三维雕刻机的刀头控制系统设计

本科毕业论文（设计）(2015 届)三维雕刻机的刀头控制系统设计院 系 电子信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 指导教师 助教 2015 年 5 月学号：11084410922015 届本科毕业论文（设计）摘 要三维雕刻机的刀头控制系统是三维雕刻机控制的主要核心，它控制系统的性能直接关系着三维雕刻机的加工质量和加工效率，对雕刻机的性价比有着重要的影响。本论文在对三维雕刻机的刀头系统的结构原理和功能实现进行分析的基础上，提出一个以 STC89C52 单片机为处理器的控制系统解决方案，充分利用 STC89C52 单片机处理器的高速运算能力，大大减少了系统的外围接口器件，有效的降低系统成本。同时对整个系统的硬件开发作了详细说明。电源的选型及设计、1602LCD 液晶显示模块及键盘的应用设计、电机的驱动电路设计等。软件部分包括应用程序的设计，应用程序的设计包括设备驱动程序、液晶显示、键盘操作、电机控制等。同时利用仿真软件对系统设计进行仿真和调试。关键词：运动控制系统；STC89C52；驱动电路2015 届本科毕业论文（设计）Abstract3D carving machine control system of the cutting tools of 3D engraving machine as control core, the performance of the control system of 3D carving machine has a close relationship with the machining quality and efficiency, and has an important influence for engraving machine price. In this paper the three-dimensional carving machine system structure principle and function of the realization of the cutting tools, on the basis of analysis, put forward a STC89C52 single-chip microcomputer as the processor control system solutions, make full use of the high-speed computing power of STC89C52 singlechip processor, greatly reduces the systems peripheral interface devices, effectively reduce the system cost.Also illustrates in detail the hardware development of the whole system: the power of selection and design, the application of 1602 LCD liquid crystal display module and keyboard design, motor drive circuit design, etc. Software part includes the design of the application, the design of the application including device drivers, liquid crystal display, keyboard operation, motor control, etc. At the same time by using the simulation software for simulation system