钢筋下料机设计

XX学院毕业论文（设计）专用稿纸 本科毕业论文（设计）论文题目：钢筋下料机的设计姓名：XX学号：XXXXXXXX班级：X班年级：XXXX级专业：XXXXXX学院：XXXX学院指导教师：XXX 教 授完成时间：2016年 3 月17日 作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。毕业论文（设计）成果归XX学院所有。特此声明作者专业：XXXXXX作者学号：XXXXXX作者签名：2016年 月 日钢筋下料机的设计Design of steel bar cutting machineLiu, Mou mou2016年 3 月 17 日摘 要 在全球经济发展的大环境之下，我国各个行业在受到其他国家先进技术冲击的同时，与国外品牌企业的沟通交流的机会也变的越来越多。钢筋下料机行业通过行业展会、科研合作等多种途径，不断的提高了自身实力和核心竞争力，缩小与发达国家之间的差距。在新的市场需求的驱动下，钢筋下料机的更新和优化升级更加迫切。国内钢筋下料机设备生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大型经济高效型的钢筋下料机械设备，在人工切断过渡到机械设备自动切断钢筋的演变中发挥着积极作用。 一般生产大型钢筋下料机设备的企业对设备安全指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分考虑到设备在运行中可能会出现的种种问题，从而减少设备因为振动或者操作不当而引起的噪音大、污染重等现象。国内钢筋下料机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。加大钢筋下料机设备新型节能、高效钢筋下料机的研发及生产是行业发展的大趋势，同时也迎合了国内基础建设发展的需求。钢筋下料机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。随着科学技术的发展，各学科间相互渗透，各行业间相互交流，广泛使用新结构、新材料、新工艺，目前钢筋下料机正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。本次设计的钢筋切断机切断钢筋直径为32mm，抗拉强度335Mpa，两刀刃的最大开口距37mm；最小开口距5mm，每分钟切断15次，结构简单，操作方便，性能稳定；随着科技的发展,钢筋切断机设备在性能，成本，工艺上面将会有更进一步的提高。 关键词：机械工业；钢筋下料机；切断；高效AbstractWith development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear, strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix,byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally,thesimulationofthesystemismadeby.Afterseveraltestmatrixvaluetheresultsarenotsatisfactoryresponse,thenweoptimizematrixbyusingGeneticAlgorithm.Simulationresultsshow.Thesystemresponsecanmeetthedesignrequirements32 afterGeneticAlgorithm335Mpa.Small twisted paper 37 machine for ordinary home, not only can be used for 5 meat, can also be used with crushed 15 meter, crushed ice, spices and otherfood, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structuredesign.Key word: pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop； Fout degrees of freedom.目 录1 绪论1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义1 1.2 钢筋下料机的发展现状32 钢筋下料机总体结构的设计5 2.1 钢筋下料机的总体方案图7 2.2 钢筋下料机的工作原理9 2.3 机械传动部分的设计计算10 2.3.1电机的选型计算11 2.3.2 V带传动的设计计算11 2.3.3齿轮传动的设计计算12 2.3.4轴承的选择133 各主要零部件强度的校核15 3.1偏心轴强度的校核计算16 3.2齿轮强度的校核计算17 3.3轴承强度的校核计算174 钢筋下料机中主要零件的三维建模20 4.1电机的三维建模22 4.2偏心轴的三维建模22 4.3 V带轮的三维建模23 4.4连杆的三维建模25 4.5 动刀刃的三维建模26 4.6 钢筋下料机的三维建模275 钢筋下料机中重要零件的有限元应力应变分析29结论32谢辞33参考文献341 绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 本毕业设计课题来自于钢筋下料机生产制造公司的生产实际，通过设计出钢筋下料机，从而来掌握钢筋下料机的整个设计生产流程，培养工程意识。 