连续输送机械-带式输送机培训.ppt

1 连续输送机械 TaiyuanUniversityofScienceandTechnology 2 连续输送机械 第三章带式输送机 3 什么是连续输送机械 第三章带式输送机 4 连续输送机械 指沿固定线路将货物 或人员 从装载点到卸载点以恒定的或变化的速度进行输送的机器设备 第三章带式输送机 5 连续输送机械分为哪几类 第三章带式输送机 6 连续输送机 挠性牵引构件输送机 流体输送 管道输送 无挠性牵引构件输送机 第三章带式输送机 7 带式输送机 螺旋输送机 第三章带式输送机 8 带式输送机 第三章带式输送机 9 目录 第三章带式输送机 10 重点 带式输送机构造及主要部件 难点 主要部件的选型 第三章带式输送机 11 第三章带式输送机 12 带式输送机 通用带式输送机 特种带式输送机 3 1带式输送机的分类及应用 TD 通用带式输送机 62 1962年 3 1 1分类 第三章带式输送机 13 带式输送机 通用带式输送机 特种带式输送机 3 1带式输送机的分类及应用 1 各自有独特的优点2 用于某些特殊场合完成有特殊要求的物料输送3 实现了节能 环保4 新技术 新材料 新结构赋予它们新的内涵 3 1 1分类 第三章带式输送机 14 3 1带式输送机的分类及应用 3 1 2应用 1 线路灵活2 可以单台输送 也可多台组成或与其他输送设备组成输送系统3 广泛应用于各行各业 第三章带式输送机 15 3 1带式输送机的分类及应用 1 线路灵活2 可以单台输送 也可多台组成或与其他输送设备组成输送系统3 广泛应用于各行各业 煤炭 冶金 港口 码头 农业 食品 3 1 2应用 第三章带式输送机 16 带式输送机应用如此广泛 其构造是 第三章带式输送机 17 第三章带式输送机 18 3 2带式输送机基本构造 1改向滚筒2缓冲托辊组3加料漏斗4导料槽5上托辊组6传动装置7传动滚筒8头部罩壳9头部清扫器10改向滚筒11拉紧装置12下托辊组13空段清扫器 第三章带式输送机 19 1 10改向 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 20 2缓冲 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 21 3 4加料 导料 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 22 5 12托辊 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 23 6 7传动 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 24 8卸料 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 25 9 13清扫 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 26 11拉紧 3 2带式输送机基本构造 第三章带式输送机 27 带式输送机的各主要部件都有哪些类型 第三章带式输送机 28 第三章带式输送机 29 主要内容 3 3带式输送机主要部件 第三章带式输送机 30 3 3 1输送带 3 3带式输送机主要部件 31 3 3 1输送带 输送带既是带式输送机的牵引构件也是承载构件 是用于输送散体物料或成件物品的带式输送机的关键部件 3 3带式输送机主要部件 32 3 3 1牵引 承载构件 输送带占整机成本的20 40 寿命5 10年 取决于使用 维修 保养 管理等因素 损坏形式 剥离 磨损 3 3带式输送机主要部件 33 输送带 3 3带式输送机主要部件 34 3 3 1牵引 承载构件 1分类 材料 钢带 尼龙带 橡胶带 3 3带式输送机主要部件 35 织物芯输送带 分层式 整芯式 PVC PVG 3 3 1牵引 承载构件 1分类 3 3带式输送机主要部件 36 3 3 1牵引 承载构件 1分类 特种功能 耐酸输送带 耐碱输送带 耐高温输送带 阻燃输送带 3 3带式输送机主要部件 37 实现大倾角输送 花纹输送带 3 3 1牵引 承载构件 1分类 带横隔板输送带 波状挡边输送带 圆管状输送带 3 3带式输送机主要部件 38 大倾角输送带 花纹输送带 圆管状输送带 带横隔板输送带 波状挡边输送带 3 3 1牵引 承载构件 1分类 3 3带式输送机主要部件 39 基本构造 上覆面胶 中间芯层 衬垫层 下覆面胶 侧边胶 2构造 3 3 1牵引 承载构件 3 3带式输送机主要部件 40 输送带接头形式 硫化接头 机械接头 塑化接头 冷粘接头 3接头 3 3 1牵引 承载构件 3 3带式输送机主要部件 41 输送带接头形式比较 3 3 1牵引 承载构件 3接头 3 3带式输送机主要部件 42 支承输送带及物料的装置 3 3带式输送机主要部件 43 3 3 2托辊 3 3带式输送机主要部件 44 3 3 2托辊 托辊是带式输送机的重要部件 数量大 它占了一台带式输送机总成本的35 左右 总阻力的70 以上由托辊产生 因此托辊的质量尤为重要 3 3带式输送机主要部件 45 托辊 3 3带式输送机主要部件 46 起支承输送带和物料的作用防止输送带过渡悬垂而引起与机架等相互碰撞并产生磨损及撕裂 起导引作用 防止跑偏 以保证输送带稳定运行 3 3 2托辊 1作用 3 3带式输送机主要部件 47 上托辊 下托辊平行托辊 槽型托辊 型托辊缓冲托辊 调心托辊 2类型 3 3 2支承装置 3 3带式输送机主要部件 48 上托辊 槽型托辊 缓冲托辊 2类型 3 3 2托辊 3 3带式输送机主要部件 49 调心托辊 2类型 3 3 2托辊 3 3带式输送机主要部件 50 其他形式托辊 吊挂托辊 梳型托辊 双向螺旋橡胶托辊 哑铃型托辊 2类型 3 3 2托辊 3 3带式输送机主要部件 51 3 3 2托辊 3结构 3 3带式输送机主要部件 52 模拟摩擦系数尽可能地小 