design and debugging.Keywords:Motion control system; STC89C52; Driver circuitI2015 届本科毕业论文（设计）目 录摘要 IABSTRACT.II目录 III1 绪论 11.1 研究背景 11.2 国内外研究现状 11.3 研究目的与意义 21.4 本章小结 .22 系统总体设计 22.1 设计要求 22.2 系统设计方案 .32.3 本章小结 .33 系统硬件设计 43.1 最小系统设计 .43.2 显示电路设计 .63.3 控制及驱动电路设计 93.4 本章小结 .114 系统软件设计 .114.1 主程序 114.2 按键子程序 124.3 液晶 LCD1602 显示子程序 134.4 步进电机驱动子程序 144.5 本章小结 165 联调与测试 .165.1 硬件调试 165.2 软件调试 175.3 本章小结 19致谢 .20II2015 届本科毕业论文（设计）参考文献 .21附录 A：系统仿真模拟图 .22附录 B：系统源程序 .23IIIIV2015 届本科毕业论文（设计）11 绪论1.1 研究背景随着科技的发展和人们对物质基础的无限追求，雕刻机在近些年不断发展。其中，从一开始的直线雕刻，到后来的二维坐标雕刻，那么现在我们将雕刻做到三维立体坐标，那么它将实现那些功能。主要用于压克力，大理石，PVC 制卡，木材，玉石等材料的大力切割，3D 字、文字、图案、浮雕，外观造型、镶嵌、广告工艺美术品、胸牌、非金属或铜、铝都可进行精细雕刻制作，是店面广告装饰行业不可缺少的好帮手。现在各种楼模进行逼真原样打造，外形逼真，线条流畅，工艺含量高，而且时尚，典雅，适合用于各种商业.庆典活动的纪念品。那么本次设计的课题是利用 stc89c52 单片机为主控系统，来控制由场效应管搭建而成的步进电机驱动电路，进而来控制步进电机的运作。利用步进的电机转动为角度转动，更好的控制雕刻运动过程中的精度要求。同时，三维雕刻机刀头控制运动系统在后续会有较大的延展性。1.2 国内外研究现状1.2.1 国际发展研究方向1938 年世界第一台手动雕刻机在法国“嘉宝”问世，1950 年“嘉宝”生产出世界第一台真正意义的电动、可缩放比例的手动雕刻机。随后美国、日本等国也开始 研制2。20 世纪 90 年代，随着微电子技术的突飞猛进，直接推动微型计算机的急剧发展。微电子技术和微型计算机技术带动整个高科技群体飞速发展，从而使雕刻机产生了质的飞跃。雕刻机完成了从 2D- 2.5D-3D 加工的变革，功能完善、性能稳定、造型美观和价格合理成为雕刻机研制的基本要求。1.2.2 国内发展研究方向雕刻可以追溯到我国远古时期，母系氏族时期的半坡氏族文化的“人面网纹盆”便是雕刻的雏形。在我们国家北宋时期就发明了活字印刷，这里刻的字应属于雕刻的范畴 。随着时代的发展，我国的雕刻艺术日益精湛，红木雕、篆刻、玉雕、象牙雕、泥人雕等手工雕刻技术都可以堪称一绝。传统雕刻加工业是一门技术性要求很高的手工技艺， 雕刻品的质量完全取决于雕刻师的技艺水平， 所以生产的效率低、成本高，制品的随意性强、一致性差， 严重制约了雕刻行业的发展 3。这使得雕刻机的产生成为必然。而就是从上世纪 90 年代开始，机械雕刻在我过开始发展并获得了前所未有的发展。从最初的刻字机、刻章机再到三维雕刻机，制作工艺也日渐成熟，应用范围2015 届本科毕业论文（设计）2也日渐广泛 4。大到楼房建筑的装饰，小到商店门前的招牌，乃至很多产品的标识铭牌，可谓雕刻的使用无处不在。1.3 研究目的与意义随着时代的进步，科技的发展，雕刻机成为我们现代人与时俱进的先进工具,它省时省力又环保，应用也越来越广泛 1。近几年来中国的雕刻机迅速地发展着，从以前的手工雕刻转变为现在的机器雕刻。雕刻机给人们带来了巨大的方便，不仅节省了雕刻时间，还提高了雕刻的工艺，雕刻机的出现也带动了许多行业的发展，像艺术玻璃雕刻机、木工雕刻机、石材雕 刻机、数控雕刻机等等。