我国生产的钢筋下料机结构简陋，剖切效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的钢筋下料机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，钢筋下料机的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的钢筋下料机势在必行！ 相信此种钢筋下料机的出现将会大大提高钢筋的下料能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 综上所述，结合自身所学和本次所选课题的难易度，觉得无论是在知识层面还是在软件的运用技能上面，该课题很适合我，加之本课题来源于当今社会机械工业冰糕剖切设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出钢筋下料机，从而来满足当今社会冰糕剖切设备不足的缺陷，并且能够在一定程度上为后续的钢筋下料机的发展起到一定的参考价值和借鉴作用。1.2 钢筋下料机的发展现状当今社会，随着机械工业的蓬勃发展，各行各业的机械设备也在不断地更新，不断地完善，钢筋下料机同样在发展着，近年来随着我国房产经济的迅猛发展，建筑行业也随之呈现出前所未有的喜人景象，作为建筑中需求量较大的钢筋它的需求量也是猛增，因而有利的拉动了钢筋切断机的市场需求。 钢筋切断机是钢筋加工生产中必不可少的设备之一，它主要用于房屋建筑，桥梁，隧道，电站，大型水利等工程中对钢筋的定长切断，与其他切断设备相比，钢筋切断机具有重量轻，耗能少，工作可靠，效率高等特点，在机械加工和小型轧钢厂等都被广泛使用，在国民经济建设的各个领域都发挥了重要的作用。2 钢筋下料机总体结构的设计2.1 钢筋下料机的总体方案图本次设计的钢筋下料机采取的方案是：选择三级减速，先是一级带减速，然后是两级齿轮减速。首先采用一级带传动，因为它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、和过载保护等优点。然后采用两级齿轮减速，因为齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。由于传动系统作的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。考虑现实条件，决定采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。如果使用人工切断不但劳动强度大、效率低、定位精度低，而且满足不了大批量生产要求。所以使用一个专用的钢筋下料机以成为发展趋势。具体方案布局图如下：选择三级减速，先是一级带减速，再两级齿轮减速。首先采用一级带传动，因为它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、和过载保护等优点，并安装张紧轮。然后采用两级齿轮减速，因为齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。由于传动系统作的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。考虑现实条件，我决定采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。如果使用人工装配不但劳动强度大、效率低、定位精度低，而且满足不了大批量生产要求。所以使用一个专用的钢筋下料机以成为发展趋势。2.2 钢筋下料机的工作原理本次所设计的钢筋下料机的工作原理为：采用电动机通过带动三角带传动和二级齿轮传动减速后,带动偏心轴旋转, 偏心轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和固定刀片相错而切断钢筋。本次设计的钢筋切断机切断钢筋直径为32mm，抗拉强度335Mpa，两刀刃的最大开口距37mm；最小开口距5mm，每分钟切断15次，结构简单，操作方便，性能稳定。2.3 机械传动部分的设计计算2.3.1电机的选型计算已知整个钢筋下料机中机架及其他所有零件的重量，我们取总重量为20Kg，其中忽略带传动和齿轮传动的传动效率，计算所需要的电机功率，从而来选择电动机，具体的电机设计计算如下:具体的电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间 负载速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，电机转速 3.负载转矩式中：4.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数，这里取1.0。 