结构简单 重量轻 有较高的强度和耐磨性 密封性好 能防止跑偏 便于维修 3 3 2托辊 4要求 3 3带式输送机主要部件 53 3 3 3驱动装置 3 3带式输送机主要部件 54 3 3 3驱动装置 常规的驱动装置由 电动机 液力耦合器 减速器 联轴器 传动滚筒 制动器 逆止器等组成 3 3带式输送机主要部件 55 传动滚筒 3 3带式输送机主要部件 56 1作用 3 3 3驱动装置 传递动力 改变牵引构件运行方向 3 3带式输送机主要部件 57 传动滚筒 电动机 减速器 传动滚筒 2结构 3 3 3驱动装置 电动滚筒 电动机 电动滚筒 3 3带式输送机主要部件 58 焊接滚筒 铸焊滚筒 3 3带式输送机主要部件 59 增大摩擦提高圆周驱动力 传动滚筒 包胶滚筒 光面滚筒 3分类 3 3 3驱动装置 3 3带式输送机主要部件 60 4选用 3 3 3驱动装置 根据传递动力的大小确定滚筒的结构形式及表面处理 3 3带式输送机主要部件 61 3 3 4拉紧装置 3 3带式输送机主要部件 62 3 3 4拉紧装置 1补偿牵引构件在工作过程中的伸长 2保证工件构件有足够的静张力 初张力 3 3带式输送机主要部件 63 拉紧装置 3 3带式输送机主要部件 64 原理 螺母与轴承座相连 滚筒及轴承座联在一起 人力拧动螺杆时 螺杆旋转而不动 螺母带动轴承座及滚筒运动 达到拉紧目的 1螺杆式 3 3 4拉紧装置 3 3带式输送机主要部件 65 3 3 4拉紧装置 1螺杆式 3 3带式输送机主要部件 66 坠重式 滚筒坠重式 小车坠重式 要有足够的空间 比较适合于线路布置为倾斜输送时 3 3 4拉紧装置 2坠重式 3 3带式输送机主要部件 67 坠重式 滚筒坠重式 小车坠重式 结构 改向滚筒放在小车上 小车置于尾架的道轨上 然后用吊重拉紧 特点 拉力恒定 可自动补偿牵引构件长度的变化 突然过载时能降低输送带的载荷峰值 但结构比较庞大 3 3 4拉紧装置 2坠重式 3 3带式输送机主要部件 68 克服螺杆式拉紧装置的缺点 拉紧力是变化的 适应张力的变化而采用了螺杆弹簧式 这种拉紧装置靠弹簧力来调整工作中拉紧力的大小 3 3 4拉紧装置 3弹簧螺杆式 3 3带式输送机主要部件 69 利用油压为动力来完成拉紧并在工作过程中保持拉紧力恒定的机电液一体化自动拉紧装置 3 3 4拉紧装置 4液压式 3 3带式输送机主要部件 70 3 3 5其他装置 3 3带式输送机主要部件 71 3 3 5其他装置 包括加料装置 卸料装置 清扫装置 安全保护装置 3 3带式输送机主要部件 72 卸载装置 头部滚筒卸料 卸散货 卸件货 犁式卸料器 卸料小车 3 3 5其他装置 卸载装置 3 3带式输送机主要部件 73 卸载装置 头部滚筒卸料 犁式卸料器 卸料小车 卸载装置 3 3 5其他装置 3 3带式输送机主要部件 74 卸载装置 头部滚筒卸料 犁式卸料器 卸料小车 卸载装置 3 3 5其他装置 3 3带式输送机主要部件 75 清扫输送带上的杂物 防止带入机尾滚筒和支承托辊表面之间 有聚氨酯清扫器 硬质合金清扫气 毛刷清扫器 振动清扫器 清扫装置 3 3 5其他装置 3 3带式输送机主要部件 76 聚氨酯清扫器 清扫装置 3 3 5其他装置 H型硬质合金清扫器 P型硬质合金清扫器 3 3带式输送机主要部件 77 清扫装置 3 3 5其他装置 空段清扫器 毛刷清扫器 3 3带式输送机主要部件 78 1 胶带跑偏监测2 打滑监测3 沿线紧急停车用拉线开关4 超速监测5 料仓堵塞 纵向撕裂及拉紧 制动 测温等监测装置 安全保护装置 3 3 5其他装置 3 3带式输送机主要部件 79 一 带式输送机的分类及应用 二 带式输送机的基本构造 三 带式输送机的主要部件 1 输送带 2 托辊 3 传动滚筒 4 拉紧装置 小结 第三章带式输送机 80 重点 带式输送机构造及主要部件 难点 主要部件的选型 第三章带式输送机 81 主要内容 第四节带式输送机设计计算 3 4 1带速和带宽的确定 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 3 4 2运行阻力的计算 3 4 4启动 制动和逆止 3 4 5输送带张力和拉紧力 第三章带式输送机 3 3 6设计计算实例 82 第四节带式输送机设计计算 带式输送机的设计计算方法的发展经历了漫长的历史 作为机械设备的带式输送机其设计计算方法和其他机械系统类似地 计算式可以从基本的力学定理 物理学法则所得出 其进展随着理论研究的深入 计算手段的进步越来越细致与精确 83 最早可以见到的计算方法是德国HETZL方法 另外 一些公司也提出了较有影响的计算方法 如美国的GOODYEAR公司 GOODRICH公司和日本的阪东橡胶公司等计算方法 这些计算方法的主要阻力计算都属于概算法 20世纪的50年代 德国的LACHMANN和VIERLING教授提出了精确计算主要阻力中各个分项的计算方法 80年代以后荷兰的SPAANS教授 美国的CDI公司进一步发展了分别计算主要阻力中各个分项的计算方法 他们都是从带式输送机主要阻力的构成角度得出相应的各个分项 然而精确计算方法当前仍然极少采用 第四节带式输送机设计计算 84 从功率和张力计算过程看 按计算次序有三种方法 1 阻力叠加法 分别计算带式输送机的各种阻力 将他们叠加在一起得出输送机总的阻力 驱动力 进而通过输送带和滚筒不打滑条件和垂度限制条件按逐点计算方法计算输送带各特征点张力 ISO5048 1989 DIN22101 2002 GB T17119 1997 GB50431 2008采用此类方法 这种方法的主要问题在于不能精确计算与输送带张力相关的阻力 第四节带式输送机设计计算 85 2 逐点张力计算方法 这种方法是根据输送带垂度条件确定传动滚筒奔离点张力 再采用逐点张力计算方法计算出传动滚筒相遇点张力 滚筒上的张力差就是所要求的驱动力 早期的苏联计算方法和TD75 DX带式输送机设计手册主要是采用此类方法 该方法对于多点驱动系统计算比较困难 第四节带式输送机设计计算 