分段翻身模块设计与研究任务书

任务书毕业设计(论文)题目 分段翻身模块设计与研究学 院 专 业学生姓名 学号 指导教师 职称任务规定进行日期自 20XX 年 12 月 14 日起，至 20XX 年 6 月 21 日止一、毕业设计(论文) 的目的、要求目的：对于肢体瘫痪的病人或行动不便的老年人来说，护理所面临的最棘手的问题便是如何能够有效地防止压力性溃疡，是由于局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死。通过帮助他们翻身以及各种身体的活动来使得褥疮不会在病患身上出现，这对于瘫痪病人的护理具有很大的帮助，不仅减轻护理人员的负担的同时也减少了人力物力的投入。所以多段翻身模块的设计与研究有很大意义。要求：（1）安全性。多功能模块化护理复健机器人床适用对象为行动不便的人群，这类人群由于行动不便，缺乏对危险情况的应对能力，因此机械结构的可靠性、机械限位、机构自锁、电气限位等应着重考虑，确保多功能模块化护理复健机器人安全性。（2）功能性。长期卧床，会影响血液循环，导致褥疮、肌肉萎缩、结石等，因此多段翻身模块要从功能上改善甚至避免上述状况。左、右翻身，支背坐起等合理的功能能够实现对病人的肢体的运动。（3）方便性。长期卧床病人的护理是一个难题，病人擦洗身体应由机械结构解决，减轻家人及护理人员的负担。（4）轻便性。多段翻身模块在结构上要紧凑，一般与床结合在一起不占用多余的空间。（5）行业要求。多段翻身模块的机械模块和电气模块，应遵守国家标准，增强互换性。二、主要工作内容（1）收集和查阅有关分段翻身模块方面的资料，编写开题报告；（2）制定翻身模块的总体结构设计方案和运动学、动力学分析；需要购买图纸咨询 Q1459919609 或 Q1969043202（3）翻身模块床板框架的机械结构设计，翻身运动机构的机械结构设计，翻身模块驱动电机选择；（4）翻身模块的装配与强度校核；（5）撰写毕业论文。3、主要技术指标（或主要论点）（1）承载能力。人在不同的年龄阶段，体重会随之而变，但是多段翻身模块的适用人群较广，因此取中间人体重为设计指标，具有代表性。（2）床尺寸参数。多段翻身模块一般用于床上，因此应符合中华人民共和国行业标准中的相关标准。（3）各功能角度。按设计的预期设想，支背坐起动作可以按不同的角度,将使用者达到不同位姿，满足吃饭、阅读、静坐等不同的需求。左、右翻身动作可将使用者翻起到不同的角度，改善血液循环，同时便于护理人员护理。（4）自由度。多段翻身模块功能实现的基础是机械机构，机械结构运行的可靠性的指标之一为自由度。机构要有确定的运动，则必然动力原件和自由度相等，在满足功能需求的情况下，尽量减少动力原件的数目。四、进度计划1.第 1618 周：文献检索，资料收集，写出开题报告，完成外文资料翻译。2.第 13 周：设计方案讨论，设计方案确定，进行设计计算。3.第 45 周：三维模型建立，动力学运动学分析。4.第 67 周：总体装配和强度校核。5.第 811 周：撰写论文。五、主要参考资料（外文资料至少一篇）1 刘海啸. 老年监护制度研究D. 山东大学, 2014.2 尹欣. 人口老龄化与居家养老服务研究J. 决策探索, 2012(4):65-65.3 李成皇. 老年痴呆患者的康复与指导J. 中华医学研究杂志, 2012.需要购买图纸咨询 Q1459919609 或 Q19690432024 张渤海. 多功能康复床的设计与研究D. 天津科技大学, 2009.5 骆静. 护理床靠背调节机构专利技术发展分析J. 中国科技信息, 2017(11):22-23.6 陈琛.基于用户体验的多功能医疗护理床设计研究D.湖北工业大学,2014.7 杨国忠. 美国发展医疗器械产业的经验与启示J. 中国医疗器械信息, 1999(3):34-36.8 陈立周, 路鹏, 孙成宪. 机构运动学设计的离散优化技术J. 机械设计, 1986(6):3-9.9 白建军.多功能护理服务机器人的设计与研究D.南昌大学，2010.10 赵鹏飞.基于交互理念的失能老人多功能护理床设计研究D.太原理工大学,2016.11 刘倩倩. 多功能护理床的结构设计与力学分析D. 中国地质大学(北京), 2011.12 石成瑜.面向瘫痪老人的多功能护理床设计与研究D.大连交通大学,2014.13 刘宇，赵京，李谦.多功能护理翻身床的设计J.机械设计与研究 ，2008，24（05）:125-128.14 李鑫鑫,张娜.康复护理床设计研究J.科技经济导刊,2016,(08):83.15 程武山, 陈敏, 程静, et al. Method and device for controlling rehabilitation nursing robot bed:, CN 104622655 AP. 2015.16 Fengfa Lang, Yinjie Cao, Hui Huang, Yan Wang, Pengpeng Yu, Xinghai Xie. The design of automatic flipping-body nursing bedP. Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce (AIMSEC), 2011 2nd International Conference on,2011.学生签字日期： 年 月 日 指导教师签字日期： 年 月 日系（教研室）审批意见：系（教研室） （签名）：院领导审核意见:院领导（签名）：注：本表双面打印，限 2 面。