典型轴零件数控车削加工工艺及编程设计

毕业设计（论文）论文题目:典型轴零件数控车削加工工艺及编程 学院名称: 班 级: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 年 月 日 目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1数控机床的介绍11.2数控编程的介绍22 工艺方案分析72.1 零件图72.2工艺设计及零件图分析82.21、工艺设计82.22、零件工艺分析92.3确定加工方法92.4 确定加工方案103 工件的装夹103.1定位基准的选择103.2定位基准选择的原则113.3确定零件的定位基准113.4装夹方式的选择123.5数控车床常用装夹方式133.6确定合理的装夹方式144 刀具及切削用量154.1选择数控刀具的原则1624.2选择数控车削用刀具174.3设置刀点和换刀点184.4确定切削用量195 此典型轴类零件加工225.1 轴类零件加工的工艺分析245.2 典型轴类零件加工工艺265.3 手工编程296 结束语29致谢词30参考文献312摘要本次毕业设计的题目是典型轴类零件数控车削加工工艺及编程，文章的重点在于对典型轴类零件的工艺性和力学性能分析，对加工工艺规程进行合理分析，对典型轴类零件进行加工工艺规程的设计，其中包括了轴类零件的数控车削加工，并且介绍了数控车削加工工艺及数控编程，以此典型轴类零件进行数控车削加工工艺编制和数控编程的设计，经过实践证明，最终可以加工出合格的典型轴类零件。文章的主要内容为典型轴类零件的工艺分析，工艺路线的制定，各工序的切削力及切削工时的计算以及零件的手工程序的编制和各主要工序的程序清单。关键词：轴类零件；数控车削；工艺设计1Abstract The topic of this graduation design is a typical shaft parts NC turning machining process and programming, the focus of the article is of a typical shaft parts, the processing and mechanical properties analysis, the processing procedures of rational analysis, processing procedures for the design of a typical shaft parts, including CNC turning of shaft parts, and introduces the NC turning machining process and CNC programming, this typical shaft parts of NC machining process planning and NC programming design, through the practice proved that can process a qualified typical shaft parts. Process analysis of a typical shaft parts of the main contents of the article, formulation process, the process of cutting force and the cutting man hour calculation and preparation of parts of the manual procedure and the key process of the program list.Keywords: axial parts; The numerical control turning; Process design11 绪论1.1数控机床的介绍数字控制（Numerical Control,简称NC）技术是近代发展起来的一种用数字化信息进行控制的自动控制技术，在机床领域具体指的是用数字化信号对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床，还包括其他各类机床，如线切割机床，三坐标测量机等。数控系统（NC System）是指采用数字控制技术的控制系统。这种控制系统，能自动阅读输入载体上预先给定的数字值和指令，并将其译码，处理，从而自动的控制机床进给运动进行零件加工。装备了数控系统的机床称为数控机床。数控机床（NC Machine Tools）又称CNC机床，数字化信息实现机床控制的机电一体化产品。