86 3 迭代计算方法 这种方法是在简要的阻力叠加法的基础上初步计算出总阻力 再按逐点张力计算方法计算出总阻力 当前后两次的总阻力的误差在限定范围内 计算结束 否则进行下一次迭代计算 最终得出总阻力和各点张力 由于CEMA传统计算方法中主要阻力计算结果受输送带张力的影响较大 必须采用迭代计算方法 该方法的特点是计算准确度高 计算过程繁琐 适用于计算机计算 第四节带式输送机设计计算 87 事实上 由于早期的计算方法是基于手工计算的 而随着计算成本的下降 可以基于任何一种标准的计算方法 如DIN22101 2002 GB50431 2008等 通过迭代计算方法来提高计算的准确性 带式输送机的设计计算应该根据原始数据 工作条件及环境条件进行 主要包括 输送量 工程设计要求的输送机工程系统输送量 物料性质 物料名称 最大粒度尺寸和粒度组成 堆积密度 静堆积角 温度 水分 粘性 磨琢性 腐蚀性等 第四节带式输送机设计计算 88 工作地点 露天 室内 地下 海拔高度等 布置尺寸 水平输送距离 总提升高度 各起伏段水平输送距离 倾斜角及提升高度 受料点 受料点数量 位置 受料方式和受料点供料能力 卸料点 卸料点数量 位置及卸料方式 结构型式要求 地形 地质条件 场地的地形图 地震设防烈度等 环境与气候条件 环境温度 粉尘 易爆 易燃 湿度 盐雾 风速 降雨及雪载荷资料 电源 电压等级及供电条件 特殊要求的内容 第四节带式输送机设计计算 89 带式输送机的设计程序是一个循环的设计过程 下面给出的是一个完整的设计程序 在实际设计中可以根据设备的重要程度采用部分或全部过程 1 根据输送量和物料的性质初步确定输送机的运行速度 在可能的条件下应该尽量采用高带速 因为高带速的采用可以减小带宽 以及相应的托辊长度 滚筒宽度 支架宽度 降低运行阻力 第四节带式输送机设计计算 90 2 初步确定输送带 托辊和中间架的结构和参数 3 标准方法的计算 功率的计算 可以根据设备的重要程度选择标准计算方法 短小的输送机可选用日本标准JISB8805 1976的功率计算方法 一般应选用DIN22101 ISO5048 GB T17119 CEMA计算方法 第四节带式输送机设计计算 91 在计算过程中应考虑的工况见表3 6其中 表示通常必须考虑的工况 是对于特定的输送机需考虑的工况 空载 满载的正常运行 启动和自由停机是输送机运行必然出现的工况 表中最大载荷和最小载荷是指输送机有变坡的情况下 有时要考虑全部上坡段有物料或全部下坡段有物料等极端工况 制动停机也不是所有的输送机都存在的工况 表3 6计算过程应考虑的工况 第四节带式输送机设计计算 92 另外 在温差变化较大区域使用的输送机还要考虑极限温度工况的影响 即最高温度和最低温度情况下的计算 温度的变化主要影响输送机的运行阻力 输送带的性能 输送带和滚筒间的摩擦系数等 输送机所处的海拔高度还要影响电器元件及流体部件的选择 第四节带式输送机设计计算 93 4 确定驱动装置的位置和功率分配 设计的原则是使输送带的张力尽量减小 可能设计的情况参见表3 1 水平 上运和正功率下运时驱动装置设置在头部 下运负功率时驱动装置设置在尾部 长距离时考虑头尾驱动或者中间驱动 第四节带式输送机设计计算 94 5 输送带张力的初步计算 应用逐点计算方法计算输送带的最大张力和最小张力 验算输送带的强度和输送带的挠垂度 给出初步的拉紧力要求 在计算中可以先不考虑曲线段的影响 6 曲线段的设计 根据初步计算出的张力 设计曲线段 7 拉紧装置的初步设计 根据驱动装置的布置确定拉紧装置的位置和拉紧力 拉紧行程 第四节带式输送机设计计算 95 8 制动器的初步设计 确定制动器的位置制动力大小 制动力分配 制动力要求的拉紧力 重复进行上面的计算过程 最终得到满足常规设计计算方法要求的输送机 9 带式输送机的动态分析和避免共振设计 10 控制系统和供电系统设计 11 零部件的设计 第四节带式输送机设计计算 96 图带式输送机设计流程图 97 本章仅介绍基于DIN22101 ISO5048 GB T17119 计算方法的功率与张力计算方法 更详细的内容参见 5 带式输送机的功率与输送带张力计算方法是一种基于工程上的保守计算方法 实际上不可能得到准确的计算结果 设计计算需要根据目前的技术状况和所有可能的生产条件 根据带式输送机的类型以及线路布置情况 尽量使计算结果与实际情况相近 为确定运行阻力 功率消耗和局部输送带张力 需要采用详细的计算过程 第四节带式输送机设计计算 98 对于生产条件简单的简易带式输送机 和对没有很高数值要求的带式输送机 在考虑技术安全要求条件下 有经验的情况下可以采用简化的计算方法 在开始计算运行阻力之前 需要通过估计预先确定一些基础参数 这些参数应在计算过程中加以确认 可能需要对一些参数进行修正 应经常进行反复计算 以达到选用较为合理的参数 第四节带式输送机设计计算 99 3 4 1带速和带宽的确定 第四节带式输送机设计计算 一般 输送量由工程系统的要求所确定 带式输送机应能够完成所要求的输送量 输送量主要由带速和带宽决定 100 1 带速带速很大程度上取决于所输送的物料的特性 所期望的输送能力和所采用的输送带的张力 粉末状的物料要采用足够低的带速输送 以最大程度地减少灰尘 特别是在装料和卸料点更是如此 易碎的物料同样也会限制带速 当输送带和输送的物料通过托辊时 较低的带速可以使易碎物料在装料和卸料点处不会发生跳动碎裂 第四节带式输送机设计计算 101 很重的 边缘锋利的物料应该采用中等带速输送 因为物料锋利的边缘会过度磨损输送带表层 特别是当装料速度在输送方向的速度明显低于输送带的速度的时候 带式输送机的最大带速一般推荐值见表3 7 第四节带式输送机设计计算 102 在比较有利的装料和转运条件下 对于带宽不大于800mm的槽形输送带 可以采用超过表3 7所给出的最大带速输送粉料 湿沙 煤 不含大块的泥土和粉碎的石块 增大带速可以降低带宽和输送带张力 但是 带来上述益处的同时 也需要权衡可能带来的输送带磨损 物料跳动 气流阻力 