建筑卷扬机传动机构设计

本科毕业设计(论文) 题目： 建筑卷扬机传动机构设计 院 系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 2016年3月 摘要建筑卷扬机是用在建筑上面用于提升建筑材料等的主要设备。由于它的高度较低、重量又轻，特别适用于在建筑工地吊运水泥和沙等建筑所需材料，随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于各种各样的建筑作用，作为安装、回收、牵引各种设备和备件之用。目前，在建筑卷扬机的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造建筑卷扬机过程中存在着一定程度上的缺点，重要的问题如：轮齿的根切、蜗杆毛坯的正确设计等。这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套建筑卷扬机传动部分的设计方法，主要包括蜗轮蜗杆减速装置、直齿圆柱齿轮传动、轴承和传动件的润滑系统，还包括制动装置的选用、一部分常见故障的分析以及日常的使用与维护等。关键词：建筑卷扬机，减速器，蜗轮，蜗杆ABSTRACTProp-pulling hoist is for underground mines coal face of main equipment blasting down the roof. Because of its high and low weight light, especially suitable for thin coal seam and the mining face, and various kinds of coal gangue sink or buried by pressing the pillar of the metal recycling. With the increase of mining mechanization degree, it is more and more widely used in mechanization mining face, as installation, recycling of equipment and spare parts of the traction.At present, in the design, manufacture, prop-pulling hoist and applications, the domestic and foreign advanced level compared to still have a large gap. In the design and manufacture of domestic prop-pulling hoist process, to a certain extent, the shortcomings of the important questions like: the root, the worm gear of blank design etc.This paper mainly expounds the graduation design is a set of transmission part prop-pulling hoist the design methods, including worm gear and worm reducer device, spur gears, bearings and drive transmission lubrication, including the selection of brake and the common faults and daily use and maintenance, etc.Key words: prop pulling hoist；reducer ；worm ；gear目 录摘要IAbstractII1 绪论1 1.1国内外建筑卷扬机的概况1 1.2建筑卷扬机的主要传动方式类型22 机械传动系统方案设计4 2.1传动方案的确定6 2.2传动系统的动力计算7 