它能利用数字化信息（指令，代码）对机床的进给运动和加工过程进行控制，即把刀具和工件之间的相对位置，机床电动机的启动和停止，主轴变速，刀具的选择，工件的夹紧松开，冷却电动机的开关等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字信息送入数控装置，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其他执行元件，使机床自动加工出所需要的工件。与通用机床和专用机床相比，数控机床具有以下主要特点：加工精度高，质量稳定，现在一般的数控机床的精度都能达到0.001mm能完成普通机床难以完成的加工或根本不能加工的复杂零件的加工。生产效率高，数控机床的主轴转速，进给速度和快速定位速度高，通过合理选择切削参数，可充分发挥刀具的切削性能，减少切削时间，不仅加工过程稳定，而且能保证加工效果的高精度。而且不需要在加工过程中进行测量检查，就能连续的完成整个加工过程，减少辅助动作时间和停机时间有利于制造技术向综合自动化方向发展。数控机床是机械加工自动化的基础设备之一，当今以数控机床为基础建立起来的FMC,FMS,CIMS等综合自动化系统使机械制造的集成化，自动化和智能化得以逐步实现。功能丰富。CNC系统不仅能控制机床的运动，而且还对机床进行全面的监控，自诊断报警，通信管理等。减少人工劳动强度，改善劳动条件，实现一人多机操作1.2数控编程的介绍数控机床和普通机床不同，整个加工过程中不需要人的操作，而由程序来进行控制。在数控机床加工零件时，首先要分析零件图样的要求、确定合理的加工路线及工艺参数、计算刀具中心运动轨迹及其位置数据；然后然后把全部工艺过程以及其他辅助功能（主轴的正转与反转、切削液的开关、变速。换刀等）按运动顺序，用规定的指令代码及程序格式编制成数控加工程序，经过调试后记录在控制介质（或称程序载体）上；最后输入到数控机床的数控装置中，以此控制数控机床完成工件的全部加工过程。因此，把从分析零件图样开始到获得正确的程序载体为止的全部过程为零件加工程序的编制。 手工编程是指程序编制的整个步骤几乎全部是由人工完成的。对于几何形状不太复杂的零件，所需要的加工程序不长，计算也比较简单，出错机会较少，这时用手工编程即及时又经济，因而手工编程仍被广泛的应用于形状简单的点位加工及平面轮廓加工中。但是工件轮廓复杂，特别是加工非圆弧曲线、曲面等平面，或工件加工程序较长时，使用手工编程将十分繁琐、费时，而且容易出错，常会出现手工编程工作跟不上数控机床的加工情况，影响数控机床的开动率。此时必须用自动编程的方法编制程序。APT软件是利用计算机和相应的处理程序、后置处理程序对零件源程序进行处理，以得到加工程序的编程方法。在具体的编程过程中，除拟定工艺方案仍主要依靠人工进行外（有些自动编程系统能确定最佳的加工工艺参数），其余的工作，包括数值计算、编写程序单、制作数控介质、程序检验等各项工作均有计算机自动完成。编程人员只需要根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加工的源程序，送入计算机，由计算机自动地进行数值计算、后置处理，编写出零件加工程序单，并在屏幕模拟显示加工过程，及时修改，将加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。CAM软件是将加工零件以图形的形式输入计算机，有计算机自动进行数值计算、前置处理，在屏幕上形成加工轨迹，及时修改，再通过后置处理形成加工程序输入数控机床进行加工。自动编程的出现使得一些计算繁琐、手工编程困难、或手工无法编出的程序都能够实现。2 工艺方案分析 2.1 零件图二维图CADUG三维图2.2工艺设计及零件图分析2.21、工艺设计（1）工艺设计 1）对零件进行工艺分析 2）选择毛坯和机床 3）确定加工方案 4）选择刀具并填写工具单 5）确定零件装夹方式 6）确定粗、精车加工切削用量 7）确定工序内容并填写工序卡（2）编写加工程序 1）建立工件坐标系 2）基点尺寸计算与确定 3）螺纹尺寸及其精度计算 4）编写加工程序（3）零件加工与精度检测 1）加工程序输入与仿真 2）零件加工 3）零件精度检测，填写零件加工质量检验单2.22、零件工艺分析 此零件采用材料为45号钢，要求粗糙等级为1.6 和3.2 ，有28、35、42的外园、退刀槽、螺纹及20的孔2.3确定加工方法 加工方法的选择原则是保证加工表面的精度和表面粗糙度的要求，由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多，因而在实际选择时，要结合零件的形状、尺寸大小和形位公差等要求全面考虑。 