承载托辊大块冲击等的加剧和输送带所有零部件寿命的降低等缺点 第四节带式输送机设计计算 103 表3 7推荐的最大带速 第四节带式输送机设计计算 104 第四节带式输送机设计计算 105 需要采用高带速输送时 需要仔细研究 以确保方案的可行性 加料区的设计和头部滚筒的卸料方式在选择带速时也必须加以考虑 如果物料干燥而且呈粉状 带速很高时 物料的粉尘会令人无法忍受 如果物料较重且含有大块 或者物料颗粒的边缘有角而且比较锋利时 高速度的卸料会引起卸料槽或转载溜槽的过度磨损 第四节带式输送机设计计算 106 2 输送量带式输送机的输送量可以用体积输送量和质量输送量来表示 它受到运行输送带上的装料截面面积的影响 装料截面面积则取决于输送带的动堆积角及装料条件 第四节带式输送机设计计算 107 图3 31等长三托辊水平输送时的理论装料截面 第四节带式输送机设计计算 108 在计算最大体积输送量和质量输送量时 应采用等效的 简便的几何断面面积 理论断面面积是根据输送带在托辊上的形状和输送物料的角度状况来计算的 一般承载托辊为三辊时 德国标准采用物料堆积到输送带的截面积如图3 31 该多边形由托辊轮廓线和输送物料堆积的轮廓线组成 它由托辊的长度和槽角 有效宽度和等效堆积角来确定 该等效堆积角 所确定的截面与理论装料面积相等 有效宽度b 单位 m 取决于带宽B 第四节带式输送机设计计算 109 对于对于 3 6 图3 31等长三托辊水平输送时的理论装料截面 第四节带式输送机设计计算 110 图3 32与ISO5048断面的比较 图3 32是采用ISO5048 1989进行物料截面积计算的物料截面 物料截面的上部是圆弧形 物料动堆积角为 为使两种计算的结果相同 计算时可取 1 5 3 7 第四节带式输送机设计计算 111 这样 两种计算方法结果大致相同 而计算时用等效的三角形面积不计算弓形面积简单 所以在DIN标准中应用三角形的堆积 与实际装料断面等效的理论装料断面积A由A1和A2两部分构成 第四节带式输送机设计计算 112 当物料截面的上部是圆弧形时 A1为弓形面积 即 第四节带式输送机设计计算 将上式展开泰勒级数 经过整理后得 113 上式即为ISO5048的A1的计算式 式中 lM 中间托辊长度 m 托辊槽角 选择等效堆积角取决于所输送的物料和运输的长度 如没有选择等效堆积角的经验可以将下列数值代入式中 对于标准流动性物料 取 20 即 300 对于次流动性或近似于流动性物料 则取 20 以下至 0 只有输送物料具有一个高内摩擦系数情况下 才能够将数值 大于20 的等效堆积角 代入式中 第四节带式输送机设计计算 114 当托辊组有1个和2个辊子时 可通过取应用上式计算 根据理论装料断面积 可计算出理论体积输送量Q 1 第四节带式输送机设计计算 理论质量输送量为 115 其中 B 有效装料系数 B St B 装料系数 它取决于输送物料的性质 块度 最大边长 动堆积角 和带式输送机的工作条件 加料均匀性 输送带的直线性和输送能力有一定的储备 的参数 St 与输送倾角有关的缩减系数 它表示截面积的减少量 即 第四节带式输送机设计计算 116 当输送机对中良好并均匀加载块度小的物料时 对于 由式 3 13 不难看出 倾斜输送时 倾角最大只能等于实际的动堆积角 而且在这种情况下只能输送断面积A2的物料 第四节带式输送机设计计算 117 当加料均匀和输送带直线运行时 水平直线输送机的理论装料断面可以被充分利用 即 B 1 从而可得理论体积输送量和质量输送量Qt1 第四节带式输送机设计计算 式中 带速 m s 物料松散堆积密度 kg m3 118 对应有效装料系数 额定体积输送量QV 额定质量输送量Qt为 第四节带式输送机设计计算 单位长度物料的质量为 119 有效装料系数是根据实际输送量情况得到的一个系数 它是用以评价输送机是否在正常载荷情况下完成输送任务的指标 常规的输送机设计计算的参数 例如模拟摩擦阻力系数 选择一般是在装料系数为0 7 1 1范围内的 当装料系数不在此范围内时 需对参数进行修正 第四节带式输送机设计计算 120 3 带宽的选择计算 第四节带式输送机设计计算 传统的带宽的确定方法是 首先根据系统要求的输送量确定出所要求的输送物料的截面积 即 若要求的质量输送量为Qt 可求得要求的截面积 121 再根据在给定带宽 物料动堆积角和托辊组槽角三个参数所计算出的截面积表 查出在确定托辊组槽角 物料动堆积角下满足截面积要求的输送带宽度 注意到带宽系列是离散的一组数据 可以直接由式 3 8 计算出对应带宽下的截面积A 当计算出的A最接近于ARe且A ARe时 所对应的输送带宽度即为所选择的输送带的宽度 这种做法的优点是不必查表 进而 可以计算出有效装料系数 第四节带式输送机设计计算 122 在实际设计中 一般 值应该控制在0 7 1 1之间 以保证设备的经济性 同时也保证按标准方法进行计算时的准确性 在选择输送带宽度时还需要考虑输送物料的最大块度 如果所运物料与带宽相比较大时 输送机在运转中可能出现故障 因此选择带宽时 第四节带式输送机设计计算 123 运行堆积角 为20 30 的通常物料 可按表3 8选取带宽 表3 8输送机输送物料的最大粒度尺寸 mm 注 1物料的运行堆积角 为20 时选大值 为30 时选小值 2输送岩石类物料时 宜降低最大粒度尺寸 第四节带式输送机设计计算 124 带式输送机作为一种机械装备 其运行阻力本质上是能量的耗散的反映 图3 33示出了一条带式输送机上可能产生的阻力 分别是 第四节带式输送机设计计算 3 4 2运行阻力的计算 输送机受料点物料加速阻力 通过装载裙板导向料流导致物料与裙板的摩擦阻力 在输送机沿线上由于托辊 物料和输送带的作用产生的主要阻力 若在输送机沿线设置前倾托辊组和导料槽将会产生前倾阻力和导料槽阻力 若中间卸料需设置卸料器产生卸料器阻力 清扫器阻力 以及滚筒的旋转阻力和输送带绕经滚筒的弯曲阻力 当输送机倾斜输送物料时的提升阻力 125 图3 33带式输送机上产生阻力的位置示意图 第四节带式输送机设计计算 126 在DIN22101 