式等的确定查机械传动设计手册，根据滚珠丝杠副螺纹滚道法面截形、参数和特点的比较选择如下：（1）确定选择螺纹滚道法面截形为单圆弧，参数公式见表8.2-11，接触角为=45。其特点是：磨削滚道的砂轮成形简便，可得到较高的加工精度。有较高的接触强度，但比值/小，运行时摩擦损失增大。接触角随初始间隙和轴向载荷的大小变化，为保证=，必须严格控制径向间隙。图示如图2图2 单圆弧法面截形（2）单圆弧法面截形要求消除间隙和调整预紧必须采用双螺母结构。（3）根据机床的特点，选用内循环浮动式反向器，其特点是径向尺寸小，循环通道短，摩擦损失小，传动效率高。2.6 滚珠丝杠的预紧滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有要求，以保证其反向传动的精度。我们通常采用双螺母结构预紧方式（图3）图3 双螺母结构预紧示意图双螺母预紧的结构通常有三种：1.垫片调隙式(图4)图4 垫片调隙式调整方法：调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移。为便于调整，垫片常制成剖分式。特点：结构简单，装卸方便，刚度高；但调整不便，滚道有磨损时，不能随时消除间隙和预紧。适用于高刚度重载传动。2.螺纹调隙式(图5)图5 螺纹调隙式调整方式：调整端部的圆螺母，使螺母产生轴向位移。特点：结构紧凑，工作可靠，调整方便；但准确性差，且易于松动。用于刚度要求不高或需随时调节预紧力的传动。3.齿差调隙式(图6)图6 齿差调隙式调整方式：螺母1、2的凸缘上有外齿，分别与紧固在螺母座两端的内齿圈3、4啮合，其齿数风别为Z1和Z2，且Z2=Z1+1。两个螺母向相同方向同时转动，每转过一个齿，调整轴向位移量为：(Ph导程)。特点：能够精确地调整预紧力，但结构尺寸较大，装配调整比较复杂，宜用于高精度的传动机构。 本设计中将采用的是双螺母内循环垫片调整式滚动螺旋副来消除间隙。垫片调整式有结构比较简单，装卸方便，刚度高的特点。第3章 车床平移装置的设计计算3.1传动齿轮的选择计算与校核3.1.1齿轮的选择1）选择小齿轮材料为45（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 2） 精度等级选用7级精度； 3）小齿轮齿数z141，大齿轮齿数z274的； 4） 齿轮模数都为3的直齿轮 3.1.2按齿面接触强度设计 因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算 1） 确定公式内的各计算数值 （1） 试选Kt1.6 （2）选取区域系数ZH2.433 （3）选取尺宽系数d1 （4）查得10.75，20.87，则121.62 （5）查得材料的弹性影响系数ZE189.8Mpa （6）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限Hlim2550MPa； （7）计算应力循环次数 N160n1jLh601921（283005）3.3210e8 N2N1/56.64107； （8） 查得接触疲劳寿命系数KHN10.95； KHN20.98 （9） 计算接触疲劳许用应力； 取失效概率为1，安全系数S1，由得 H10.95600MPa570MPa H20.98550MPa539MPa HH1H2/2554.5MPa3.1.3齿轮的校核 根据以上所得：m=2,Z1=65 两齿轮材料均选用45,表面淬火，4855HRC。查得：预期齿轮寿命5年，每天工作12小时，工作载荷为轻微冲击，则查机械设计基础图，得：验算齿面接触疲劳强度载荷系数，取K=1.5查得： 接触应力为：(2)验算齿根弯曲疲劳强度取 K=1.5查表：许用弯曲应力：弯曲疲劳强度的最小安全系数，取则： 由上述计算可知，均满足要求。3.2齿条的设计 齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。齿条直线的速度与齿轮分度圆直径、转速之间的关系为：本次设计中V=50mm/s式中 d齿轮分度圆直径，；小齿轮分度圆直径为130mm 齿轮转速，。齿轮转速为37.5r/min 其啮合线与齿轮的基圆相切，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点在无穷远处。齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角恒等于齿轮分度圆压力角，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即。