通过以上数据分析，考虑加工的效率和加工的经济性，最理想的加工方式为车削，考虑该零件为大量加工，故加工设备采用数控车床。根据加工零件的外形和材料等条件，选用（数控车床型号）数控机床。2.4 确定加工方案 零件上比较精密表面加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确的确定毛坯到最终成形的加工方案。 此零件精度要求不是很高采用尽可能少的加工方法，可通过一夹一顶的加工方法。先加工外轮廓，后加工退刀槽及螺纹和孔该典型轴加工顺序为： 采用一夹一顶装夹工件，粗、精加工外圆及加工螺纹。所用工具有外圆粗加工正偏刀（T01）、外圆精加工正偏刀（T02）、刀宽为2mm的切槽刀（T03）。加工工艺路线为：粗加工42mm的外圆（留余量：径向0.5mm，轴向0.3mm）粗加工35mm的外圆（留余量：径向0.5mm，轴向0.3mm）粗加工28mm的外圆（留余量：径向0.5mm，轴向0.3mm）精加工28mm的外圆精加工螺纹的外圆（34.9mm）精加工35mm的外圆精加工42mm的外圆切槽加工螺纹切断。调头用铜片垫夹42mm外圆，百分表找正后，精加工20mm的内孔。所用刀具有45端面刀（T01）、内孔精车刀（T02）。加工工艺路线为：加工端面精加工20mm的内孔。3 工件的装夹3.1定位基准的选择 在制定零件加工的工艺规程时，正确的选择工件的定位的基准有着十分中的意义。定位基准选择的好坏，不仅影响零件加工的位置精度，而且对零件个表面的加工顺序也有很大的影响。合理的选择定位基准是保证零件加工精度的前提，还能简化加工工序，提高加工效率。3.2定位基准选择的原则 1）基准重合原则。为了避免基准不重合误差，方便编程，应选用工序基准作为定位基准，尽量使用工序基准，定位基准、编程原点三者统一。 2）便于装夹的原则。所选的定位基准应能保证定位准确、可靠，定位夹紧简单、易操作，敞开性好，能够加工尽可能多的表面。 3）便于对刀的原则。批量加工时在工件坐标系已经确定的情况下，保证对刀的可能性和方便性。3.3确定零件的定位基准 调头用铜片垫夹42mm外圆，百分表找正后，精加工20mm的内孔。所用刀具有45端面刀（T01）、内孔精车刀（T02）。加工工艺路线为：加工端面精加工20mm的内孔。3.4装夹方式的选择 为了工件不至于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧压牢，采用一夹一顶的方法。合理的选择加紧方式十分重要，工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率，加工成本及操作安全都有直接影响。3.5数控车床常用装夹方式 1）在三爪自定心卡盘上装夹。三爪自定心卡盘的三个爪是同步运动的，能自动定心，一般不需要找正。该卡盘装夹工件方便、省时，但夹紧力小，适用于装夹外形规则的中、小型工件。 2）在两顶尖之间装夹。对于尺寸较大或加工工序较多的轴类工件，为了保证每次装夹时的装夹精度，可用两顶尖。该装夹方式适用于多序加工或精加工。 3）用卡盘和顶尖装夹。当车削质量较大的工件时要一端用卡盘夹住，另一端用后顶尖支撑。这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位基准，应用较广泛。 4）用心轴装夹。当装夹面为螺纹时再做个与之配合的螺纹进行装夹，叫心轴装夹。这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位基准。3.6确定合理的装夹方式 工件加工时采用三爪自定心卡盘夹持毛坯留出加工长度约10mm，工件调头时用软爪或护套夹持工件42部位以便加工工件左端面孔及倒角。4 刀具及切削用量4.1选择数控刀具的原则刀具寿命与切削用量有密切的关系。在制定切削用量时，应首先选择合理的刀具寿命，而合理的刀具寿命则应根据优化的目标而定。一般分最高生产率刀具寿命和最低成本刀具寿命两种，前者根据单件工时最少的目标确定，后者根据工序成本最低的目标确定。选择刀具寿命时可考虑如下几点根据道具复杂程度、制造和磨刀成本来选择。复杂和精度高的刀具寿命应选的比单刃刀具高些。对于机夹可转位刀具，由于换到时间短，为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选的低些，一般取15-30min对于装刀、换刀和调刀比较复杂的多刀机床、组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选的高些，尤其保证刀具可靠性。车间内某一工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选的低些，当某工序单位时间内所分担到的全厂开支较大时，刀具寿命也应选的低些。