机械学基础课件第2章.ppt

第2章凸轮与间歇运动机构 凸轮机构 一 基本组成和性质 一 概述 二 作用及应用 三 分类 1 按凸轮的形状 盘形 移动 圆柱 2 按从动件的结构形式 尖顶 滚子 平底 3 按从动件的运动形式 移动 摆动 4 按移动从动件的导路和凸轮转轴的相对位置 对心式 偏置式 5 按凸轮与从动件保持高副接触的方式 力封闭法 几何封闭法 二 从动件的常用运动规律 等速运动 低速 等加速和等减速运动 中速 简谐运动 中速或高速 等速运动 低速 刚性冲击 等加速和等减速运动 中速 简谐运动 中速 高速 三 凸轮机构设计 包括 材料选择 轮廓设计 滚子半径确定 基圆半径设计 一 材料选择 耐磨长期工作的精度 1 凸轮 要求硬度 耐磨性2 从动件 要求硬度比凸轮软 P48表2 1 要求 二 凸轮轮廓设计 从动件运动规律凸轮的轮廓曲线 决定了 保证了 图解法 作图法 解析法 凸轮轮廓设计基本原理 反转法 图解法 作图法 设计凸轮轮廓线 1 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 反转法 基圆 06 10 14 2 偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 A0 C0 s1 从动件运动导路 位移曲线图 3 滚子从动件盘状凸轮的轮廓设计 滚子运动中心轨迹 4 摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知 从动件的运动规律 中心距 基圆半径 摆杆长度 凸轮转动方向 凸轮与从动件的接触点 C1 解析法 设计凸轮轮廓线 上机实验课 三 滚子半径的确定 经验公式 实际轮廓半径 理论轮廓半径 滚子半径 四 凸轮机构的压力角和基圆半径的确定 1 凸轮机构的压力角 小 大 对于工作行程 移动从动件 摆动从动件 对于空回行程 可以取左右 K 2 基圆半径的确定 凸轮轴的半径 习题2 16图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构 已知凸轮是一个以C为中心的圆盘 试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角 速度方向 受力方向 压力角 图示凸轮机构 要求 1 写出该凸轮机构的名称 2 画出凸轮的偏心圆 3 画出凸轮的基圆 4 画出从升程开始到图示位置推杆的位移S B点的压力角 5 画出推杆的行程 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 一 棘轮机构 l 组成及工作原理 2 类型 摩擦式 齿式 啮合方式 工作原理 双动式 双向式 从动件的运动形式 转动 移动 3 应用 制动机构 4 设计 最大值 45o 最小值 1 棘轮转角大小 棘轮转角大小的调整 2 棘爪顺利滑入齿槽并自动压紧齿根不滑脱的条件 3 棘轮 棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 机械零件设计手册 模数齿数 二 槽轮机构 l 组成及工作原理 2 类型 单销轮 双销轮 内槽轮 外槽轮 3 应用 电影放映机 六角车床刀架转位机构 4 设计 1 槽轮机构进入角和脱出角 a 进入角 90 b 进入角 90 c 进入角 90 引起机构的冲击 5 销轮转速与槽轮运动时间的关系 5 几何尺寸计算