2.2.1电动机的确定8 2.2.2分配总传动比9 2.2.3计算机械传动系统的性能参数10 2.3蜗轮蜗杆的设计计算12 2.3.1选择蜗杆传动类型13 2.3.2选择材料14 2.3.3承载能力计算15 2.3.4蜗轮轮齿的强度验算17 2.3.5计算蜗杆的各项参数19 2.4齿轮的传动设计20 2.4.1齿轮模数的确定20 2.4.2接触强度和弯曲强度的验算22 2.4.3验算接触强度22 2.4.4验算弯曲强度24 2.5中间轴设计25 2.5.1选材25 2.5.2基本轴径估算25 2.5.3轴上零件布置26 2.5.4轴的结构设计26 2.6 主轴的设计计算26 2.6.1主轴的设计27 2.6.2材料选择27 2.6.3轴径的初步估算27 2.6.4轴的结构设计27 2.6.5主轴的强度校核283建筑卷扬机制动器的设计29 3.1制动器的形式和常用安全装置30 3.1.1常用绞车制动闸的形式30 3.1.2绞车上应有的安全装置31 3.1.3建筑卷扬机制动器的作用32结论33致谢34参考文献351 绪论建筑卷扬机是建筑用机械的主要设备。在木支柱工作面和一些金属支柱工作面，一般都采用建筑卷扬机回柱。回收的支柱可重新加工利用，投入到生产中去。如果人工回柱，安全性差、效率低。使用建筑卷扬机回收既经济，又迅速，符合现代化工业生产的特点：高生产率和先进的技术经济指标。 建筑卷扬机在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种：（）建筑卷扬机安装在建筑工地的塔吊旁边：建筑卷扬机安装在建筑工地的塔吊旁边的位置、应符合作业规程定.如图1所示图1 建筑卷扬机建筑卷扬机安装在房屋建筑布置方式的优点有：建筑卷扬机不需经常搬迁；适合于煤层倾角较大、顶板破碎、压力较大的工作面。（）建筑卷扬机安装在建筑工地到地面上面； 建筑卷扬机布置在紧靠回风巷，且在工作面的上端相密集支柱之间。如图2所示。图2 在回采工作面上布置建筑卷扬机1 回风巷 2 建筑卷扬机 3 钢丝绳1.1国内外建筑卷扬机的概况我国建筑卷扬机主要是指调度绞车，它经历了仿制、自行设计两个阶段。解放初期使用的建筑卷扬机有日本的、苏联的，因此当时生产的建筑卷扬机也是测绘仿制日本和苏联的产品。1958年后这些产品相继被淘汰，并对苏联绞车进行了改进，于1964年进入了自行设计阶段.建筑卷扬机大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段，八十年代以前一直使用的是仿制的老产品，八十年代中期才开始设计新型的建筑卷扬机，主要针对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。 1.2建筑卷扬机的主要传动方式类型我国常用的建筑卷扬机类型及其传动方式有下列几种:1.型建筑卷扬机,其传动方式为:一组斜齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮2.型建筑卷扬机,其传动方式为:一组蜗轮,一组直齿轮3.建筑卷扬机,其传动方式有两种,一种为:一组蜗轮,两组直齿轮;一组为一组斜齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮4.型建筑卷扬机,其传动方式为:一组蜗轮,一组直齿轮5.型建筑卷扬机,其传动方式为:一组蜗轮,一组少齿差行星齿轮6.型建筑卷扬机,其传动方式为:一组直齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮7.型建筑卷扬机,其传动方式为:一组圆锥齿轮,一组变速直齿轮,一组行星齿轮,一组直齿轮2 机械传动系统方案设计2.1传动方案的确定根据机械器的工艺性能、结构要求、空间位置和总传动比等条件选择机械传动系统所需的传动类型，并拟定从动力机到工作机构之间机械传动系统的设计方案和总体布置。减速器传动：本建筑卷扬机由于总减速比较大，为i=186而采用动力蜗杆减速器。蜗杆传动的主要特点是：传动比大、结构紧凑、工作平稳、无噪声、自锁性能好。对于建筑卷扬机，要求卷筒能够自锁。即卷筒的正反转只能由电动机的正反转来控制；当电源切断时绞车马上停止工作；卷筒本身不能自由转动，以免发生事故。