大件精加工时，为保证至少完成一次走刀，避免切削时中途换刀，刀具寿命应按零件精度和表面粗糙度来定。与普通机床加工方法相比，数控加工对刀具提出了更高的要求，不仅需要刚性好、精度高，而求要求尺寸稳定，耐用度高断和排性能同时要求安装和调整方便，这样来满足数控机床高效率的要求。数控机床上所选用的道具常采用适应高速切削的刀具材料（如高速钢、超细粒质硬质合金）并使用可转位刀片。4.2选择数控车削用刀具 数控车削刀常用的一般分成型车刀、尖形车刀、圆弧形车刀三类。成型车刀也称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀。尖形车刀是以直线形切削刃为特征的车刀。这类车刀的刀尖由直线型主副切削刃构成，如90度内外圆车刀、左右端面车刀、切槽（切断）车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。尖形车刀几何参数（主要是几何角度）的选择方法与普通车削时基本相同，但应结合数控加工的特点（如加工路线、加工干涉等）进行全面考虑，并应兼顾刀尖本身的强度。4.3设置刀点和换刀点刀具究竟从什么位置开始移动到指定的位置呢？所以在程序执行的一开始，必须确定刀具在工件坐标系下开始运动的位置，这一位置即为程序执行时刀具相对与工件运动的起点，所以称程序起始点或起刀点。此起始点一般通过对刀来确定，所以，该点又称对刀点。在编制程序时，要正确选择对刀点的位置。对刀点设置原则是：便于数值处理和简化程序编制。易于找正并在加工过程中便于检查，引起的加工误差小。对刀点可设置在加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上，为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上。实际操作机床时，可以通过手工对刀操作把刀具的刀位点放到对刀点上，即“刀位点”与“对刀点”的重合，所谓“刀位点”是指刀具定位基准点，车刀的刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心。用手动对到操作，对刀精度较低，且效率低。而有些工厂采用光学对刀镜、对刀仪、自动对刀装置等，以减少对刀时间，提高对刀精度。加工过程中需要换刀时，应规定换刀点。所谓“换刀点”时指刀架转动换刀时的位置，换刀点应设在工件或夹具的外部，以换刀时不碰工件及其他部件为准。4.4确定切削用量数控编程时，编程人员必须确定每道工序的切削用量，并以指令的形式写入程序中。切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给速度等。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是：保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度，并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。5 此典型轴类零件加工5.1 轴类零件加工的工艺分析（1）常用的车刀选用 加工外圆及台阶是刀片的形状有刀尖角为80菱形刀片，55菱形刀片，圆形刀片，方形刀片，等边三角形刀片和35菱形刀片，其标准后角通常有0、7、11、25、30等几种规格。主偏角主要有45、50、60、75、85、90、93、95等形式。一般情况下加工台阶轴类零件宜采用装有80菱形刀片的95车刀，这种车刀的特点是前角和副偏角较大，摩擦小，消振散热性好，不易拉毛零件表面，加工外圆或端面都很好用。粗加工外圆或端面则可采用装80菱形刀片的车刀，这时不用80刀尖而是用100刀尖的菱形刀片，这样不但进一步提高刀尖的强度，而且还提高了刀片的利用率有效提高粗加工时的加工效率。重切削时应考虑选择圆形刀片，以满足切削要求，提高加工效率。断屑槽形式选用应结合粗、精加工，切削用量，切削连续性等方面合性选用。标准刀杆截面通常为矩形、正方形和圆性三种，从成本和使用方便性上考虑，应优先采用正方形截面刀杆，刀杆的标准长度32?500mm，一般情况下，为提高切削过程的刀具刚度，在能够满足加工需要，又不会与零件其他部位产生干涉的情况下，刀杆长度不宜过长。刀杆结构还要根据零件加工时的走刀方向，选择左手刀或右手刀。选择刀片角度和刀杆结构和连接形式时，要充分考虑零件的结构特点，以避免零件加工时刀具与零件其他部位产生干涉。刀片主要装夹形式同前所述，采用正方形刀片的刀具具有结构简单，制造工艺好等优点。80-84角菱形刀片，刀尖和刀边抗破损的能力最强。 