齿轮与齿条的实际啮合线为，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线的交点及之间的长度。 齿轮齿条传动的几何尺寸计算见下表：齿轮齿条传动的几何尺寸计算项目名称计算公式及代号齿轮齿条数值齿轮齿数65模数2螺旋角基本齿廓压力角齿顶高系数1顶隙系数0.25齿轮变位系数0尺宽齿轮40齿条40齿条长度1650项目名称计算公式及代号转齿轮齿条数值齿轮分度圆直径130齿顶高齿轮1.5齿条1.5齿根高齿轮1.88齿条1.88齿高齿轮3.38齿条齿轮中心到齿条中心距65齿距4.71齿条齿数262第4章 专用车床进给系统各部件的选取及校核4.1 联轴器的选取 由以上条件可知，系统的工况在一定的条件，有以下公式：mm 输入轴的最小直径为安装联轴器的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设计（第八版）表14-1，由于转矩变化很小，故取，则: =1.3X49.24=64012N.Mm 查机械设计课程设计表14-4，选Lx3型弹性柱销联轴器其工称转矩为1250N.m，而电动机轴的直径为19mm所以联轴器的孔径不能太小。取=19mm，半联轴器长度L=82mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度为60mm。 轴向滚动丝杠副丝杠轴，选HL1型弹性柱销联轴器，其公称转矩为1250000，半联轴器的孔径19mm，半联轴器长度42mm。 径向滚动丝杠副丝杠轴选Lx3型弹性柱销联轴器，其公称转矩为1250000，半联轴器的孔径19mm，半联轴器长度42mm。4.2滚珠丝杆的选取与校核（1） 初始条件本设计的横向进给长度大于纵向进给结构，只校核轴向进给结构用的丝杠如下：由本设计要求可知，估算工作台的重量和安装在工作台上面的电磁夹具给丝杠的平均工作载荷Fm=4000N，最大轴向行程420 mm，取用丝杠的工作长度为672mm，有效滚道长度是500mm。 两支承间最大距离为：575mm平均转速100r/m使用寿命Lh=15000h,Ra为58-62HRC,要求传动精度0.03mm，螺杆材料为：50Mn， 高、中频加热,表面淬火。螺母材料为：CrWMn ，整体淬火、低温回火。返向器材料为：40Cr，离子渗氮处理螺纹滚道法面截形为半圆弧，螺母采用双螺母垫片式预紧方式。（2） 计算载荷（公式摘自机械零件设计手册第二版中册滚动螺旋传动设计计算部分，下同）= （式1）式中为载荷系数，K为硬度系数，为短行程系数。参考机械零件设计手册表18-18，表18-19，表18-20取=1.2，K=1，=1（3） 计算额定动载荷计算额定动载荷公式 （式2）其中n为平均转速，其中Lh=15000h，取n=100r/min,代入上式后计算得C=21496.42N（4）根据必须的额定动载荷C选择螺旋尺寸根据内循环滚动螺旋副结构，查表8.2-18机械传动设计手册，使选择规格的螺旋副C接近 C 或者稍大于C，如下表1，表1 螺旋尺寸表结合公称直径和公称导程的优先配合，综合考虑选择参数如下：查特征代号确定型号为 FD406-3-3/全长螺纹长度，其尺寸参数如下：额定动载荷 公称直径 公称导程 钢球直径 mm圈数列数=13,螺纹升角 =基本额定静载荷 =70650N滚道半径R = 0.52 =2.064mm偏心距e = 0.707x（R-/2）=0.0562mm丝杠螺纹内径d=35.984mm（5）稳定性验算因为丝杠采用一端固定一端铰支的安装方式，查表18-7机械零件设计手册长度系数，参照机电一体化系统设计基础表2-10取安全系数S=3，因为螺杆较长，丝杠不会发生失稳的最大载荷成为临界载荷F（N）按下式计算：F= （式3）式中E为丝杠材料的弹性模量，对于钢，E=206GP；l为丝杠工作长度（m），l=672mm；为丝杠危险截面轴惯性矩（m）;= （式4）=8.14910m 又 可得：安全系数S= F/= （式5）丝杠安全,不会失稳.（6） 刚度验算按最不利的情况考虑，螺纹螺距因受轴向力引起的弹性变形与受转矩引起的弹性变形方向是一致的。 滚珠丝杠在工作载荷F(N)和转矩T(Nm)共同作用下引起每个导程变形量 (m)为= （式6）式中,A为丝杠截面积,A=1/4;为丝杠的极惯性矩,=/32(m);G为丝杠的切变模量,对钢G=83.3GP;T（Nm）为转矩。又T=F （式7）式中，为摩擦角，其正切值为摩擦系数；为平均工作载荷；可以查出螺旋副运动由旋转运动转化为直线运动时取参数摩擦系数tan=0.0025，又=，所以样有下式：T=F按最不利的情况计算，F=F有则每米螺纹距离上弹性变形量为 （式8）而每米螺纹距离上弹性变形量的许用值见机械零件设计手册第二版中册表18-17.