这就需要设计一个装置来控制卷筒的自转。而蜗轮蜗杆传动就起到了这个作用。因为若取蜗杆的蜗螺旋线开角小于齿轮间的当量摩擦角，则当蜗轮主动时，机构自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。因此，采用蜗轮蜗杆减速器，就能保证卷筒的自锁性。这就是建筑卷扬机采用蜗杆减速器的一个重要原因。 但是，采用蜗杆减速器也有一缺点，就是传动效率低，这点应在具体的蜗杆减速器设计中充分重视，并设法提高。 2.2传动系统的动力计算 2.2.1电动机的确定 1、电动机类型的选择 因为通常生产场所所用的都是三相交流电源，所以采用交流电动机；由于建筑卷扬机常用于有煤尘和瓦斯的爆炸性气体的井下，所选电机要具有防暴性能。为此，应选用Y系列三相异步防暴机。 2、电动机功率的确定参考现有同类产品，先假以卷筒宽度B=300mm，钢丝绳直径=21.5mm，卷筒直径D=400mm卷筒转速n w=3.68绳筒轴的输出功率：P w=9.29kw传动装置效率=123 其中1联轴器效率；1=0.995； 2蜗杆减速器效率；2=0.9； 3齿轮传动效率；3=0.98； =123=0.9950.90.98=0.877电动机所需功率：P0=10.6kw 根据P0查机械设计手册，选取YB200L8电机。其额定功率P=15kwP0=10.6kw，满足要求。额定转速n=730，总减速比i=183.4，与已知同类产品i=186相差不大，故所选电机合适。 2.2.2分配总传动比 各级传动比的连乘积应等于总传动比，即i=i.i.i式中，i、i、i分别为各级传动的传动比。根据i=186。并参考现有同类建筑卷扬机，确定各传动的传动比为： 蜗轮蜗杆传动比：i=43 第一对齿轮传动比：i=1.2 第二对齿轮传动比：i=3.6总传动比i=i.i.i=431.23.6=185.761862.2.3计算机械传动系统的性能参数 机械传动系统的性能参数包括各级传动的转速、功率、扭矩等。这是机械传动系统方案优劣的重要指标，也就是各级传动强度设计的依据。1、计算各轴转速： n=730r/min n= n=730r/min n1=730=16.98r/min n2=14.15r/min n3=3.9r/min2、计算各轴功率： P=15kw P= P1=150.995=14.925kw P1= P2=14.9250.9=13.43kw P2= P13=13.430.98=13.16kw P3= P23=13.160.98=12.90kw3、计算各轴扭矩： T=9550=9550=196.23 Nm T=9550=9550=195.25 Nm T1=9550=9550=7553.39 Nm T2=9550=9550=8881.84 Nm T3=9550=9550=31588.46 Nm表2-1 计算机械传动系统的性能参数轴功率P（kw）转速n（）转矩T（Nm）电机轴15730196.23蜗杆轴14.925730195.251轴13.4316.987553.392轴13.1614.158881.843轴12.93.931588.462.3蜗轮蜗杆的设计计算 高速级传动件设计2.3.1选择蜗杆传动类型根据建筑卷扬机P189“建筑卷扬机主要技术规格”，采用圆弧面蜗杆（ZC）。2.3.2选择材料根据设计要求,并考虑到蜗杆传动传递的功率不大,速度是慢速,故蜗杆用40Cr,因需要效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为250-300HB.蜗轮用铝铁青铜ZQAl9-4,金属模铸造.为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,二轮芯用灰铸铁HT25-47铸造.2.3.3承载能力计算圆弧面蜗杆传动的损坏形式同圆柱蜗杆传动类似，主要是齿面磨损与胶合。