加工内孔时，最常采用装有80菱形刀片的95车刀或采用装有60三角形刀片的91车刀。若加工内孔径比外空径大的台阶孔时宜采用装有55菱形刀片的110车刀，这样在加工大内径台阶孔时，可避免与零件直径小的内孔发生干涉（图3.1）。为了防止切削拉毛零件加工表面，刀片断屑槽的选择一定要合理，要求选用槽性较窄有多级断屑槽或点式断屑槽等断屑性能好的刀片。选择刀片角度和刀杆结构和连接形式时，要充分考虑零件内孔的结构特点，避免零件加工时刀具与零件发生干涉。一般情况下，只要不影响排屑，应尽量选择刚性较好的车刀，由于圆形刀杆比方形刀杆截面积大些，刀具刚性好，并且刀尖还能与刀杆轴线在同一平面内，所以应优先选择圆形刀杆加工内孔。对于一些精度要求高，变形要求小的零件加工，应考虑选用带冷却孔的刀杆，以降低加工过程中的切削热，减少零件变形。标准切槽刀一般分为双刃单面结构、按工艺方法不同主要分为径向、轴向、切断三种类型。通常情况下，切槽刀大多为成形刀，刀头形状根据零件上槽的形状可分为直切槽刀和圆弧切槽刀也可根据零件需要定做特殊槽型和复合刀具。在使用切槽刀车削内槽时，为使排屑方便，防止切屑拉毛零件，应充分考虑断屑槽的形状。切槽刀的刀杆结构形式较多，刀片夹紧形式主要有两种，即自夹式夹紧和螺钉上压式压紧结构。采用螺钉上压式方式用与大直径零件的切断。刀片深槽，采用螺钉上压式用于小直径零件的切断。刀片主要形式有单头刀片和双头可转位刀片，刀杆形式要避免与零件发生干涉，降低振动的前提下，要满足加工质量，确保刚性，降低车削振动、经济实惠。的原则合理选用。车螺纹刀片按切削形式可以分为切顶槽型螺纹刀片和非切顶槽螺纹刀片；按螺纹标准分为米制和英制两种形式，按加工特点可分为内、外螺纹刀片、按螺纹线方向分为正、反螺纹。刀片结构主要分为两刃单面和三刃单面两种形式。通常情况下应尽量选用可重磨底面带有120V形定位面的切顶型升刃单面式刀片，为减少切削刀和振动力，刀片应选择正面前角结构，刀片的其他角度要结合上述不同情况区别选用。螺纹刀杆分方形和圆形截面两种类型，前者价格较低，后者刚性和加工精度较好，刀片与刀杆连接时需要增加力垫，刀杆按照螺纹旋线方向为标准型反向型，一定要根据零件螺纹旋线方向合理选用。除以上刀具外，在一些特殊的形状车削时，还引用到成型车刀。（2） 毛坯选择 常见的毛坯种类：(1) 铸件铸件适用于形状较复杂的零件毛坯。其铸造方法有砂型铸造、精密铸造、金属型铸造、压力铸造等。 (2) 锻件锻件适用于强度要求高、形状比较简单的零件毛坯。其锻造方法有自由锻和模锻两种。(3) 型材型材有热轧和冷拉两种。热轧适用于尺寸较大、精度较低的毛坯；冷拉适用于尺寸较小、精度较高的毛坯。(4) 焊接件焊接件是根据需要将型材或钢板等焊接而成的毛坯件。(5) 冷冲压件冷冲压件毛坯可以非常接近成品要求，在小型机械、仪表、轻工电子产品方面应用广泛。毛坯选择时应考虑的因素：(1) 零件的材料及机械性能要求 零件材料的工艺特性和力学性能大致决定了毛坯的种类。 (2) 零件的结构形状与外形尺寸(3) 生产纲领的大小(4) 现有生产条件(5) 充分利用新工艺、新材料为节约材料和能源，提高机械加工生产率，应充分考虑精密铸造、精锻、冷轧、冷挤压、粉末冶金、异型钢材及工程塑料等在机械中的应用。综合考虑，根据以上因素及零件的技术要求，确定该零件的毛坯为棒料，材料为45钢。（3） 定位基准的选择 轴类零件外圆表面、内孔、螺纹等表面的同轴度，以及端面对轴中心线的垂直度是其相互位置精度的主要项目，而这些表面的设计的设计基准一般都是轴中心线。用两中心孔定位符合基准重合原则，并且能够最大限度的在一次装夹中加工出多个外圆表面和端面，因此常用中心孔作为轴加工的定位基准。当不能采用中心孔时或粗加工是为了工作装夹刚性，可采用轴的外圆表面作定位基准，或是以外圆表面和中心孔共同作为定位基准，能承受较大的切削力，但重复定位精度并不太高。数控车削时，为了能用同一程序重复加工和工件调头加工轴向尺寸的精确性，或为了端面余量均匀，工件轴向需要定位。采用中心孔定位时，中心孔尺寸及两端中心孔间的距离要保持一致。以外圆定位时，则应采用三爪自定心卡盘反爪装夹或采用限未支承，以工件端面或台阶面或台阶面儿作为轴向定位基准。（4） 轴类零件预备加工 车削之前常需要根据情况安排预备加工，内容通常有：直毛坯出厂时或在运输、保管过程中，或热处理时常会发生弯曲变形。过量弯曲变形会造成加工余量不足或装夹不可靠。因此在车削前需增加校直工序。切断用棒料切得所需长度的坯料。切断可在弓形锯床、圆盘锯床和带锯上进行，也可以在普通车床上切断或在冲床上涌冲模冲切。（5） 热处理工序 铸、锻件毛坯在粗车前应根据材质和技术要求正火或退火处理，以消除应力，改善组织和切削性能。