三维雕刻机刀头控制系统其实就是雕刻机执行部件的控制系统，主要是研究如何通过手动设置三维坐标并且利用 X 轴、Y 轴、Z 轴三个步进电机达到设定坐标位置。其中，可以预期达到的目的是，设定一个坐标，就可以到达一个坐标。1.4 本章小结本章主要是对雕刻机的初步的介绍，通过雕刻机的发展史，对三维雕刻机有全面的认识，从中国古代的雕刻技术到国外的第一台手动雕刻机的诞生，可以看出三维雕刻机正在向一个全新的方向发展，随着现代科学技术的发展，三维雕刻机技术也不断的进步，越来越多地在我们的生活中起到极其重要的作用。2 系统总体设计2.1 设计要求本设计有五个模块，分别是输入模块，显示模块，控制模块，驱动模块，执行模块。2.1.1 输入模块的要求本模块总共有九个按键，其中六个按键为 X、Y、Z 轴的数字输入键，对此的要求为对应按键按下对应数字显示加“一”或减“一” ，另外三个分别是，开始、暂停/继续、原点。对应的要求是，按下“开始”按键控制模块执行电机运动；按下“暂停/继续”按键控制模块暂停电机运动，再按一次“暂停/继续”按键则电机继续运动；按下“原点”按键（在电机运动结束才按此键）则对应要求为，电机运动达到目标点后回到原点。2015 届本科毕业论文（设计）32.1.2 显示模块的要求本模块为 LCD1602 液晶显示屏，系统开始时，在两行显示里分别显示“HF Normal Univ.“和“Zhang Shouxiang“，显示结束后停顿一下继续分别显示“X： ，Y： ，Z： ”和“O：（ 0，0，0） ”，输入模块输入可在上面显示即可。2.1.3 控制模块的要求本模块为 stc89c52 单片机，主要功能就是接受输入模块输入的数据，再进行输出给显示模块显示、给驱动模块使执行模块运动。其中还配有复位和中断功能。2.1.4 驱动模块的要求本模块为场效应管组成的步进电机驱动电路，主要实现的功能为将单片机输出的高低电平转化为方波脉冲信号进而来控制步进电机的运动。其中，场效应管的供电与电机供电相同，接地需用 0 欧姆电阻与数字地相连。2.1.5 执行模块要求本模块为三个步进电机组成，其主要功能为接收驱动电路输出的方波脉冲进行电机运动，同时三个电机分别控制 X、Y、Z 三轴，其中，X 和 Y 轴是直接控制上下和左右，而 Z 轴而是通过控制工作平面台来控制前后的实现。2.2 系统设计方案图 2-1 为系统电路的整体框图，包括 stc89c52 的单片机最小系统，LCD1602 液晶显示模块，按键键盘输入模块，驱动电路模块和执行电机模块。图 2-1 系统整体电路框图2.3 本章小结2015 届本科毕业论文（设计）4通过本章的介绍，可以了解到系统总体的情况，且知道系统总共可分为五个模块，五个模块都有各自的功能和性能特点，其中驱动模块是利用场效应管集合组成，利用其将高低电平变成连续方波脉冲来驱动步进电机的运转。同时，系统的整体电路框图也是十分的清晰和实用的。3 系统硬件设计3.1 最小系统设计3.1.1 STC89C52 单片机主要特性1、对于单片机，它是 8 位的微性处理器。2、对于单片机内部的数据存储器，是可以用来存放可读的数据或可写的数据，比如运算的中间结果和最终结果以及我们想要显示的数据等等，SST89 系列单片机是可以为我们额外提供 1K 的 RAM。3、对于单片机内部的程序存储器，是可以为我们所用来存放程序和其中的部分原始数据和必要的表格。在单片机中可能也有一些它们的内部不带 ROM/EPROM，比如8031，8032，80C31 等等。在我看来对于单片机的 RAM 和 ROM 都集成起来应用是目前单片机发展的趋势，这样不仅方便了广大用户进行电路设计并且提高了单片机系统的抗骚扰性。对于 SST 公司当前开发出的 89 系列，其中包括 16K、32K、64K Flash 的存储器，这么多的种类可以提供给广大的消费者根据自己的需求进行挑选使用。4、对于单片机它是有四个 8 位的输入和输出的接口 P0P3，既可输入，也可输出。5、对于单片机它是有两个定时器或者是两个计数器，每个定时器和每个计数器都可来计数，也可用来定时，并且根据计数和定时的结果来实现应用计算机的控制。