2002中 将上述各种阻力划分为主要阻力FH 附加阻力FN 提升阻力Fst和特种阻力Fs 而不在将特种阻力进一步划分为特种主要阻力和特种附加阻力 其原因在于 在之前的标准计算方法中将清扫器的阻力归在特种附加阻力中 这就意味着清扫器是可有可无的 而在新标准中将其纳入附加阻力中 表明所有的带式输送机上都需设置清扫器 这些阻力的和Fw等于从传动滚筒传递到输送带上的圆周力FPu 第四节带式输送机设计计算 127 在实际计算中 由于输送机的线路的坡度 倾角 物料单位长度质量等参数的改变的原因 以及为输送带张力计算作准备 可采用分段计算方法 分段的原则是 一个分段应具有相同的参数 如输送机的倾角 模拟摩擦系数f和输送的物料的单位长度质量qG 及托辊旋转部分的质量 各种特种和附加阻力的作用 在输送机分段的起点和终点 从机尾开始向机头方向 各段顺次用表示 承载段 上分支 用下标的参数值 用o表示 回程段 下分支 用u表示 参见图3 34 这种表示方法应该能够在所有的计算过程中采用 第四节带式输送机设计计算 128 图3 34运行阻力的分段构成和分段计算 第四节带式输送机设计计算 129 其中 FW o i 上分支第i段的阻力 FW u i 下分支第i段的阻力 第四节带式输送机设计计算 130 1 主要阻力 2 模拟摩擦系数f的确定 3 附加阻力 4 提升阻力和 5 特种阻力 第四节带式输送机设计计算 3 4 2运行阻力的计算 131 带式输送机的主要阻力 图3 35 包括托辊旋转产生的摩擦阻力 输送带的压陷损耗 弯曲损耗 物料的碰击损耗托辊安装误差所产生的阻力等因素 3 4 2运行阻力的计算 1 主要阻力 第四节带式输送机设计计算 这些因素并不都与物料 托辊旋转部分的质量 输送带的质量有关 但是 为了计算方便 适应计算的习惯 采用一个模拟摩擦系数作为等效的摩擦系数 132 图3 35输送带上主要阻力的分布 按上 下分支将输送线路分成若干段 每个分段的阻力与运动荷载之间存在线性关系 即各区段内与阻力计算相关的参数不变 因而 各段的主要阻力FH i 第四节带式输送机设计计算 1 主要阻力 133 式中 fi 区段上的模拟摩擦系数 i 输送机区段的平均倾角 li 区段输送机长度 m qR i 区段上单位长度托辊旋转部分质量 kg m qB 每米输送带质量 kg m 1 主要阻力 第四节带式输送机设计计算 134 在确定输送带张力时 需要确定上分支分段主要阻力FH o i和下分支分段主要阻力FH u i 然后得出输送机的主要阻力 1 主要阻力 第四节带式输送机设计计算 在输送机向下和向上运输时 应根据额定载荷范围 装料系数 在0 7到1 1之间 及对其他载荷情况 装料不均匀 部分载荷和空载 计算主要阻力 因为在某种工况下的阻力之和可能大大超过正常运行情况下的阻力 135 在带式输送机阻力计算中 模拟摩擦系数f的选取直接影响主要阻力 在设计计算时 总是选用偏于保守的模拟摩擦阻力系数 当带式输送机的装料系数为0 7 1 1 输送带相对垂度hr 1 采用滚动轴承迷宫密封式的托辊时 值根据工作条件和设备状况为0 01 0 04 空载运行状态与满载运行状态的输送机的f值可能不同 它可能小于或大于额定载荷下的f值范围 这在小倾角输送机上应特别注意 因为此时有可能根据空载功率来确定驱动装置 2 模拟摩擦系数f的确定 第四节带式输送机设计计算 136 上分支和下分支的主要阻力有托辊的转动阻力 由于输送带压在托辊上而产生的挤压阻力 输送带的振动弯曲以及输送物料的挤压引起的挤压阻力 2 模拟摩擦系数f的确定 第四节带式输送机设计计算 因此该阻力与张力 速度 载荷 宽度 槽形和输送带的工艺特性等因素有关 此外还有托辊的直径和间距以及输送物料的特性和输送机的环境条件 表征主要阻力大小的模拟摩擦系数f对于一般设计制造的和在额定载荷范围内 装料程度 为0 l 1 l 工作的输送机为0 020 在不利情况下可以取较高的值 137 例如 输送物料 摩擦较大时 粉尘很多 潮湿或黏性物料 环境温度350 带速 5m s 托辊直径3m输送带面层厚而且软 输送机安装不良等 表3 9给出了进一步考虑选择较为准确地模拟摩擦系数的依据 表中所给数值主要通过托辊运行阻力和压陷阻力来确定摩擦系数f值 对于垂度相对较大的输送机 输送物料的压陷阻力占很大比例 2 模拟摩擦系数f的确定 第四节带式输送机设计计算 138 表3 9当输送机装料系数在0 7至1 1范围内时摩擦系数f的标准值 2 模拟摩擦系数f的确定 139 大倾角下运输送机 驱动装置为发电动机工况 设计时选取较小的f值可实现比较大的安全性 在其余情况下 驱动装置为电动机工况 较大的f值可实现比较大的安全性 需要注意的是 表中给出的f值并不是实际值 而是设计的安全值 然而 这种安全取值方法是从静态设计角度考虑的 在动态设计时发现这种取法并不一定是安全的 第四节带式输送机设计计算 2 模拟摩擦系数f的确定 140 附加阻力FN包括 加料区物料的惯性阻力及物料与输送带间的摩擦阻力FbA 物料与导料槽侧板间的摩擦阻力Ff 清扫器的摩擦阻力FG 输送带经过滚筒的弯曲阻力Fl和非传动滚筒的轴承阻力Ft 附加阻力FN的总和以系数C加以考虑 第四节带式输送机设计计算 3 附加阻力 141 当装料系数C约为0 7 1 1 而且附加阻力在全部阻力中所占比例很小时 系数C可由表3 10给出 也可以由下式计算 第四节带式输送机设计计算 3 附加阻力 表3 10当输送机装料系数C为0 7 1 1时的标准值 142 当附加阻力在全部阻力中所占比例大时 例如输送机长度小于80m或有多个加料点的输送机时 需要单独确定附加阻力或系数C 需要指出的是 附加阻力系数是特定输送机的计算确定出的 例如计算中模拟摩擦系数取值为0 025 在一些情况下需要修正 在有条件的情况下应该尽量按下面的计算式计算附加阻力 FN的各部分可以用下面的关系式来确定 第四节带式输送机设计计算 3 附加阻力 143 l 加料区物料与输送带间的惯性阻力和摩擦阻力FbA 第四节带式输送机设计计算 式中 Qt 