生产线摆渡小车设计

密级： 学号：本科生毕业论文（设计） 生产线摆渡小车的设计学 院： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。不保密 。（请在以上相应方框内打“” ）学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日江西科技学院本科生毕业论文（设计） 摘要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对生产线摆渡小车进行改良和优化是当务之急。生产生产线摆渡小车的企业，必须充分考虑到在生产线摆渡小车运行中可能出现的问题，尽量使生产线摆渡小车的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运产品的时间，国内生产线摆渡小车的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。目前，国内生产线摆渡小车的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了生产线摆渡小车发展的主题。 本次设计在题目是生产线摆渡小车的设计，通过初期的制定该摆渡小车的方案，然后进行细化，对标准件例如电机、轴承进行选型计算，然后对该摆渡小车里面的关键零部件例如车架和轴等进行校核计算并进行有限元分析，通过这一系列的论证，从而来证明该生产线摆动小车的可行性和可借鉴性。关键词：生产线摆渡小车，方案，校核，有限元分析 IAbstract Machinery industry is an important industry of a country, the development of the machinery industry has been affecting the development of the national economy, humans progress can not be separated from the development of the mechanical industry. In the global economic development environment, Chinas various industries are affected by the advanced technology of other countries at the same time, more and more foreign enterprises and brand spread to China has become a reality. In the promotion of the new market demand, the production line of the car ferry for improvement and optimization is a pressing matter of the moment. Production line ferry car enterprises must give full consideration to the problems that may arise in the production line ferry car running, try to make the automation of production line car ferry, the higher the better, so as to reduce the time of manual handling products, domestic production line ferry car research and manufacturing to and call for a global, economic, safe and stable theme consistent. At present, the research and development of domestic production line ferry car also to toward high-speed operation, multiple functions, control the direction of the development of intelligent, cheap, simple and convenient to the theme of the production line ferry car development.本次设计在题目是生产线摆渡小车的设计，通过初期的制定该摆渡小车的方案，然后进行细化，对标准件例如电机、轴承进行选型计算，然后对该摆渡小车里面的关键零部件例如车架和轴等进行校核计算并进行有限元分析，通过这一系列的论证，从而来证明该生产线摆动小车的可行性和可借鉴性。 This design topic is ferry car production line design, through the early establishment of the ferry car scheme and refinement, of standard parts such as bearing motors and made the selection and calculation, then on the ferry car key parts such as the frame and the axle and checking calculation and finite element analysis, through this a series of proof to prove the feasibility of this production line, the swing car and reference.