根据以上得出数据，我们选用电机型号为160BL-A，此无电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下： 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为160BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为1.5KW，额定转矩为7.62N.m，最大转矩为9N.m，额定转速为 3000r/min。电机大致图如下：外形尺寸315x175，电机输出轴径为24mm。2.3.2 V带传动的设计计算1）设计功率 工况系数，查B1表8122 ，取1.2 P传递的功率2）选定带型根据和查B1图812选取普通V带B型，小带轮转速，为1440r/min3）传动比 1.76 4）小带轮基准直径（mm） 由B1表8112和表8114选定 100mm75r/min 5）大带轮基准直径（mm） 由B3表87得=150mm6）带速验算 7）初定轴间距（mm） 8）所需带的基准长度（mm） 650mm 依B1表818取900mm，即带型为A9009）实际轴间距 10）小带轮包角 = = 11）单根V带的基本额定功率 根据带型号、和普通V带查B1表8127（c） 取0.37kw12）时单根V带型额定功率增量根据带型号、和查B1表8127（c） 取0.15kw13）V带的根数ZZ =小带轮包角修正系数查B1表8123,取0.96带长修正系数查B1表818，取0.8714） 单根V带的预紧力 = =134（N） mV带每米长的质量（kg/m）查B1表8124，取0.1k/gm15）作用在轴上的力 考虑新带初预紧力为正常预紧力的1.5倍带轮的结构和尺寸带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）以减轻带的磨损。带轮的材料为HT200。查B1表8110得基准宽度制V带轮轮槽尺寸，根据带轮的基准直径查B1，带轮的零件图如下图所示：2.3.3齿轮传动的设计计算1材料选用原则选材的基本原则是材料在能满足零件使用性能的前提下，具有较好的工艺性和经济性。材料的使用性能是指机械零件在正常工作条件下应具备的力学、物理、化学等性能，是保证该零件可靠性的基础。对一般机械零件来说，选材时主要考虑的是其力学性能；而对于非金属材料制成的零件，还应该考虑其工作环境对零件性能的影响。零件按力学性能选材时，首先应正确分析其工作条件、形状尺寸及应力状态，结合该类零件出现的主要失效形式，找出其在实际使用中的主要和次要的失效抗力指标，以此作为选材的依据。2齿轮模数的确定参考同类产品：选取小齿轮材料为45#钢，齿面淬火，淬火硬度为HRC4550；齿轮1材料为45#钢，表面淬火，淬火硬度BRC4855。初选z=100, 则z2=i100=2100=200, z=iz3=3.623=83, 为减小传动的尺寸，齿轮和齿轮一均为硬齿面，其目的是使大齿轮和中间齿轮使用寿命相当。模数大小需由弯曲疲劳强度确定。由于第二对齿轮传动承载较大，就按第二对齿轮传动初步计算。按弯曲强度，m 1P201式（10-5） 式中，取载荷系数K=1.325，z=100，转矩T=6338 Nw齿宽系数=0.51齿轮、齿轮1许用弯曲应力：=637MP，=396MP齿形系数：Y=2.69 ， Y=2.21应力修正系数：Y=1.58 ， Y=1.77以上数据均查自1P200 = 就按二者中的大值计算，将诸值代入式，得M=8.5mm 圆整，取m=8mm。3接触强度和弯曲强度的验算一、验算接触强度（）齿数和精度等级：z=100，z=23,z=83, 圆周速度v=5 m/min，8极精度（）使用系数 K=1（）动载系数 K=1.0，K=1.02 （）齿向载荷分配系数 K=1.21，K=1.13 （）齿宽系数 =0.78，=0.51 以上25数据均查自1P193-205（）载荷系数K：K=K.K.K.K=111.11.21=1.33 K=K.K.K.K=11.021.151.13=1.325（）总工作时间 设计每日工作8个小时，一年300天，使用寿命8年，使用期限内工作时间占20%t=830080.2=3840h（）工作应力循环次数 小齿轮为主动轮，每转一周，小齿轮同侧啮合一次；中间轮同一侧齿面也啮合一次。因此，接触应力按脉动循环变化N=60rnt=60116.983840=3.910N=N/i=3.910/1.2=3.2610N=N/i=3.2610/3.6=0.910（）弹性系数 Z=189.8，Z=188.9（10）节点区域系数 Z=2.22，Z=2.5（11）接触疲劳极限 =1280 ，=1370 ，=950 （12）接触安全系数 S=S=1（13）接触寿命系数 KHN1=1.15，KHN2=1.25，KHN3=1.3以上913数据均查自1P201210（14）许用接触应力 =1472 =1713=1235 （15）齿宽 b1=b2=b3=100mm（16）验算=Z.Z=189.82.5=1453=1472 =Z.Z=188.92.5=1224=1235 经计算知，大小齿轮均满足接触强度要求。 