在输送带运行方向上物料的速度分量 m s 0 输送量 kg s 3 附加阻力 144 2 物料与导料槽侧板间的摩擦阻力Ff 图3 36导料槽布置 第四节带式输送机设计计算 在一个加料处的加速区内物料与导料槽侧板间的摩擦阻力可按下面的方法计算 参见图3 36 该方法是基于散体力学的理论得出的 3 附加阻力 145 对3辊托辊组 bS lM 式中 CS 综合考虑加料区段内输送物料和导料槽侧板间由于给定质量输送量的堵塞压力所引起的附加阻力的系数 bS 导料槽的内宽 第四节带式输送机设计计算 3 附加阻力 146 托辊组槽角 lb 加料区域内加速段长度 lM 3托辊结构中间托辊长度 1 输送带与输送物料间的摩擦系数 1 0 5 0 7 2 输送带与导料槽侧板间的摩擦系数 2 0 5 0 7 第四节带式输送机设计计算 3 附加阻力 147 当bS lM时 代入bS lM对于2辊托辊组 代入lM 0 当采用单托辊时 代入lM bS 第四节带式输送机设计计算 cRank 兰金 Rankine 系数 3 附加阻力 148 对于其他类型的托辊组结构 如5辊托辊组 按如下条件进行计算 从加料范围内体积输送量和输送速度 v v0 2中求出物料与导料槽侧板高度 求出流量对导料槽侧板压力 在有的情况下采用cS和cRank 从侧板面上平均压力 摩擦系数和量值中求出摩擦阻力 对于一般结构的带式输送机可取 cScRank 1 第四节带式输送机设计计算 3 附加阻力 149 式中 u4 输送带与清扫器间的摩擦系数u4 0 6 0 7 PG 清扫器与输送带间的压力 N mm2 第四节带式输送机设计计算 3 清扫器的摩擦阻力 AG 清扫器和输送带间的有效接触面积 m2 3 附加阻力 150 式中 F 输送带张力 N d 输送带厚度 m D 滚筒直径 m 第四节带式输送机设计计算 4 输送带经过滚筒的弯曲阻力Fl 各种帆布输送带 钢绳芯输送带 3 附加阻力 151 式中 d0 轴承内轴径 m FT 作用于滚筒上的两个输送带张力和滚筒的惯性力的向量和 N 后两项阻力一般都很小 一般情况下可以忽略不计 3 附加阻力 5 非传动滚筒的轴承阻力Ft 第四节带式输送机设计计算 152 4 提升阻力 输送带和输送物料在每个分段的提升阻力 总提升阻力 式中 FSt o t FSt u i 分别为上 下分支第i段的提升阻力 输送带上行时 hi 0 si 0 输送带下行时 hi 0 si 0 第四节带式输送机设计计算 153 特种阻力并不是出现在所有的输送机上 仅产生于特殊布置的输送机及区段上 特种阻力按下式进行分段计算 5 特种阻力 第四节带式输送机设计计算 154 对于输送机的总体来说 应确定上 下分支分段的参数并得出总数 5 特种阻力 在一个侧辊上出现的前倾阻力取决于输送带与托辊相对运动所产生的沿托辊的轴向力 输送带与托辊间的摩擦系数 3和前倾角 1 托辊前倾摩擦阻力F 第四节带式输送机设计计算 155 对于输送机的总体来说 应确定上 下分支分段的参数并得出总数 5 特种阻力 1 托辊前倾摩擦阻力F 2 物料与导料槽侧板间的摩擦阻力Fg l 3 卸料器的刮板阻力Fa 第四节带式输送机设计计算 156 5 特种阻力 在一个侧辊上出现的前倾阻力取决于输送带与托辊相对运动所产生的沿托辊的轴向力 输送带与托辊间的摩擦系数 3和前倾角 1 托辊前倾摩擦阻力F 第四节带式输送机设计计算 157 式中 3 输送带和托辊之间的摩擦系数 一般 3 0 5 0 7 ZR i 区段上前倾托辊组的数量 ZR i 区段上托辊组的数量 i 区段上托辊组的前倾角 输送机区段i中的前倾阻力 在考虑输送机的倾角 i的情况下 为各区段前倾阻力之和 5 特种阻力 1 托辊前倾摩擦阻力F 第四节带式输送机设计计算 158 当bS lM时 代入lM bS 对于2辊托辊组 代入lM 0 对于单辊结构 代入bS lM 5 特种阻力 2 物料与导料槽侧板间的摩擦阻力Fg l 对于3辊托辊组 见图2 5 bS lM 第四节带式输送机设计计算 159 式中 k2 刮板系数 N m k2一般 1500N m 驱动系统的设计包括 选择驱动装置的位置和数量 决定启动辅助设备 确定驱动电动机的额定功率 确定需要的制动力 带式输送机的制动和逆止 5 特种阻力 3 卸料器的刮板阻力Fa 第四节带式输送机设计计算 160 通常 驱动装置布置在输送机头部和尾部的若干滚筒上 在必要时还可布置到中间传动滚筒上 目的是使输送机的输送带张力最小 驱动功率的分配主要取决于稳定工况下输送机上分支总阻力Fw o和下分支总阻力Fw u 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 第四节带式输送机设计计算 161 主要内容 第四节带式输送机设计计算 3 4 1带速和带宽的确定 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 3 4 2运行阻力的计算 3 4 4启动 制动和逆止 3 4 5输送带张力和拉紧力 第三章带式输送机 3 3 6设计计算实例 162 用逐点计算方法计算出输送机上 下分支的输送带在运行方向的张力变化力图 通常情况下 只要计算输送机在空载和满载工况下的张力图就可以了 但对于复杂线路 还需要考虑线路上布料不均匀的情况 特别是长距离输送机 计算出所有可能的不同的布料方式可以计算出不同的上分支阻力Fw o和下分支阻力Fw u 可得到相应布料方式的传动滚筒所需圆周力Fw j 第四节带式输送机设计计算 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 163 式中 N 非稳定工况下 可能出现的布料方式数 Fw j 相应第多种布料方式的传动滚筒圆周力 N Fw o j 相应第种布料方式的上分支阻力 N Fw u j 相应第种布料方式的下分支阻力 N 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 第四节带式输送机设计计算 164 