飞机惯性导航系统.ppt

飞机惯性导航系统 惯性导航 组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内 工作时不依赖外界信息 也不向外界辐射能量 不易受到干扰 是一种自主式导航系统 导航 惯性 惯性 陀螺仪3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动 加速度计3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度 导航 制导与导航概念的区别 导航概念 引导载体到达预定目的地的过程 导航系统测量飞机的位置 速度 航迹 风向 风速 姿态等导航参数 驾驶人员或自动飞行控制系统能靠它引导航行体按预定航线航行 导航系统分类 1导航仪表2无线电导航系统3天文导航系统4卫星导航系统5惯性导航6综合导航系统 惯性导航原理 牛顿力学定律飞机运动加速度积分运算得出运动速度和位移量惯性元件惯性效应 惯导系统功用和分类 功用 IRS向FMCS输送飞机经纬度位置 真航向 磁航向 南北和东西向速度 俯仰角和倾斜角 高度 升降速度 地速等数据 测加速度积分获得速度 再积分获得位移 与初始位置比较获得位置 角速度积分获得角度变化值 从而得到姿态和航向信息 分类 平台式惯导系统和捷联式惯导系统 惯导系统工作原理 陀螺仪 陀螺仪 陀螺仪 激光陀螺测量角速度原理 加速度计工作原理 惯导系统工作原理 惯性基准系统 三个加速度计三个激光陀螺惯性基准组件 IRU 惯性系统显示组件 ISDU 组合导航 卫星导航与惯性导航组合 以惯性导航为主 惯性 多普勒导航系统 谢谢大家 作者 学号 THANKS