性能要求较高的毛坯在粗加工后、精加工前应安排调质处理，一提高零件的综合机械性能；对于硬度和耐磨性要求不高的零件，调质也常作为最终热处理。相对运动的表面需在精加工前或后进行表面淬火处理或进行化学热处理，以提高耐磨性。（6） 加工工序划分一般可按下类方法进行：刀具集中分序法 就是按所用刀具划分工序，用同一把刀具加工完零件上所有可以完成部位。再用第二把刀、第三把完成他们可以完成的其他部位。这样可以减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差。以加工部位分序法 对于加工类容很多的零件，可按其结构特点将加工部分分成几个部分，如内形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面，后加工孔；先加工简单几何形状，在加工复杂的几何形状；先加工精度较低的部位，再加工精度较高的部位。以粗、精加工分序法 对于易发生加工变形的零件，由于粗加工后可能发生的变形而需要进行校形，故一般来说凡要进行粗、精加工的都要将工序分开。综上所述，在划分工序时，一定要视零件的结构和工艺性，机床的功能，零件数控加工内容的多少，安装次数及本单位生产组织状况灵活掌握。另建议采用工序集中的原则还是采用工序分散的原则，要根据实际情况来确定，但一定力求合理。（7）在加工时，加工顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位夹紧的需要来考虑，重点是零件的刚性不被破坏。顺序一般应按下列原则进行：上道工序的加工不能影响下道工序的定位于加紧，中间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑。先进行内形、内腔加工工序，后进行外形加工工序。以相同定位、夹紧方式或同一把刀加工的工序最好连接进行，以减少重复定位次数，换刀次数与挪动压板次数。在同一次安装中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏小的工序。在数控床上粗车、半精车分别用一个加工程序控制。工件调头装夹由程序中的M00或M01指令控制程序暂停，装夹后按“循环启动”继续加工。（8）走刀路线和对刀点的选择 走刀路线包括切削加工轨迹，刀具运动切削起始点，刀具切入，切出并返回切削起始点或对刀点等非切削空行程轨迹。由于半精加工和精加工的走刀路线是沿其零件轮廓顺序进行的，所以确定走刀路线主要在于规划好粗加工及空行程的走刀路线。合理的确定对刀点，对刀点可以设在被加工零件上，但注意对刀点必须是基准位或已加工精加工过的部位，有时在第一道工序后对刀点被加工损坏，会导致第二道工序和之后的对刀点无从查找，因此在第一道工序对刀时注意要在与定位基准有相对固定尺寸关系的地方设立一个相对对刀位置，这样可以根据他们之间的相对位置关系找回原对刀点。这个相对对刀位置通常设在机床工作台或夹具上。5.2 典型轴类零件加工工艺（1）确定加工顺序及进给路线数控车削加工顺序应按照一下原则进行。（1）基面先行原则 用作基准的表面应优先加工出来，因为定位基准的表面越精确，装夹误差就越小。故第一道工序一般是进行定位面的粗加工和半精加工(有时包括精加工)，然后再以精基准加工其他表面。加工顺序安排遵循的原则是上道工序的加工能为后面的工序提供精基准和合适的夹紧表面。（2）先粗后精 切削加工时，应先安排粗加工工序，在较短的时间内，将精加工前大量的加工余量去掉，同时尽量满足精加工的余量均匀性要求。当粗加工后所留余量的均匀性满足不了精加工要求时，则可安排半精加工作为过渡性工序，以便使精加工余量小而均匀。在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的最终轮廓应由最后一刀连续加工而成。为充分释放粗切加工时残存在工件内的应力，在粗、精加工工序之间可适当安排一些精度要求不高部位的加工。如切槽、倒角、钻孔等（3）先近后远 尽可能采用最少的装夹次数和最少的刀具数量，以减少重新定位或换刀所引起的误差。一次装夹的加工顺序安排是先近后远，特别是在粗加工时，通常安排离起刀点近的部位先加工，离起刀点远的部位后加工，以便缩短刀具移动距离，减少空行程时间。对于车削加工，先近后远有利于保持毛坯件或半成品件的刚性，改善其切削条件。（4）先内后外，内外交叉 对既有内表面(内腔)，又有外表面需加工的零件，安排加工顺序时，应先进行内、外表面的粗加工，后进行内、外表面的精加工。切不可将零件上一部分表面(外表面或内表面)加工完毕后，再加工其它表面(内表面或外表面)。