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 输送机所需的最大驱动力为 相应地 输送机所需的功率为 165 在实际设计中是否采用所需的最大驱动力来选择驱动装置 要进一步的分析来确定 当上分支加载均匀时 输送机可有下述几种变换形式 水平的及轻微倾斜的输送机 Fw o 0 Fw u 0 向上运输的输送机 Fw o 0 Fw u 0 向下运输的输送机 Fw o 0 Fw u 0 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 166 在头部和尾部设驱动装置而没有中间驱动装置的带式输送机上 如果驱动功率恰当地分配到头部和尾部 则得到最小输送带张力 最佳的功率分配等于上 下分支输送带阻力之商Fw o Fw u 所需的驱动电动机总功率为 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 式中 1 传动效率 可通过各传动环节的传动效率计算 1 水平输送机及轻微倾斜的输送机 167 通常 实际安装的电动机功率大于所需的功率 PMI PM 其中PMI为实际安装的电动机功率 当多电动机驱动时 每台电动机的功率和等于实际安装的电动机功率PMI 1 水平输送机及轻微倾斜的输送机 2 上运输送机 在上运输送机上 如果没有安装中间驱动 则通过将全部驱动布置在头部而得到最小输送带张力 功率计算同 1 168 在下运输送机上 只有采用布置在输送机尾部的驱动装置才有最小输送带张力 在确定驱动装置的总功率时 根据驱动装置处于电动机工况 PW max 0 或发电动机工况 PW max0时 用式 2 35 计算 当PW max 0时 3 下运输送机 169 通常 实际安装的电动机功率大于所需的功率PMI PM 其中PMI为实际安装的电动机功率 当多电动机驱动时 每台电动机的功率和等于实际安装的电动机功率PMI对于具有下降和提升运输段的输送机来说 只有在考虑输送机的具体运行条件时 在得到最小输送带张力的情况下才可能对驱动装置的安排的合理性做出论证 170 主要内容 第四节带式输送机设计计算 3 4 1带速和带宽的确定 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 3 4 2运行阻力的计算 3 4 4启动 制动和逆止 3 4 5输送带张力和拉紧力 第三章带式输送机 3 3 6设计计算实例 171 为减小带式输送机的最大输送带张力 应该限制在启动过程中驱动装置产生的全部启动滚筒圆周力FA 另一方面 为了可靠地控制启动过程 力FA又不能低于一定的最小值 一般地 应遵循下列原则 特别是较大的带式输送机 3 4 4启动 制动和逆止 第四节带式输送机设计计算 1 启动 172 1 最大的启动滚筒圆周力FAmax应不超过设计输送机时按式 3 44 确定的力FW max的1 3 1 7倍 2 在最不利的启动情况下 载荷状态 载荷分布 为了加速输送机区段上的质量 加速力应至少为此情况下要考虑的主要阻力 附加阻力和特种阻力的20 并且输送机可能在驱动装置的热负荷所允许的最长时间内启动完毕 1 启动 173 式中 i max 输送机的最大倾角 上运时 i max 0 下运时 i max 0 3 力FA的确定还应满足物料不因加速度过大而在输送带上滑动 即对加速度aA 当输送微小颗粒的散料时应满足 174 4 力FA应该在输送带内缓慢传递 使输送机平稳地并因此以尽可能小的附加动张力启动 起动系数PA取决于所有驱动电动机的额定扭矩或驱动装置的机械特性 关系到稳定工况下回转驱动部分和驱动装置的电动机驱动部分的相对较小的物料承载扭矩 既对于水平和向上运输的带式输送机按下列关系采用起动系数PA 175 带式输送机的工作通常需要制动装置来使运动质量停止 或者需要逆止装置使负载的倾斜输送机保持停止状态 在确定制动装置时必须考虑 制动滚筒上所需要的总制动力FB 制动器的数量和布置 制动频率 旋转的驱动部件制动时释放出的能量 制动系数为 2 制动和逆止 176 所需要的制动力FB应该对于受装料系数 和载荷在下降区段和提升区段分布影响的最不利制动情况来确定 为此必须预先给定制动行程或制动时间 但在确定的制动减速度aB时 必须满足物料不因减速度过大而在输送带上滑动 输送小颗粒散料时应满足 2 制动和逆止 177 考虑到使输送带和其他的输送机部件产生尽可能小的应力以及制动滚筒上的摩擦连接需要将总制动力限制在一个值FBmax上 从而将制动减速度限制在一个值aBmax上 制动系数pB取决于所有制动装置的额定扭矩 关系到稳定工况下回转驱动部分和驱动装置的电动机驱动部分的相对较小的物料承载扭矩 既对于水平和向上运输的带式输送机按下列关系采用制动系数pB 2 制动和逆止 178 在确定逆止装置时应该以在允许的最大载荷和最不利的载荷分布时所出现的最大提升阻力FStmax减去此时出现的主要阻力为基础 为安全起见 必须只考虑可能的最小主要阻力 当采用几个机械逆止器时 如果不保证均匀分担载荷 每个逆止器都必须按可能出现的最大逆止力来选定 2 制动和逆止 179 主要内容 第四节带式输送机设计计算 3 4 1带速和带宽的确定 3 4 3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定 3 4 2运行阻力的计算 3 4 4启动 制动和逆止 3 4 5输送带张力和拉紧力 第三章带式输送机 3 3 6设计计算实例 180 带式输送机中的输送带张力是一个沿输送区段变化的参数 它取决于下列各种影响因素 输送机的长度和局部区段的倾角正负 传动滚筒的数量和布置 驱动装置和制动装置的性能 输送带拉紧装置的类型及布置 工况 载荷和运动状态 3 4 5输送带张力和拉紧力 第四节带式输送机设计计算 181 考虑到输送带和输送机其他部件的应力和设计计算 输送带张力应该尽可能地小 带式输送机的工作需要最小输送带张力的限制 以满足传动滚筒通过摩擦力传到输送带上 