关键词：生产线摆渡小车；方案；校核；有限元分析Keywords: production line ferry car; scheme; check; finite element analysis目 录摘要IAbstractII1绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2本课题研究的内容2 1.3国内外发展现状32生产线摆渡小车总体结构的设计4 2.1生产线摆渡小车的总体方案图4 2.2生产线摆渡小车的工作原理5 2.3机械传动部分的设计计算6 2.3.1电机的选型计算8 2.3.2轴承的设计计算10 2.3.3轴的设计11 2.4电动推杆的设计计算123各主要零部件强度的校核13 3.1机架强度的校核与计算15 3.2传动轴强度的校核计算16 3.3轴承强度的校核计算174生产线摆渡小车中主要零件的三维建模19 4.1车架的三维建模21 4.2轮子的三维建模23 4.3摆臂的三维建模23 4.4生产线摆渡小车的三维建模245主要零件的有限元强度分析24 5.1 传动轴的有限元分析246设计总结25结论26致谢27参考文献281 绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义 我国生产的生产线摆渡小车结构简陋，转运效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的生产线摆渡小车的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，生产线摆渡小车的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的生产线摆渡小车很有必要。相信此种生产线摆渡小车的出现将会大大提高产品的转运能力和效率，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 随着国际标准化（SIO）的实施，世界生产线摆渡小车的生产以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的生产线摆渡小车应用到该公司的子公司-一个需要摆渡小车进行辅助作业的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。继美国HUGER公司之后，德国的DESTO公司也看到了生产线摆渡小车的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制生产线摆渡小车，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行生产线摆渡小车的研发工作。现在国外等著名生产线摆渡小车的品牌中，都有生产线摆渡小车的销售，全世界生产线摆渡小车的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，生产线摆渡小车的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此生产线摆渡小车是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的生产线摆渡小车销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。随着我国经济快速发展，城市人口不断增多和日益火爆的商业，房地产日益增多，传统排气管道存在容易破损、强度不好等不足，另外传统的排气管道大多为手工制作，工序需要人工，产品质量不一，生产能力无法满足日益增多的市场需求，将制约预制排气道行业的发展。因此工厂开始使用新型预制厨卫排气管道自动化生产线。摆渡小车是形成可循环自动化生产线的重要组成部分。摆渡小车是工厂及其它工业运输的主要设备之一，广泛应用于炼金，煤矿等行业。在自动生产线上，工序之间的产品常用摆渡小车来转运，摆渡小车能够及时、安全、可靠地将货物从一个地方转运到预定的位置。各工序之间的物品常用有轨摆渡小车来转运。排气管道靠人工搬运，不仅效率低，工人的人生安全也难以得到保障，不利于车间快速化的生产流程。摆渡小车的设计，对于解放繁重的体力劳动，提高劳动生产率，降低排气管道生产成本和保证生产安全，增加工厂经济收益有着重要意义。目前机械式生产线摆渡小车将逐渐被全自动生产线摆渡小车所代替。传统的机械式的生产线摆渡小车已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的生产线摆渡小车来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的生产线摆渡小车，然而我国机械人业所需的生产线摆渡小车全部依赖进口，这使得国产机械人配备生产线摆渡小车后，成本增加很大，而装备自行开发生产生产线摆渡小车，其成本提高不大，说明生产线摆渡小车的市场前景令人乐观。传统的生产线摆渡小车的产品图如下图1、图2所示： 图1图21.2本课题研究的内容 结合厨卫排气道生产的设计需求，对摆渡小车进行结构设计、运动仿真。 （1）根据设计要求和设备功能进行方案拟定（2）根据方案设计出摆渡小车的结构设计和其他零件设计。（3）通过相应软件建立摆渡小车三维实体模型（4）对车架进行有限元强度和刚度校验。（5）运动仿真通过构建机构模型，分析其自动运动规律，进行机构干涉等分析。1.3 国内外发展状况 摆渡小车在现代工厂生产线上，充当着工件的转运工作，生产线上的重要环节，并在企业生产过程中发挥着越来越重要的重要，现在已经广泛应用于很多生产行业。为了提高摆渡小车的工作效率，切实为工厂提供实用的摆渡小车，提高生产的效率，改善工人的劳动强度，给工厂带来更大的利益，世界各国对摆渡小车也展开了一系列的研究，更多的事将工业技术应用到摆渡小车上，从而让设备安全化，快速化。摆渡小车可靠性好、适应性强、搬运功能的集成化，在各国很多行业得到广泛应用。机场货物转运和高速公路建设是国内外摆渡小车应用很广泛的领域，目前有很多相关的文献介绍这些方面。沥青混凝土摆渡小车在国际上有很长的发展历史，它的技术和产品也在不断的成熟和完善，美国大多数州的运输部门把沥青混凝土摆渡小车纳入施工规范，我国在近几年开始到沥青摆渡小车对提高路面施工质量有很好的帮助，正在着手推广应用我国的摆渡小车是依赖于柔性制造系统的发展，几十年以来，市场对产品数量的要求的提高和计算机技术的迅猛发展，且现代制造技术越来越受到重视，所以对自动化生产的要求也越来越高，而作为关键部分的摆渡小车必将得到迅速发展和广泛应用，比如说：摆渡小车在冶金、墙材、有色金属、车站、港口、煤矿、码头仓库、矿井等行业得到了越来越广泛和深入的应用。我们在2002来自于王健的以前的资料，他数十年的废寝忘食建造了一个简单的生产线摆渡小车，开纯机械时代。王健更设计出多功能复合生产线摆渡小车，在这之后，台湾教授颜洪森以传动的生产线摆渡小车为基础，开发了一系列的生产线摆渡小车，如四连杆式，六连杆式等等生产线摆渡小车，查建中和其他人一起以凸轮机构为对象，共同钻研考虑怎样改良按压力引发的角度以及零部件的分理。总之，传统的对象加上科学的分析和先进的理论，使得生产线摆渡小车在国内的研究范围和深度得到了极大的丰富和发展。 何人最先取得此项专利已无可知晓，只了解到外国科学家在十九世纪末建造出了一部类似于生产线摆渡小车的机械，整体部分是用齿轮以及连接杆件机构组装，但是却没有做出实物来加以佐证.20世纪初又有人运用齿轮以及连接杆件体系制造出类似的生产线摆渡小车，然而相关资料中并没有找到对这个作品的介绍，所以那个时候有关生产线摆渡小车的研究还仅能思组成以及运动起来的规律。同期，又有两位发明家麦吉以及弗兰科创作了首部彻底用计算机操纵的生产线摆渡小车。接下来几年有关此机器的设计被充分的融入了运行操纵理论。1979年席罗思在行进生产线摆渡小车里加入了操纵水平行走的仪器，同样在腿上加入了保持和校对偏向的装置。20世纪末布朗、罗布特以及莎普恩斯研究了加入了液压部件和直流电机的相应生产线摆渡小车。这都意味着人类对机械体系的认识已从简单的考虑迈入了整体操纵、计算机和高新科技的相互融汇贯通的康庄大道。 从广阔的视野、各种各样的活动，还有和学术报告、规范标准以及另外别的角度的的详细内容，我们得到了包含定位、性质以及应用生产线摆渡小车的大环境。生产线摆渡小车已发展到注重提高生产效率，成品质量稳定性。最近，超多的市场已经建立了生产线摆渡小车的商业用途，像生产线摆渡小车，它的应用已经渗透到家庭家居生活等。出色的生产线摆渡小车技术不仅实现创建一个新的市场，也为提高人们的生活水品做出了非常重要的贡献。在一个国家或地区有生产线摆渡小车具有普遍偏向的方式。今后，会更加流行正在蓬勃发展的生产线摆渡小车。OMG国标早就认可中介范例，ISO资质也授与了能减少劳动力的生产线摆渡小车。即使在大规模对产品进行去皮的活动，这是越来越多的生产线摆渡小车的使用。根据生产线摆渡小车技术应用在通讯，家电，汽车，医疗设备和其他，生产线摆渡小车已被广泛认可。它是一种动力，看来像它会导致一个新的行业。生产线摆渡小车研发情况固然都在被上述所整理，然而这些仍然是显示出要把生产线摆渡小车推向消费者。欧美等发达国家成立有相应计划，本国也需求更好的战略，方能维持积极地有力发展。新服务生产线摆渡小车对于市场具有应用性很强的领域，比如孜孜不倦的创新产品、医疗项目、相关福利以及防不胜防的自然性或人为性灾难。在另一方面，虽然产自日本的工业生产线摆渡小车依然是行业里最好的，但其他国家都在奋起直追。在关于实际使用中，美国提出了很多观点。在美国有建立国家计划项目，欧洲也是，如Horizon2020，我们的国家也需要更好的政策，才能保持健康的发展前景。 2 生产线摆渡小车总体结构的设计2.1 生产线摆渡小车的总体方案图 生产线摆渡小车主要应用于产品输送线的产品的周转搬运方面，摆渡小车是形成可循环自动化生产线的重要组成部分，摆渡小车是工厂及其它工业运输的主要设备之一，广泛应用于炼金，煤矿等行业。在自动生产线上，工序之间的产品常用摆渡小车来转运，摆渡小车能够及时、安全、可靠地将货物从一个地方转运到预定的位置。各工序之间的物品常用有轨摆渡小车来转运。排气管道靠人工搬运，不仅效率低，工人的人生安全也难以得到保障，不利于车间快速化的生产流程。通过生产其总体方案图如下图1-1所示：1-1 生产线摆渡小车总体方案图2.2 生产线摆渡小车的工作原理 本次设计的生产线摆渡小车主要是靠行走电机驱动车轮转动，从而驱使整个摆渡小车运行，而该摆渡小车上面装有摆杆，电动缸的装置，由于这些传动机构、执行机构的辅助，摆渡小车能够及时、安全、可靠地将货物从一个地方转运到预定的位置。