二、验算弯曲强度齿形系数Y Y=2.85，Y=2.69，Y=2.21应力修正系数Y Y=1.54，Y=1.575，Y=1.775弯曲疲劳极限 600，650，450弯曲安全系数S S=1.0应力循环次数N 小齿轮为主动轮。每转一周，小齿轮同一侧啮合一次，弯曲应力按脉动循环变化；中间同一侧齿面口啮合一次，弯曲应力按对称循环变化。N=60rnt=60116.983840=3.910N=N/i=3.910/1.2=3.2610N=N/i=3.2610/3.6=0.910弯曲寿命系数KFNKFN1 =0.9，KFN2 =1.0，KFN3 =1.15许用弯曲应力 =540=650=518验算：经计算知：大小齿轮均满足弯曲强度要求，且具有高的可靠性。2.3.4轴承的选择轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要考虑到其寿命、可靠度（指该轴承达到或超过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，所以选用深沟球轴承，因为深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双轴向载荷，而圆锥磙子轴承有打的锥角可承受大的径、轴向联合载荷。所以选用深沟球轴承，根据d=30mm,由参考资料2P7356 表7278深沟球（GB/T288-1994），选用6206深沟球轴承。3 钢筋下料机中主要零件的三维建模3.1偏心轴强度的校核计算偏心轴是组成机械的重要零件之一，它是安装各种传动零件，使之绕其轴线转动传动转矩或回转运动，并通过轴承与机座相联接。轴与其上的零件组成一个组合体轴系部件，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。 由于控制风门开合所用的轴即传递扭矩又承受弯矩，所以我所设计的阶梯轴为转轴，轴的初步设计是根据扭转强度，校核弯曲强度，由于轴的材料很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、刚度、和其他机械性能等的要求，采用热处理方式，同时考虑制造加工工艺并力求经济合理，通过设计计算来选择轴的材料，选用最常见的Q235A钢作为轴的材料,且其需用切应力为40MPa。轴与其上的零件组合成一个组合体，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。轴的结构设计是在初算轴径的基础上进行的。为满足轴上零件的定位、紧固要求和便于轴的加工和轴上零件的装拆，通常将轴设计成阶梯轴。轴的结构设计的任务是合理确定阶梯轴的形状和全部结构尺寸。轴的材料选用Q235A钢，为保证其力学性能，进行调质或正火处理。轴的计算内容：（以下设计内容参照机械设计课程设计P24-30及机械设计P310-319）1、初步计算轴的直径按照扭转强度估算轴的最小直径，写成设计公式，轴的最小直径mm，查表16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入设计公式得=35.26mm。考虑到轴上有键槽以及其他因素的影响，应适当增加轴径以补偿键槽对轴强度的削弱。取轴的直径d为40mm，即最右端装带轮处的直径为40mm。装有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴上两个支点的轴承，应尽量采用相同的型号，便于轴承座孔的加工。相临轴段的直径不同形成轴肩。当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，轴肩处的直径差一般取510mm，这里轴肩出的直径差选择5mm，然后协调各段轴的长度，考虑到要装轴承座和机构的合理性，还有螺钉等的长度及其他各方面的因素，初步确定轴的各段长度。3.2齿轮强度的校核计算1）验算接触强度（）齿数和精度等级：z=19，z=23,z=83, 圆周速度v=5 m/min，8极精度（）使用系数 K=1（）动载系数 K=1.0，K=1.02 （）齿向载荷分配系数 K=1.21，K=1.13 （）齿宽系数 =0.78，=0.51 以上25数据均查自1P193-205（）载荷系数K：K=K.K.K.K=111.11.21=1.33 K=K.K.K.K=11.021.151.13=1.325（）总工作时间 设计每日工作8个小时，一年300天，使用寿命8年，使用期限内工作时间占20%t=830080.2=3840h（）工作应力循环次数 小齿轮为主动轮，每转一周，小齿轮同侧啮合一次；中间轮同一侧齿面也啮合一次。因此，接触应力按脉动循环变化N=60rnt=60116.983840=3.910N=N/i=3.910/1.2=3.2610N=N/i=3.2610/3.6=0.910（）弹性系数 Z=189.8，Z=188.9（10）节点区域系数 Z=2.22，Z=2.5（11）接触疲劳极限 =1280 ，=1370 ，=950 （12）接触安全系数 S=S=1（13）接触寿命系数 KHN1=1.15，KHN2=1.25，KHN3=1.3以上913数据均查自1P201210（14）许用接触应力 =1472 =1713 =1235 （15）齿宽 b1=b2=b3=60mm（16）验算=Z.Z=189.82.5=1453=1472 =Z.Z=188.92.5=1224=1235 经计算知，大小齿轮均满足接触强度要求。 