限制输送带垂度可以正确无误地导引输送带同时有利于降低运行阻力 3 4 5输送带张力和拉紧力 182 在传动滚筒和制动滚筒上 为了通过摩擦力传递在启动 制动或稳定工况下出现的总的滚筒圆周力Fmax 需要一定的最小输送带绕入张力和绕出张力 如图3 37所示 绕入张力为T1 绕出张力为T2 当最大滚筒圆周力Fmax 0时 1 传递滚筒圆周力所需的最小输送带张力 3 4 5输送带张力和拉紧力 183 式中 输送带与滚筒间的摩擦系数 其取值按表3 11选取 输送带在滚筒上的围包角 rad 图3 37作用于输送带上的张力 第四节带式输送机设计计算 184 表3 11稳定工况橡胶输送带与各种滚筒面间的摩擦系数 第四节带式输送机设计计算 185 当有几个传动滚筒或制动滚筒时 必须针对全部工况检查每一个滚筒是否保证防滑条件 此时应该考虑使总的滚筒圆周力F FA或FB按驱动装置或制动装置传入的扭矩之比例关系分配到每一滚筒上 3 4 5输送带张力和拉紧力 186 为了带式输送机在技术上的优化 输送带相对垂度hr的计算最大值与托辊间距有关 在输送机稳定工况下应限制在1 以下 在非稳定工况下可允许有较大的垂度 输送速度越高 物料块度越大 则垂度应该越小 当给定最大垂度和最大托辊间距时需要的最小输送带张力为 2 限制输送带垂度的最小输送带张力 3 4 5输送带张力和拉紧力 187 式中 hr 相对垂度 对于上分支 hr h a0 对于下hr h au分支 h 输送带的垂度 a0 上分支托辊间距 au 下分支托辊间距 上分支 有载 下分支 3 4 5输送带张力和拉紧力 188 为了带式输送机能良好地工作 在下列情况下需要保持较大的最小输送带张力 输送带在下分支翻转 输送带的横向刚度较小 倾斜带式输送机在下方布置回转滚筒 沿输送带宽度方向上有局部的不均匀分布的力 当预定最大的hr值时 不同的托辊间距可配合沿输送带纵向的主要张力 在最后确定时应考虑托辊的承载能力和输送带横向振动的频率 3 4 5输送带张力和拉紧力 189 为了计算稳定工况和非稳定工况 启动 制动 下的输送带张力 必须先将输送机划分为若干个区段 划分的原则是 应保证在同一区段上的倾角 i 托辊前倾角 i 物料的单位长度质量qGi和托辊的单位长度质量qRi不变 对应的长度为li 求出相应段在输送带运行方向上的张力变化FW i 然后将这些力相加并叠加拉紧力和加速力FA i来确定局部输送带张力 较长的带式输送机可能有些区段的倾斜角和负荷不同 为了确定输送带和其他的输送机部件 了解输送带张力在输送机上的分布规律 特别是知道输送带张力的极限值具有重要意义 第四节带式输送机设计计算 190 图3 38为确定各点张力及阻力计算的示例 输送机包括水平和倾斜两个不同的区段 设有4个滚筒 每个区段的起点采用 表示 起始点为0 每段的末端为i 滚筒的序号用 表示 从第1传动滚筒开始依次为i 上下分支各区段的阻力为FW o i FW u i 各区段起始点的张力为T0 o和T0 u 第i段的末端的输送带张力为Ti o和Ti u 每个滚筒相遇点和分离点的张力分别为T1 i T2 i 第四节带式输送机设计计算 191 传动滚筒的驱动力为Fi 从而有 对于上分支 对于下分支 3 4 5输送带张力和拉紧力 192 稳定工况只需分别计算出输送机的各个区段的运行阻力FW o i和FW u i就可以按上面的方法确定各点张力 1 稳定工况 在启动过程和制动过程中由驱动装置和制动装置产生的力的大小和变化一方面导致带式输送机的启动阻力和运行阻力 另一方面导致附加的输送带动张力 该动张力是在假设输送带加速度与产生在输送段的地方无关的情况下由下列各部分组成的 2 非稳定工况 193 图3 38滚筒圆周力 运行阻力和输送带张力 194 启动过程中的滚筒圆周力FA或制动时的滚筒圆周力FB 总的有效运动阻力 近似等于稳定工况下的运动阻力 F 非驱动或非制动的直线或旋转运动质量 m 对于经常出现的附加阻力在总阻力中占甚小比例的情况 各区段的输送带动张力变化FA i可通过输送带加速度a来确定 195 式中 CRi 第i段上托辊转动质量变换的等效质量的系数 可取CRi 0 9为标准值 启动 制动 196 为了产生所需的输送带张力和补偿弹性伸长 需要有拉紧装置 拉紧力的大小取决于拉紧装置的型式和布置 以及该输送机的工况 考虑到减少结构费用 拉紧装置优先装设在稳定工况时输送带张力最小的地方 拉紧装置一般可分为固定式拉紧滚筒和移动式拉紧滚筒两种 拉紧行程可通过计算输送带的平均张力 再通过计算平均应变得到 无论是那种型式的拉紧装置在说明任意工况的 用 号表示 参数中 都可以由下式计算输送带平均张力 参见图3 39 3 4 5输送带张力和拉紧力 197 式中 平均输送带张力 N 输送带的弹性模量 N mm 拉紧滚筒行程 m 3 4 5输送带张力和拉紧力 198 图3 39给出了计算示例为输送机各区段长度 图中所示为3段 分别表示滚筒相遇点和分离点的张力 图中所示为2个滚筒 为输送带的平均张力 为上分支第i段的阻力 为输送带的最小张力 为第i段末端的输送带张力 图中没有给出相应的下分支的标记 3 4 5输送带张力和拉紧力 199 图3 39带式输送机上 下分支的输送带张力 200 为了选定拉紧装置 拉紧力和拉紧滚筒行程 必须以式 2 51 为基础考虑最不利的工况 如果拉紧装置设置在产生最小输送带张力的地方 则拉紧滚筒上的拉紧力为 3 4 5输送带张力和拉紧力 201 在其他情况下必须考虑附加拉紧滚筒处与力处之间的张力差 在带有固定式拉紧滚筒的拉紧装置上平均输送带张力与工况无关 是一个常值 3 4 5输送带张力和拉紧力 202 在带有移动式拉紧滚筒的拉紧装置上 相反地 拉紧力在所有工况下或者保持不变 例如在重锤式拉紧装置上 或者通过 调整的拉紧装置 适应各种工况 在两种情况下得到为了补偿弹性伸长而相应变化的拉紧滚筒行程是 为了在非稳定工况下也保证其必要的输送带张力 这种拉紧装置必须有足够的拉紧速度 203 第四节带式输送机设计计算 某煤矿用带式输送机的线路简图如图3 40 线路参数见表3 12 输