为实现齿面之间的动压润滑，避免发生胶合和减轻磨损，圆弧面蜗杆传动的承载能力按以下验算：（）选择蜗杆头数，涡轮齿数及蜗杆包容涡轮的齿数 Z1=1，Z2=iZ1=43，Z=4.3（）选择传动比参数 根据i=40，n1=730r/min,查5P312图3-42，取I=1（）选择材料系数，质量系数及工作条件系数 齿轮材料为铝铁青铜，制造精度8级，启动频繁，间歇工作制度，查5P312表3-20，取K1=1，K2=0.8，K3=1.06（）计算功率参数 H=1123（）确定中心距 根据H=1123，n1=730r/min，查5P312图3-43得A=225mm（）验算：N1=18.53kw，N1=18.5kwN1， 满足要求。2.3.4蜗轮轮齿的强度验算圆弧面蜗杆传动的蜗轮发生断齿的情况是比较少见的。但为慎重起见，必要时仍需对蜗轮轮齿进行强度验算。由于蜗轮轮齿在受力时的变形造成卸载，引起载荷沿齿高方向分布不均，使力的作用位置向齿根方向偏移。所以，蜗轮轮齿的折断不是由于弯曲强度不够，而是齿根剪切强度不足引起的。（）蜗轮圆周力 P2=199 KN（）蜗杆与蜗轮啮合齿对之间的载荷分布不均匀系数，可取KP=0.5，B=54mm，Cn=0.304=92=-（1+）=0.55-=0.559-=4.95（） 蜗轮齿根的许用剪应力 =0.5b ，查3P205表8-9 b=540，=0.5540=270（）0 =tg-1=tg-1=6.530 =sin-1=sin-1=22.95（）= =198故蜗轮齿根的剪切疲劳强度满足要求。2.3.5计算蜗杆的各项参数（）蜗杆顶圆直径 Dd2=387.19mm（）径向间隙 C=0.15=0.15=1.4（）校正蜗杆圆直径 Dg1=2A-Dg2-2C=2225-387.19-21.4=60mm齿顶高、齿根高和全齿高h1=0.9=0.9=8.42mmh1=0.85=0.85=7.95mmh2=0.7=0.7=6.55mmh2=1.05=1.05=9.82mmh1=h1+h1=8.42+7.95=16.37mmh2=h2+h2=6.55+9.82=16.37mm（）分度圆直径和成形圆直径df2=Dd2-2h2=387.19-26.55=374.09mmdf1=2A-df2=2225-374.09=75.91mmd0=140.625,取d0=145mm（）蜗杆顶圆直径和涡轮根圆直径Dd1=df1+2h1=75.91+26.55=89.01mmDg2=df2-2h2=374.09-29.82=354.45mm2.4齿轮的传动设计本设计的齿轮传动是由三个直齿圆柱齿轮来完成的。即小齿轮、过桥齿轮和大齿轮。小齿轮安装在蜗杆轴上，中间齿轮和大齿轮安装在中间轴和卷筒上。通过这三个齿轮，将运动传递到卷筒上。2.4.1齿轮模数的确定参考同类产品：选取小齿轮材料为40C钢，齿面淬火，淬火硬度为HRC4550；桥轮材料为40C钢，表面淬火，淬火硬度为BRC4855；大齿轮用40C合金钢铸成，调质处理，硬HRC230260。初选z=19, 则z2=i19=1.2119=23, z=i z3=3.623=83, 为减小传动的尺寸，小齿轮和桥齿轮均为硬齿面；大齿轮采用软齿面，其目的是使大齿轮和中间齿轮使用寿命相当。 模数大小需由弯曲疲劳强度确定。由于第二对齿轮传动承载较大，就按第二对齿轮传动初步计算。按弯曲强度，m 1P201式（10-5） 式中，取载荷系数K=1.325，z=23，转矩T=6338 Nw齿宽系数=0.51桥轮、大齿轮许用弯曲应力：=637MP，=396MP齿形系数：Y=2.69 ， Y=2.21应力修正系数：Y=1.58 ， Y=1.77以上数据均查自1P200 = 就按二者中的大值计算，将诸值代入式，得M=8.5mm 圆整，取m=8mm。2.4.2接触强度和弯曲强度的验算2.4.3验算接触强度（）齿数和精度等级：z=19，z=23,z=83, 圆周速度v=5 m/min，8极精度（）使用系数 K=1（）动载系数 K=1.0，K=1.02 （）齿向载荷分配系数 K=1.21，K=1.13 （）齿宽系数 =0.78，=0.51 以上25数据均查自1P193-205（）载荷系数K：K=K.K.K.K=111.11.21=1.33 K=K.K.K.K=11.021.151.13=1.325（）总工作时间 设计每日工作8个小时，一年300天，使用寿命8年，使用期限内工作时间占20%t=830080.2=3840h（）工作应力循环次数 小齿轮为主动轮，每转一周，小齿轮同侧啮合一次；中间轮同一侧齿面也啮合一次。