在设计串行通信中，我们会在 52 系列单片机中提供 3 个 16 位定时器和计数器。6、此次的单片机它是有 5 个中断源组成的中断控制系统。但现在新出的单片机都大于 5 个中断源，例如 SST89E58RD 它就是 9 个中断源。7、对于单片机它是一个全双工 UART 的串行输入和输出接口，它的功能主要你是为了实现单片机和微机的串行通信。8、对于单片机内部的振荡器，振荡频率最大为 12MHz。SST89V58RD 的振荡频率最大为 40MHz，这样可以很好的加快指令执行的速度。2015 届本科毕业论文（设计）5P1.0234/MOSI67CK8RET9XALVNU供图 3-1STC89C52 单片机引脚图STC89C52 单片机部分引脚的说明：1、时钟电路 XTAL1 引脚和 XTAL2 引脚：XTAL2：此引脚是 18 脚，它是连接外部晶体和微调电容的其中一端；振荡电路在单片机内部它是反相放大器的输出端，其中单片机的振荡电路频率和晶体固有频率是一致的。如果此引脚在外部输入时钟脉冲的话则可以使用外部时钟电路。如果用示波器检查 XTAL2 端是有脉冲信号输出，那么此次振荡电路是正常在工作。XTAL1：此引脚是 19 脚，它是连接外部晶体和微调电容的其中另一端；在单片机内部振荡电路的反相放大器输入端是此引脚。当单片机使用外部时钟，此引脚要接地。2、单片机控制信号的引脚 RST：RST：此引脚为 9 脚，如果需要复位信号则它是输入端，有效的电平为高电平。如果输入端使用备用电源时，主电源 Vcc 也同时发生故障，低电平降低到一定值时，5V 电源自动生成两个机器周期的高电平，复位的操作过程基本结束。RST 引脚的第二个功能就是接入 RST 端，是 RAM 的备用电源，主要功能是保护 RAM 中的信息完整，为了单片机在复位后可以正常运行操作。3、本统设计将单片机的所有可用 32 个引脚全部用完，其中每个模块的引脚分别是：按键模块共需要 9 个引脚，分别为 P1.3P1.7 和 P3.0P3.3；显示模块共需要 11 个引脚，分别为 P0.0P0.7 和 P1.0P1.2；2015 届本科毕业论文（设计）6驱动模块共需要 12 个引脚，分别为 P2.0P2.7 和 P3.4P3.7。3.1.2STC89C52 单片机的中断系统STC89C52 系列单片机内部中断系统有 5 个中断源，它还有 2 个优先级，可用来二级中断的嵌套。单片机内部特殊的功能寄存器，寄存器中断可以使寄存器 IE 控制 CPU来控制可不可以响应中断；各个中断源的优先和滞后是有可以用中断优先级寄存器 IP安排的；如果属于同样的优先级同时提出中断请求时，我们可以通过单片机内部的逻辑进行查询，从而来判断谁先谁后。在 STC89C52 系列单片机的实际应用中，常常需要控制一定的时间，比如规定一段时间输出、规定一段时间开始检测、规定一段时间来进行扫描等等；对外部发生的事件也要经常计算数据。STC89C52 单片机内部会有两个可编程的定时和计数器可供使用：T0 和 T1，它们的主要功能就是可以定时工作而且还可以在外部工作，同时可以处于计数模式。与此同时，波特率发生器是由 T1 用作串行口的。3.1.3 单片机最小系统设计 P1.034/MOSI7CK8RET9XALVNU供+YHZpFuW-B图 3-2 单片机最小系统电路图图 3-3 为 STC89C52 单片机最小系统的电路图，单片机的最小系统有单片机、时钟电路、复位电路组成，时钟电路挑选的是 12MHZ 的晶振来提供时钟，主要功能是给单片机提供一个时间的参考标准。其中，机器周期的时间就是执行一条基本的指令所需2015 届本科毕业论文（设计）7要是时间。STC89C52 单片机的复位电路，它的功能就是按下复位按键单片机可以恢复到初始的工作状态。图中 10K 排阻为 P0 口的上拉电阻，因为漏极开路结构的 P0 口跟其它 IO 结构不同，如果要让它正常使用则必须加上上拉电阻。