（2）选择刀具待加工表面刀具名称刀具规格刀具材料端面端面车刀95车刀硬质合金粗车外圆外圆车刀90硬质合金精车外圆外圆车刀84硬质合金车圆锥面外圆车刀75硬质合金车外菱角外槽刀刀宽1.5mm硬质合金钻底孔麻花钻38mm高速钢车内孔车镗刀60硬质合金车外螺纹外螺纹车刀刀宽2mm硬质合金端面表面粗精加工时的切削用量选择见表背 吃 刀 量ap/mm进 给 量/(mm/mim)主轴转速S/(r/min)工件左右端面加工0.51501000外圆表面粗加工2250700外圆表面精加工0.51501200螺纹退刀槽加工80600螺纹加工递减600工件切断加工工序卡1零件图号零件名称芯轴零件使用设备名称数控车床使用设备型号CKA6150换刀方式自动换刀程序编号O1001O1002刀具刀号刀具名称序号量具名称及规格序号刀具名称及规格T010193外圆端面车刀1游标卡尺0125mm1工具垫片若干T0202切槽刀（2mm宽）2外径千分尺050mm2螺纹对刀角度样板T030360螺纹刀3钢直尺3T0404切断刀44序号工艺内容切屑用量备注/mmf/min1粗车外圆22506002精车外圆0.515012003退刀槽806004车螺纹6005钻孔100500加工工序卡2零件图号零件名称芯轴零件使用设备名称数控车床使用设备型号CKA6150换刀方式自动换刀程序编号O1003刀具刀号刀具名称序号量具名称及规格序号刀具名称及规格T0101麻花钻1游标卡尺0125mm1T0202内孔刀2内径千分尺025mm2T0303内孔刀3内径千分尺025mm3序号工艺内容切屑用量备注/mmf/min1钻孔1006002粗车内孔11506003精车内孔100800建立工件坐标系：加工时以零件右端面中心为工件坐标系原点螺纹牙高h计算：h=0.5413p=0.54131.5=0.812螺纹外径计算=-1.08p=35-1.081.5=33.385.3 手工编程解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序加工外圆、螺纹及钻孔的程序程序说明走刀路线加工效果图1001程序名N10 G92 X100 Z10设置工件坐标系N20 M03 S500主轴正转，转速500r/minN30 M06 T0101换刀补号为01的01号刀（外圆粗加工偏刀）N40 G00 Z5快速定位到距端面5mm处N50 X47 Z2快速定位到47mm外圆处，距端面2mm处N60 G80 X42.5 Z-364 F300粗车42mm外圆，径向余量0.5mm，轴向余量0.3mmN70 G80 X38 Z-134.2 F300粗加工35mm外圆，径向余量0.5mm，轴向余量0.3mmN80 G80 X35.5 Z-134.2 F300N90 G80 X30 Z-47.2 F300粗加工28mm外圆，径向余量0.5mm，轴向余量0.3mmN100 G80 X28.5 Z47.2 F300N110 G00 X100X方向快速定位到100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置N120 Z10N125 T0100清除刀偏N130 M06 T0202换精车刀N140 S800调高主轴转速N150 G00 Z1快速定位到距端面1mm处N160 X24再快速定位到24mm外圆处N170 G01 X28 Z-1 F100倒角145N180 Z-47.5精车28mm外圆N190 X32.85精车轴肩N200 X34.85 Z-48.5倒角145N210 Z-70.5精车34.85mm螺纹外圆N220 X35定位到35mm外圆处N230 Z-134.5精车35mm外圆N240 X42定位到42mm外圆处N230 Z-360.5精车42mm外圆N240 G00 X100X方向快速定位到100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程度原点，作为换刀位置N250 Z10N255 T0200清除刀偏N260 M06 T0303换宽2mm的切槽刀N270 S300将主轴调速为300r/minN280 G00 X45 Z-134.5定位到45mm外圆处，距端面134.5mm处N290 G01 X34 F50切20.5的槽N300 X36提刀至36mm处N310 G00 Z-70.5快速定位到距端面70.5mm处N320 G01 X33切至33mm外圆处N330 X36提刀至36mm处N340 Z-69. 