质点动力学基本方程.ppt

2020年2月20日 理论力学 主讲 李磊内蒙古工业大学力学教研室 2020年2月20日 第九章质点动力学 9 1动力学的研究内容 9 2动力学力学模型质点动力学微分方程 9 3动力学两类问题 2020年2月20日 运动和力的关系 质点 质点系 刚体 动力学 9 1动力学的研究内容 9 2动力学力学模型质点动力学微分方程 2020年2月20日 牛顿第二定律 惯性参考系 质点 宏观物体 低速 运动微分方程 2020年2月20日 直角坐标式 矢量式 2020年2月20日 自然坐标式 矢量式 2020年2月20日 已知运动 求约束反力 已知主动力 求运动 9 3动力学两类问题 2020年2月20日 例题 试求使颗粒与台面脱离的最小振动角频率 垂直振动筛的运动方程为 解 研究对象 颗粒 受力分析 建立动力学方程 令 得 解毕 2020年2月20日 解 例题 质量为m的小球 用长为L的两杆支持 此机构以匀角速度 绕铅直轴AB转动 若AB 2a 两杆的各端均为铰接 且不计杆重 求两杆对M的约束力 S1 S2 mg a 小球 受力分析 运动分析 2020年2月20日 解毕 运动分析 动力学方程 2020年2月20日 例题质量为m的小球挂在长为l的细杆上 不计杆的质量 在铅垂面内摆动 初始在最低位置速度为u 试求杆作用在小球上的力 解 小球 受力分析 运动分析 建立运动方程 2020年2月20日 建立动力学方程 2020年2月20日 2020年2月20日 2020年2月20日 质点在非惯性参考系中的运动微分方程 2020年2月20日 如果非惯性参考系的角速度为零 科氏惯性力为零 牵连惯性力 科氏惯性力 2020年2月20日 歼击机飞行员的 黑晕 与 红视 现象 当飞机的加速度大于5g时 飞机爬高 飞机俯冲 当飞机的加速度大于2g时 2020年2月20日 北半球上由南向北流动的河水使右岸受冲刷 2020年2月20日 再见 9 1 9 3 9 6