因此，接触应力按脉动循环变化N=60rnt=60116.983840=3.910N=N/i=3.910/1.2=3.2610N=N/i=3.2610/3.6=0.910（）弹性系数 Z=189.8，Z=188.9（10）节点区域系数 Z=2.22，Z=2.5（11）接触疲劳极限 =1280 ，=1370 ，=950 （12）接触安全系数 S=S=1（13）接触寿命系数 KHN1=1.15，KHN2=1.25，KHN3=1.3以上913数据均查自1P201210（14）许用接触应力 =1472 =1713 =1235 （15）齿宽 b1=b2=b3=100mm（16）验算=Z.Z=189.82.5=1453=1472 =Z.Z=188.92.5=1224=1235 经计算知，大小齿轮均满足接触强度要求。 2.4.4验算弯曲强度（1） 齿形系数Y Y=2.85，Y=2.69，Y=2.21（2） 应力修正系数Y Y=1.54，Y=1.575，Y=1.775（3） 弯曲疲劳极限 600，650，450（4） 弯曲安全系数S S=1.0（5） 应力循环次数N 小齿轮为主动轮。每转一周，小齿轮同一侧啮合一次，弯曲应力按脉动循环变化；中间同一侧齿面口啮合一次，弯曲应力按对称循环变化。 N=60rnt=60116.983840=3.910 N=N/i=3.910/1.2=3.2610 N=N/i=3.2610/3.6=0.910（6） 弯曲寿命系数KFNKFN1 =0.9，KFN2 =1.0，KFN3 =1.15（7） 许用弯曲应力 =540 =650=518(8) 验算：经计算知：大小齿轮均满足弯曲强度要求，且具有高的可靠性。2.5中间轴设计中间轴（过桥齿轮轴）是为适应绞车结构上的需要（加大滚筒与蜗轮轴的中心距）而设计的，轴固定在底盘左侧箱中部。轴上有一过桥齿轮，齿轮有40Cr合金钢制成，齿面硬度为HRC5055。齿轮孔内镶有铜套，轴心部挖空，加一个旋盖（压油盖），组成挤压式油杯。下面就具体设计一下中间轴结构。已知，中间轴传递功率P2=13.16 KW。转速n2=14.15 r/min,转矩T2=8881.84 Nm2.5.1选材中间轴受力情况简单，且不是重要的轴，选45钢就可以了。 2.5.2基本轴径估算 由1P表15-3 查得A0=108 dA0=108 =105.4mm ， 取d=105mm 由于该轴并不旋转，强度要求并不高，所以，根据同行业相关数据，取d=75mm。2.5.3轴上零件布置 轴外面套有轴套，过桥齿轮再固联在轴套上，用螺钉将二者联接。因中间轴不转，无须轴承支撑。轴左端与支承架。2.5.4轴的结构设计 运动时，通过小齿轮与中间轮啮合，带动轴套也随之转动。但中间轴不能转动。将凸台铣去一块就是为了防止中间轴与轴套之间由于某种原因而造成轴套带动轴转动。由于轴套是运动的，需一套润滑机构使轴套转动灵活；故在轴上开有油槽孔，轴套内孔圆周上也均布3条油槽。加油时，将压油盖拧开，向螺孔中加入黄油，加满后，拧紧压油油盖。轴套内的三条油槽用来输送和分布润滑油，油槽长度应小于轴套宽度。随着轴套的转动发热，黄油逐渐变稀，从轴上的油孔中渗出，随轴套一起转动。这样就将润滑油分布在轴套与中间轴的接触面上，起保护中间轴和润滑的作用，相当于一滑动轴承。轴与齿轮不直接接触，通过轴套联接。因而齿轮上的力不直接做用于轴上，中间轴的受力情况很简单，只受重力和支持力这两个力而平衡。对这种情况，轴的直径足够大，不需强度校核。27 2.6 主轴的设计计算JH-14型建筑卷扬机的主轴是一定心轴，固定在左右两支承架上。它只起支承旋转机的作用，而不传递动力，即指承受弯矩作用。2.6.1主轴的设计 由前知：卷筒上传递的功率是12.9kw，转速n=3.9m/min2.6.2材料选择选用钢，为保证其机械性能，应进行调试处理。2.6.3轴径的初步估算估算公式：dA0 式中A0是与材料有关的系数，查1P表15-3 得A0=108dA0=108=99.76 圆整，取d=160.9mm 由于此轴是固定心轴，受力情况并不严重。因此，接上式估算的轴径可作为轴的最大直径。参考现有同类产品，取最小轴径d=115mm。2.6.4轴的结构设计（1）确定轴上零件的布置方式。