2.3 机械传动部分的设计计算2.3.1电机的选型计算 已知车架、传动轴，轴承以及其他零部件的总重量90KG,其他重量（假设放入的产品的总重量为10KG），我们取总重量为100Kg，摆渡小车车轮转动速度为12r/min。即：具体的电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间 负载速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，电机转速 3.负载转矩式中：4.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数，这里取1.0。 根据以上得出数据，我们选用电机型号为92BL-4020L1，此电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下： 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为92BL-4020L1，电机额定功率为1.5KW，额定转矩为13.85N.m，最大转矩为16.01N.m，额定转速为 3000r/min。2.3.2轴承的设计计算 已知轴承预计寿命203658=58400小时；(1）已知n=458.2r/min两轴承径向反力：FR1=FR2=500.2N；初先两轴承为深沟球轴承6208型。根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N；(2)FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N；(3)计算当量载荷 P1、P2根据课本P263表（11-9）取fP=1.5;根据课本P262（11-6）式得P1=fp(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N；P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N；(4)轴承寿命计算P1=P2故取P=750.3N；深沟球轴承 =3；2.3.3轴的设计 轴作为机器的一个关键组成部分，其为各类传动部件的安装，传动的扭矩和旋转运动围绕轴进行，而且经过轴承和机架连接。为了满足定位轴上的紧固件和容易加工和装配的轴类零件和拆卸，通常轴设计成阶梯轴。轴系的零件是由轴和它上边的零部件构成一个装配体系，研究轴的过程中不仅要研究轴体自己的数据，还要将系统里的全部零部件融合在一起。 因为用于振动的传递的轴体不仅要传送扭矩，还得经受住弯矩，是以本人研究的阶梯性轴是转动轴。因为确定了小带轮的参数，相应的大带轮随之确定。接下来的工作就是计算轴体的直径了。轴体的研究需要凭借扭转强度来调整弯曲的强度，因为可用作轴的原料比较多，所以必须得明确轴的应用环境，还有规定诸如刚度，强度以及别的机构机能。可以使用热处理这种方法，当然也要琢磨怎样使加工简单并且花费较少，用研究计算所得的数据以确定轴体的用料，故采取45号钢当成轴体的原料，它需要40MPa的切应力。然后需要做正火或者调质处理来确保它的力学性能。2.4 电动缸的设计计算生产线摆渡小车的推送产品的动作主要是靠电动缸来完成的，由系统工况可知，假设产品的重量我们假定为200KG,假定摆渡小车的移动速度为20mm/ s,则有下列计算：F=Mg=200x9.8=1960N.功率P=FXV=1960x0.3=6533w=6.5kw电机扭矩T=9550P/n=9550x6.5/1400=44N.m则电动缸扭矩 T推=TXiX=44X1X0.98=43.12N.m.由式F=2T/I可得电动缸推力为200N, 其中，是传递效率，I是导程。3 各主要零部件强度的校核3.1机架强度的校核与计算 机架的选择根据整个系统的总重量来定，方管机架受力分析得出，由分析得出底架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。见下图： 即物料和底架上面的所有零部件等等给的压力为G=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根据方管承载力计算公式：M=Pac/L （仅用于截面) f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度/安全系数）。M=Pac/L=11960xL，本次设计初定L为1200mm则M=13456N.M，初定方管为40x40x5。计算W得出折算后位270Mpa查的普通碳素结构钢Q235A的抗拉强度为375500Mpa，由于270Mpa远远小于375Mpa，所以初定方管满足要求。3.2传动轴强度的校核计算按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度，取，轴的计算应力 MPa （3.43）选定轴的材料为45钢，调质处理，MPa。因此，故安全。（7）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面IV和V引起的应力集中最严重，而V受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面C的应力最大，但应力集中不大，故C面不用校核。只需校核截面V。截面V左侧抗弯截面系数 mm （3.44）抗扭截面系数 mm （3.45）截面V左侧的弯矩M为 Mpa （3.46）截面V上的扭矩T为 MPa 截面上的弯曲应 Mpa （3.47） 截面上的扭转切应力MPa （3.48）轴的材料为45钢，调质处理。