2）验算弯曲强度（1） 齿形系数Y Y=2.85，Y=2.69，Y=2.21（2） 应力修正系数Y Y=1.54，Y=1.575，Y=1.775（3） 弯曲疲劳极限 600，650，450（4） 弯曲安全系数S S=1.0（5） 应力循环次数N 小齿轮为主动轮。每转一周，小齿轮同一侧啮合一次，弯曲应力按脉动循环变化；中间同一侧齿面口啮合一次，弯曲应力按对称循环变化。 N=60rnt=60116.983840=3.910 N=N/i=3.910/1.2=3.2610 N=N/i=3.2610/3.6=0.910（6） 弯曲寿命系数KFNKFN1 =0.9，KFN2 =1.0，KFN3 =1.15（7） 许用弯曲应力 =540 =650=518(8) 验算： 经计算知：大小齿轮均满足弯曲强度要求，且具有高的可靠性3.3轴承强度的校核计算（1）滚动轴承的选择滚动轴承为双列圆锥滚子轴承6206，由文献2表得KN，KN，。（2）寿命验算 轴承所受支反力合力N （4.1）对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N由文献2表得， ， N （4.2）按轴承B的受力大小验算 h （4.3）h=年 由于钢筋下料机的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。经审核后，此轴承合格。4 钢筋下料机中主要零件的三维建模4.1电机的三维建模- 31 -4.2偏心轴的三维建模4.3 V带轮的三维建模4.4连杆的三维建模4.5钢筋下料机的三维建模5 钢筋下料机中重要零件的有限元应力应变分析在钢筋下料机这一设备里，偏心轴是受力最大也是最重要的零件，在这里，我们以偏心轴为例，进行受力分析，案例如下：前臂三维零件图 操作步骤如下图所示：点击分析工具栏命令，如图所示： 点击“添加夹具”按钮，对偏心轴添加一个夹具，我们选择偏心轴左侧为夹具，如下图所示： 再接着在偏心轴的中间添加一个力，如图所示：选择材料为普通碳钢，如下图所示：点击开始分析按钮，系统就会自动对模型进行应力等方面的分析，如下图所示：这就是分析后的偏心轴的应力分布情况：结 论在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度本文所设计的是钢筋下料机的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最后，感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。谢 辞在论文完成之际，我首先向我的导师致以衷心的感谢和崇高的敬意！在这期间，导师在学业上严格要求，精心指导，在生活上给了我无微不至的关怀，给了我人生的启迪，使我在顺利的完成学业阶段的学业的同时，也学到了很多做人的道理，明确了人生目标。导师严谨的治学态度，渊博的学识，实事求是的作风，平易近人、宽以待人和豁达的胸怀，深深感染着我，使我深受启发，必将终生受益。经过近半年努力的设计与计算，论文终于可以完成了，我的心里无比的激动。虽然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因为它是我用心、用汗水成就的，也是我在大学四年来对所学知识的应用和体现。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的能力，更重要的是从周围的老师和同学们身上潜移默化的学到了许多。在此，向他们表示深深的谢意与美好的祝愿。参考文献1张福学编著.钢筋下料机技术及其应用.北京：电子工业出版社，2000。2何发昌著，邵远编著.钢筋下料机的原理及应用.北京：高等教育出版社，1996。3宋学义著. 钢筋下料机速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。4陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。5SMC（中国）有限公司. 钢筋下料机实用技术. 北京：机械工业出版社，2003.106徐文灿著. 钢筋下料机系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。7曾孔庚.钢筋下料机的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。8寿庆丰 机械设计1999年第3期，第3卷。9高微,杨中平,赵荣飞等.钢筋下料机结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。10孙兵,赵斌,施永辉.钢筋下料机的研制. 中国期刊全文数据库。11马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 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