为使结构紧凑，并考虑具体的工艺性和强度要求，将大齿轮与卷筒一侧对称地安装在轴颈处。即大齿轮在卷筒右侧，通过键与卷筒固联在一起。轴承两端装有轴承盖，内有档油板和密封圈。轴承盖用螺钉M1220与卷筒固定在一起。（2）根据工艺和强度要求把轴制成阶梯形，这样可以使轴上零件定位可靠并且拆装方便。（3）确定轴的各段长度。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为,各轴肩处圆角半径见图纸.至此，轴的设计完毕。下面画出它的结构简图：图2-1 轴的结构简图2.6.5主轴的强度校核 受力分析：卷筒部件的大齿轮和卷筒未与轴直接接触，但其上的力通过轴承传递到了主轴上。因此，主轴所受轴承的力与卷筒所受轴承的力大小相等方向相反。另外，主轴两端还受两个支承架的支承力。若考虑重力的作用，主轴还受卷筒部件的重压作用。轴的空间受力图：OXyz图2-2 轴的空间受力图由前知：R =392N，R=24500N；R=31642N，R35874N，估计卷筒重量约为154公斤，则G=1509N。将轴上作用力分解为水平面受力图和垂直面受力图，求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力，并画出弯矩图： 支反力：根据平衡方程R+R=R+G+R R64+G236+R408=R472解得，R=5383.8N，R=28159.2N弯矩图：图2-3 弯矩图YX面受力图：支反力：根据平衡方程 R+R=R+R R64+R408=R472解得，R=26042.2N， R=34331.8N弯矩图：图2-4 弯矩图合成弯矩图M=图2-5 合成弯矩图对照结构图，分析合成弯矩图，可知主轴较危险的三个部面分别是：中间轴颈110的右端面，右端面轴承的中间部面，右端轴颈的左端面。（主轴结构图）。 这三个合成弯矩分别是：M= = =2669644M=2841782.4M= = =1243279.8因为、处的截面直径相同，M M，只需验算M就行了。直径校核：心轴的截面尺寸是根据弯曲强度来计算。其危险截面的尺寸可按下式确定。d=式中，M最大弯矩 许用弯曲应力 对于实心轴=0，对于空心轴=，d：轴内径，d：轴外径，对于卷筒主轴，查P，45钢，=355MP。取安全系数n=2.0，则=177.5 MP。主轴是实心轴，=0。d。则d=53.18mm75mm d=54.29mm85mm由以上计算可以看出，主轴强度足够。3 建筑卷扬机制动器的设计3.1制动器的形式和常用安全装置3.1.1常用绞车制动闸的形式 绞车制动闸的形式有下列三种：（）带式制动闸 带式制动间有结构简单、操作方便、维修快捷等优点，但也有制动力矩受限、闸带易磨损等缺点。一般用于井下小绞车.（）块式制动闸块式制动闸因闸块大都使用木块而得其名。滚简直径在12m及其以上的老式绞车皆采用块式制动间。按结构分，有角移式块式制动闸和平移式块式制动闸。（）盘式制动闸盘式制动闸是一种利用盘形弹簧(又称碟形弹簧)弹力紧闸和利用液压推力松闸的一种新型绞车制动装置。由于使用多副制动闸，制动可靠性高；用电液调压装置来调节制动力矩，操作方便，可调性好；惯性小，动作快，灵敏度高；重量轻，外形尺寸小；通用性好等优点，因而盘形闸获得广泛应用。但也有制造精度高、密封要求严格和碟形弹簧可能失效等缺点，在使用维护中必须注意。3.1.2.绞车上应有的安全装置（）制动闸各类绞车都必须具备制动闹，重要绞车应有手动操纵闸和能自动操纵的保险闸。如果手动闸和保险闸共同使用一套闸瓦制动时，操纵和控制机构必须分开。滚筒直径在o8m及其以下的绞车只有手动闸。（）深度指示器深度指示器是指示提升容器在井筒中运行位置的重要装置。滚简直径1.2m及其以上的绞车都装有深度指示器。在深度指示器上都装有减速警铃、过卷保护开关、限速凸轮板、传动齿轮和离合联轴节等。指示针装在螺母上，由两根丝杠带动，使两根指针同时做上下移动。（）各种保险装置提刀绞车按规定要求必须装设下列保险装置：防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠电压保护装置、限速装置、闸瓦过磨损保护装置、松绳报警装置、满仓保护装置和深度指示器失效保护装置等。滚筒直径o8m及其以下的绞车，由于绞车结构简单，运行速度较侵，一般都没有上述保险装置。