通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即=3.02m/m1/2()=1/2 10m/m所以丝杠的刚度是完全满足要求的。（7） 效率验算 合格 （式9） 综上所校核，该丝杠是符合要求的。同理，径向传动的滚珠丝杠也好似符合要求的。4.3滚动轴承的选取与计算 根据以上工况，如图所示： 根据如图选取深沟球轴承6006求当量载荷P。FA=309.6N 查表12-5得，6306轴承的Cr=27kN，C0r=15.2kN；轻微冲击，取fP=1.1因，查表可得，e=0.21；因，故P1=fp=1834.8N；P2=fp=2305.8N；3.2计算轴承寿命Lh 已知球轴承=3，因工作温度小于120，取ft=1。 满足寿命要求。 另一端受力如图所示，根据图所选取深沟球轴承6206。3.3求当量载荷P。 查表12-5可得，6210轴承的C0r=19.8kN，Cr=27kN；轻微冲击，取fP=1.2P1=fp=2135.2NP2=fp=1277.7N(2)计算轴承寿命Lh。 已知球轴承=3，因工作温度小于120，取ft=1。（3）因转速较低，此处还需进行静强度计算查表得X0=0.6，Y0=0.5，S0=1.2P01= 0.6，max=1779.3NC0r/P01=11.13S0=1.2满足寿命要求。 轴向滚珠丝杠副丝杠轴的滚动轴承电机传动部分，初步选择的滚动轴承为0基本游隙组，标准精度级的推力球轴承51206。轴向力 ， ，Y=1.9，X=0.4载荷水平面H垂直面V支反力F则 则 则 则 则 则故合格。 径向滚珠丝杠副丝杠轴的滚动轴承电机传动部分，初步选择的滚动轴承为0基本游隙组，标准精度级的推力球轴承52207。轴向力 ， ，Y=1.7，X=0.4载荷水平面H垂直面V支反力F则 则则则 ，则 结 论在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是长齿条加工专用车床的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最后，感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。参 考 文 献1张福学编著.长齿条加工专用车床的应用.北京：电子工业出版社，2000。2何发昌著，邵远编著.长齿条加工专用车床的工作原理.北京：高等教育出版社，1996。3宋学义著. 专用车床设计速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。4陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。5SMC（中国）有限公司. 普通车床实用技术. 北京：机械工业出版社，2003.106徐文灿著. 专用车床结构系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。7曾孔庚.数控车床的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。8寿庆丰 机械设计1999年第3期，第3卷。9高微,杨中平,赵荣飞等.长齿条加工专用车床结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。10孙兵,赵斌,施永辉.长齿条加工专用车床的研制. 中国期刊全文数据库。11马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。12李如松.长齿条加工专用车床的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。13李明.长齿条加工专用车床设计.制造技术与机床2005年第7期。14李杜莉，武洪恩，刘志海.长齿条加工专用车床的运动学分析. 煤矿机械2007年2月15成大先主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，1994。16Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.致 谢 直到今天，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类长齿条加工专用车床的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。