5向Z轴方向移动1mm（槽宽3mm）N350 X33切至33mm外圆处N360 X36提刀至36mm处N370 G00 X100N380 Z10N385 T0300清除刀偏N390 M06 T0404换60的螺纹刀N400 S400将主轴调速为400r/minN410 G00 X37 Z-45定位到37mm外圆处，距端面45mm处N420 G76 R4 A60 X33.65 Z-72 I0 K0.8 F1.5加工M351.5的螺纹N430 G00 X100N440 Z10N445 T0400清除刀偏N450 M06 T0202换宽2mm的切槽刀N460 S300将主轴调速为300r/minN470 G00 Z-363.5定位到距端面363.5mm处N480 X45定位到45mm外圆处N490 G01 X5 F50切到5mm处N500 G00 X100N510 Z10N515 T0200清除刀偏N518 M05主轴停N520 M02程序结束钻孔程序：%1002程序名M03T0505S500主轴正转，转速600r/minG0X0Z8快速移动定位到端面前G1Z-35F100钻孔Z5退刀到Z5处M30精加工20mm内孔的程序1003程序名N10 G92 X100 Z50设置工件坐标系N20 M03 S600主轴正转，转速600r/minN30 M06 T010145的端面刀N40 G90 G00 X20 Z2快速定位到20mm外圆，距端面2mm处N50 G01 X14 Z-1 F100倒角145N60 Z0刀尖对齐端面N80 G00 X100 Z50刀尖快速回到程序零点N85 T0100取消刀偏N90 M06 T0202 换内孔精车刀M03S800主轴转速800N100 G00 X24 Z1快速定位到24mm外圆，距端面1mm处N110 G01 X20 Z-1 F100倒角145N120 Z-35精车20mm的内孔N130 X18X轴退刀至18mm处N140 G00 F50Z轴先快速退刀，X轴再快速退刀，回到程序零点N150 X100N160 T0200清除刀偏N165 M05主轴停N180 M026 结束语在数控车削加工中经常遇到的轴类零件，本设计论文中采用含螺纹零件进行编程设计，在螺纹车削编程中要注意，数控车床主轴上必须安装有脉冲编码器测定主轴实际转速，从而实现主轴转一转刀具进给一个螺纹导程的同步运动，从螺纹粗车刀精车，主轴的转速必须保持不变，给特殊轴零件结构，有螺纹、倒角、圆弧、孔、槽等。数控加工的基本编程方法时用点定位指令编写接近或离开工件等空行程轨迹，要用插补指令编写工件轮廓的切削进给轨迹。几个星期以来，从开始刀毕业设计完成，每一步对我们来说都是新的尝试和挑战，在做这次毕业设计过程中使我学到很多，我感到无论做什么事情都要用心去做，才会使自己更快的成长。我相信，通过这次的实践，我对数控加工能更一步了解，并能使我在以后的加工过程中避免很多不必要的错误，有能力加工出更复杂的零件，精度更高的产品。致谢词 致谢:经过了两个多月的学习和工作，我终于完成了毕业设计。从开始思考论文题目到系统的实现，再到论文设计的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受。我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来，每一次改进都是我学习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。最后，我要特别感谢我的指导老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,使我能够顺利完成毕业设计，在此表示衷心的感激。各位老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他们耐心的辅导。本设计能够顺利的完成，也归功于各位老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此本系的全体老师表示由衷的谢意。大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。即将结束再次学习的生活，相信等待我的是一片充满机遇、风险与快乐的土地；也相信我和同仁们的事业必将如涅磐之凤、浴火之凰。参考文献1 刘德荣组合夹具结构简图的初步探讨组合夹具，1982. (1)2 孙已德机床夹具图册M北京：机械工业出版社，1984：20-23。3 贵州工学院机械制造工艺教研室，机床夹具结构图册M贵阳：贵州任命出版社，1983：42-50。4 刘友才机床夹具设计 北京：机械工业出版社，1992 。5 孟少龙机械加工工艺手册第1卷M，北京：机械工业出版社，1991。6 金属机械加工工艺人员手册修订组金属机械加工工艺人员手册M上海：上海科学技术出版社，1979。7 李洪机械加工工艺师手册M北京：机械工业出版社，1990。8 马贤智机械加工余量与公差手册M北京：中国标准出版社，1994。9 上海金属切削技术协会金属切削手册M上海：上海科学技术出版社，1984。25