滚简直径12m及其以上的绞车根据个同的使用要求设置不同类型和数量的保险装置。3.1.3建筑卷扬机制动器的作用（）保证准确停位，防止电动机停电后,其转子惯性仍继续转动.（）控制放绳速度，防止滚筒上钢丝绳乱缠绳。实际进行回柱作业时，为缩短拴绳时间，可打开建筑卷扬机的离合器使滚筒与蜗轮蜗杆减速箱脱开，拴绳工可迅速轻快地将钢丝绳从滚简上拉出来，直至拴到需要回收的顶柱上。为限制滚筒放绳旋转时的惯性，可使用制动闸进行控制，防止滚筒上钢丝绳乱绳.总 结到如今，论文总算完成了，让我感到唏嘘不已 ，在前期的时候，对于毕业设计不了解的我，如无头苍蝇似的乱撞，然后通过大量的文献查阅，渐渐的知道了建筑卷扬机传动机构的发展历史，国内外现状而且发现了它们的不足，然后便投入了建筑卷扬机传动机构原理和结构的研究中，通过对于该建筑卷扬机传动机构齿轮传动机构、的设计，让我懂得了齿轮传动机构的一般设计流程，对于齿轮的选型有了很深的印象，这是一个难点，但我通过查阅建筑卷扬机的相关资料，通过设计计算仍然设计出来了，让我感到很骄傲。本次设计，加深了我对建筑卷扬机传动机构的工作原理的了解，一个机器的成型，各个零部件之间都要紧密联系，通过建筑卷扬机传动机构的设计让我了解到送料机构，切割机构以及驱动机构配合的重要性 针对本次设计，让我深刻地认识到该建筑卷扬机传动机构虽然设计完成了，但仍然存在一定的缺陷，例如在成本上面以及传动机构的选取方面还待优化，同时这也是以后我在工作中需要解决的问题。参考文献1 张华 机械设备设计 北京：科学出版社，2004.52 李念 建筑卷扬机传动机构概述 北京：机械工业出版社，2005.13 张栋 建筑卷扬机传动机构的创新设计.高等教育出版社，2004.34 姜继海，宋锦春，高常识. 建筑卷扬机传动机构工作原理.高等教育出版社，2002.85 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.46 钱平. 加工专机应用技术 机械工业出版社，2005.17 张辽远. 建筑卷扬机传动机构的设计与实现. 机械工业出版社，2002.88 基恩士传感器选择手册 2010版本9 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.110 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信远. 建筑卷扬机传动机构原理.高等教育出版社，1995.1212 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.42003.718 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.119 黄俊.系统分析与设计.北京:清华大学出版社，1991.720Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 致 谢漫长而充实的毕业设计即将结束，通过几十天的学习和努力，我觉得自己的专业知识应用和独立思考能力得到较大提高。这次设计让我学到了很多，特别是对建筑机械有了新的认识，并初步了解了国内建筑卷扬机的发展状况和趋势。感谢学校提供这次毕业设计，是对我未来的工作极大鼓励。我在指导老师的指导下，从开始的不知所措，到一步步进入设计状态：收集资料，拟定题纲和结构，图纸绘制直至完成说明书以及后期修改等。通过这次毕业设计，我不但系统复习了以前的知识，而且锻炼独立思考和动手能力。在此，我要感谢我的指导老师，不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，是他的细心指导和帮助才让我顺利完成了本次设计。从尊敬的老师身上，我不但学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人做事认真负责的道理。在此我要向指导我的老师致以衷心感谢。另外也感谢我的父母和我的同学们，在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。在以后的工作中，我们将继续努力，争取把自己的本职工作做好。