MPa，MPa，MPa。用插入法求出 ，轴按精车加工，表面质量系数为： 轴未经表面强化处理，固得综合系数为 （3.49） 碳钢的特性系数 取 取所以轴在截面V左侧的安全系数为 （3.50） （3.51） （3.52）故该轴在截面V左侧的强度是足够的。截面V右侧抗弯截面系数 mm抗扭截面系数 mm截面V左侧的弯矩M为 MPa截面V上的扭矩T为 MPa 截面上的弯曲应力 MPa截面上的扭转切应力 MPa截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及因， ，轴的材料的敏感系数为 ，故有效应力集中系数为 （3.53） 轴的截面形状系数为轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为综合系数为 所以轴在截面V左侧的安全系数为 故该轴在截面V左侧的强度是足够的。3.3轴承强度的校核计算3.3.1滚动轴承的选择滚动轴承为双列圆锥滚子轴承6204，由文献2表得KN，KN，。3.3.2寿命验算 轴承所受支反力合力 N （4.1）对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N由文献2表得， ， N （4.2）按轴承B的受力大小验算 h （4.3）h=年 由于生产线摆渡小车的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。4 生产线摆渡小车中主要零件的三维建模4.1车架的三维建模4-1 车架4.2轮子的三维建模4-2 轮子4.3摆臂的三维建模 4-3 摆臂4.4生产线摆渡小车的三维建模 4-4 生产线摆渡小车5 主要零件的有限元强度分析5.1 传动轴的有限元分析本次生产线摆渡小车的关键零部件是传动轴有限元强度校核部分，先对传动轴零件进行强度校核如下：1、对受力部分添加一个力： 本次考虑到系统工况，在传动轴第一台阶处添加一个力，具体效果如下图所示： 对传动轴进行的有限元强度应力应变分析如下：6 设计总结 通过本次设计,让我学习到了许多知识，特别是对传动机构的应用方面，是我收获最大的地方。本次的设计的传动机构包含了电机驱动传动轴机构这一最典型的机构，通过查找与它相关的设计资料，到计算带动车轮转动所需要在输出扭矩从而对该机构进行设计，包括传动轴的校核，例如强度校核部分的设计，都花费了我好多精力。同时，也让我学到了好多知识。 在相关的实际问题的讨论中，我的导师总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！ 在具体的研究设计过程中，同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助，充分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。 最后，感谢学校各位领导与老师给了我在滨海学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会，它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时代，也是尊重知识，充分学习知识，掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习，才不会在激烈的竞争中落后于别人，也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有的贡献。知识是无止境的，无价的，我愿在求真的道路上下而求索！结 论直到今天，毕业设计总算接近尾声了，通过这次对于生产线摆渡小车的设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，特别是对输送线摆渡小车的设计有了深刻的体会，让我收益颇多。特别是针对机械的机构设计这部分，我感触最深，在以后的工作中，我相信我还会遇到很多类似的问题，但是有了这次的学习和设计经历，我想我已经初步具备了设计一个机械设备的能力，我已经做好了准备，在以后的工作中，边工作边学习，争取在工作中提高，在工作中学习，争取做一个对于社会，对家庭有用的人。致 谢 时间过得很快，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类生产线摆渡小车的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。 参考文献1张福学编著.生产线摆渡小车的应用.北京：电子工业出版社，2000：59-622何发昌著，邵远编著.生产线摆渡小车的原理.北京：高等教育出版社，1996：77-803张利平著. 实用技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12：15-184李宝仁著. 气动技术低成本综合自动化. 北京：机械工业出版社，1999.9：80-825宋学义著. 生产线摆渡小车速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3：99-1016陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5：208-2127SMC（中国）有限公司. 生产线摆渡小车实用技术. 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