一种骨骼牵引机构的设计和实现答辩稿ppt

各位老师好,一种骨骼牵引机构的设计和实现 毕业答辩,单元介绍：,01,1.课题论文介绍,目录,课题的来源 课题的目的和意义 牵引技术的理论基础 骨骼牵引机构的组成 具体参数的确定 整体方案的确定 零件图分析 机构的装配 机构的调试机构的模型及视图,课题的来源,近年来,牵引技术在康复医疗领域中得到了越来越广泛的应用。我国致力于将医学理论与机械理论相结合，设计出有助于肢体需要康复治疗的患者使用的牵引机构。目前，在我国骨骼牵引机构的应用越来越广，也越来越现代化，而且国内对机械的使用要求也越来越高，对骨骼牵引机构的需求也越来越大。所以设计出全新的、现代化的牵引机构时不我待。本题目由导师主持的产学研项目为本课题的选题来源，并为课题研究提供有力支撑。,课题的目的和意义,本课题的目的是设计一种骨骼牵引与拉伸治疗机构,让手术后的患者或者需要进行康复治疗的病人可以更方便地进行受伤肢体或关节的牵引拉伸,使病人患者的患肢能够得到最及时的康复治疗。经过及时和恰当的康复锻炼，使患者能够尽快地健康生活，恢复正常的工作和学习状态。所设计的骨骼牵引机构结构简单、操作方便,解决了肢体能够得到康复锻炼以达到牵引治疗的难题。,牵引技术的理论基础,现代康复牵引技术是实现康复锻炼和治疗目的的一种治疗方法。这种技术中的牵引力可通过手动施加或者机械电器装置进行施加，通过以上方法将外力施加于患者的脊柱或者四肢，使脊柱或四肢关节组织发生一定的活动，达到适当的牵引和拉伸作用。牵引疗法的治疗作用包括：消除部分肌肉肿痛、缓和痉挛状况；缓解组织的各种粘连、牵引拉伸各韧带关节；扩大各关节的活动范围、改良或恢复脊柱的生理弯曲功能；扩大脊椎的间隙和增加椎间孔以及椎管面积，缓解椎间盘内的压力，解除神经上的刺激和压力；,在患者病人进行手术过后的康复治疗过程中，目前多使用的是牵引技术，主要用于牵引脆弱的关节等部位。而在康复保健过程中，多用到牵伸技术，主要作用于人体的脊椎、脊柱和腰间椎，作用力通常为轴向的作用力，见下图。,保健康复过程中的牵伸技术的受力一般则为切向受力，见下图。,骨骼牵引机构的组成,随着制造技术的快速发展，许多具有优秀性能的零部件均能够生产出来，进而装配成理想的机构。 本次设计的骨骼牵引机构主要由：长杆、圆柱扶手杆、扶手架、脚垫、支撑板、活动板、电机、电机附件、驱动连杆、挡板和多个螺栓组成。,零件材料的选择,考虑到生产工艺性的各项要求，选取45钢和硬铝合金为主要材料。采用45钢加工制造的零件有：长杆、脚垫、扶手架、圆柱扶手杆。采用硬铝合金加工制造的零件有：支撑板、活动板。45钢在现代生产制造行业内用用极为广泛。45钢可通过一些热处理的方法实现良好的强度和较好的切削加工性要求。为了减少患者感染的风险同时又要满足机械性能，支撑板和活动板不选用45号钢，由于与患者的肢体直接接触，不能单方面的考虑结构和制造成本方面的需要，所以选用了硬铝合金。硬铝合金具有很多的优质品质，比如密度较低，强度较高，塑性较好，有很好的导电性、导热性和抗腐蚀性，在工业制造中应用极其广泛。,主要参数的确定,经过去病房的实地考察，确定出该医院病床的床杆长650mm，床身长450mm。为了能够让各种患者的肢体能够妥善的放在上层支撑板上，决定将上层支撑板与脚垫和地面的高度定在450mm左右。四根长干的高度统一，经过有效的调研和计算，长杆的长度取为550mm，决定二层板的高度比上层板低200mm左右，这个距离是为了让电机附件和驱动连杆能够毫无干涉地进行运动。成年男子的大腿最宽可达180mm，活动板又要与人体想接触，中间必然要放置一些衬垫等隔离屋，而且挡板也要与人体相接触，所以决定留下约250mm的空间，足以放置肢体和垫子等。,整体方案的确定,主框架结构采用框型，由四根长杆、四个脚垫、一个圆柱扶手杆和两块扶手架组装而成。第一层支撑板的四个边角有与螺纹孔啮合的伸出卡槽，中间有两个燕尾槽和一块镂空的区域，这块区域用来放置活动板，燕尾槽中用来放置挡板。下层也是一块支撑板，结构与上层板类似，功能为放置电机，板上设有螺纹孔，与标准电机进行装配。电机还有电机附件，与驱动连杆相连，带动上层活动板，进而起到上下活动的作用。,零件图分析,本次设计所采用的零件结构、功能简单。主要介绍以下几个零件：,由于要与人的肢体直接接触，所以其加工所用材料为硬铝合金。有图清晰可见，这块板分为三个部分，左右两个部分为防止固定板的位置所在，作用是固定放置在中间的患者肢体，中间部分则是一块空缺，是用来安装活动板的。活动板并非直接焊接在支撑板上，为了能够达到上下运动的目的，巧妙地采用一个标准件的铰链，将活动板与上层支撑板相连接。牵引力可由定滑轮上的重物随意配置，以满足不同使用者的要求。定滑轮装置与平面角度定位45度。,活动板是整个机构的核心，因为该部分用来放置病人的受伤肢体，考虑到这点，其材料采用硬铝合金，具有一定的强度和脆性，与人的肢体长期接触也不会发生发炎或者腐烂等不良现象。由于是主要受力的部位，所以也要对其进行有限元的分析，看是否达到强度的要求。,机构的装配,首先需要将骨架装配好，先将长杆与脚垫用螺栓固定好，接着将扶手板与圆柱扶手杆配合，将扶手板与长杆配合。 再将两层支撑板上的零件装配完成，上层板中的挡板与燕尾槽进行转配固定，活动板用标准件铰链进行连接。下层板上的电机通过螺栓与下层板连接固定，再连接好驱动连杆，上端接上活动板。 最后将两块板通过卡槽与长杆上对应的螺栓孔相连接，固定。,机构的调试,调试的内容包括：圆柱扶手杆和脚垫的固定情况、电机带动活动板运动时是否会与上层板发生干涉，驱动杆是否转动平稳。调试工作是整个工艺的最后一步，是一道关键的工序，必须引起重视。 通过系统的分析，脚垫与地面之间的摩擦力足以能够使整个机构稳定下来，能够保证机构的稳定性，可供使用者正常使用。 当电机运转，带动驱动连杆，能够完整的运动，不会发生任何干涉，活动板也可以灵活自由上下活动，并且不会与上层板之间发生任何干涉，符合使用要求。,机构的模型及视图,所设计出的骨骼牵引机构结构简单，所采用的零件均是工业生产中较为常见的通用零件。,经过绘制，画出了机构的三视图。,2.课题难点,课题的难点在于如何才能实现所要求的牵引功能，其理论与现实依据如何寻找，怎样才能将康复治疗与机械结构的运动恰当结合已达到任务书中康复治疗的要求是本次设计中的最大难点。 其次，如何才能实现机构的运动，怎样才能将机构的运动在没有任何其他零件干涉的情况下实现是具体设计过程中又一大难点。,3.课题创新点,整个骨骼牵引机构的创新点在于便携与拆装的改进。现代生活中越来越重视空间的重要性，在不使用的情况下，可对机构进行拆卸，然后进行放置，最大程度的节省了空间。同时兼备简单锻炼功能降低了牵引治疗的难度，能够使病人患者或者老年人得到最适当的康复锻炼，有助于患者更好的恢复。,此次十七周的毕业设计是我大学中为期最长的一次作业，我的课题要求涉及到大量的专业知识，例如控制、机械设计、机构传动、电机、电工电子等等。一次毕业设计任务便将我这4年所学的知识都串联在了一起，使我对我的专业有了新的认识，同时也让我温故了以前学的知识。本次毕业设计的顺利完成离不开程武山老师对我的指导。在整个课题的设计和论文的编写过程中，程老师给了我许多启发、帮助以及建议，衷心地感谢他在我毕业设计过程中给予的关心和支持。,4.课题总结与致谢,感谢观看 THE END 答辩人：XXX,