3.2 显示电路设计3.2.1 液晶模块简介液晶 LCD1602 模块使用的控制器是 HD44780，HD44780 控制器的指令集不仅简单而且功能强大，可以进行字符的移动和字符闪烁，LM016L 与 MCU 通讯是用 8 位并行传输或 4 位并行传输两种方式，两个 8 位的寄存器组成了 HD44780 控制器，一个是数据寄存器，另一个是指令寄存器。指令寄存器仅仅用于寄存的指令码，只能写入数据不能读出数据。寄存数据的是 DR，DDRAM 与 CGRAM 中的数据都是由内部操作自动写入的，或者临时存储是从 DDRAM 和 CGRAM 读出的数据，当 BF 显示的值为 1 的时候，是位于内部模式，接受的数据和外部的操作不会响应。用来存储显示的字符是放在 DDTAM 中，它可以存储 80 个字符码，CGROM 是由 8 位字符码生成的 5*7 点阵字符 160 种和 5*10 点阵字符 32 种。8 位的字符，其中编码和字符都是一一对应的， CGRAM 是可以编写特殊字符的，容量为 64 个字节，它可分为 8 个 5 乘 7 点阵的字符或者 4 个 5 乘 10 点阵的字符，AC 存储的位置是 DDRAM 和 CGRAM 的地址中，如果将地址码和指令一起写入 IR 中,那么地址码会被 IR 自动的撞在 AC 中，当然，放在 DDRAM 和 CGRAM 中也是可以的，液晶LCD1602 模块的引脚图如图 3-4 所示。图 3-3 LCD1602 引脚图液晶寄存器选择控制如表 3-1。表 3-1 寄存器选择控制RS R/W 操作说明0 0 写入指令寄存器（清除屏等）2015 届本科毕业论文（设计）80 1 读 busy flag（DB7），以及读取位址计数器（DB0DB6）值1 0 写入数据寄存器（显示各字型等）1 1 从数据寄存器读取数据3.2.2 液晶显示部分和 STC89C52 的接口数据线是用 STC89C52 的 P0 口，LCD 的 EN 为 P1.2、R/W 为 P1.1、RS 为 P1.0。EN是下降沿触发的片选信号，读写数据的信号是 R/W 来完成的，寄存器的选择信号是由RS 来完成的，此模块的设计重点是下面这些：显示模块如何进行初始化，刚刚开始的清理屏幕，接着把数据为 8 位的接口设置好，并且以单行数显示出来，字型是 5 乘 7的基础点阵，再然吧整体显示设置好，不让光标和字体闪烁,最后把正向增量方式设置好并且不移动它的位置。可以把字符送向 LCD 的显示缓冲区当中，2 个字符的数组可用于程序当中，第一行显示学校名称，另一个显示作者名字，要显示的字符和数据被送到相应的数组中，完成后可以统一显示.。首先取一个要显示的字符和数据送到 LCD 的显示缓冲区，程序需延时 2.5ms,判断是否能够显示的个数，不够则地址加一取下一个要显示的字符或数据。如图 3-4 所示。P34/MOSI6CKRET9XALVNU供+WDBlcd图 3-4LCD1602 与 STC89C52 的接口3.3 控制及驱动电路设计3.3.1按键控制电路2015 届本科毕业论文（设计）9按键电路主要采用基本按键，高电平和低电平来控制所需输入的数据。其中X11,X00，Y11，Y00，Z11，Z00为输入控制数字键，KS,ZT,YD为运行功能键。其中各个按键的功能如下：X11按键的功能为电机驱动X轴的数值“加”；X00按键的功能为电机驱动X轴的数值“减”；Y11按键的功能为电机驱动Y轴的数值“加”；Y00按键的功能为电机驱动Y轴的数值“减”；Z11按键的功能为电机驱动Z轴的数值“加”；Z00按键的功能为电机驱动Z轴的数值“减”；KS按键的功能为开始驱动电机运动；ZT按键的功能为暂停电机运动；YD按键的功能为电机回归原处。图3-5 按键控制布局3.3.2步进电机驱动电路对于驱动电路是利用场效应管的特性来实现的。由于一个电机有四根输入端，则利用四个场效应管的导通和断开来实现步进电机工作。则本设计利用的场效应管则是MOS场效应管（增强型MOS场效应管），下面就让我们来介绍一下这个场效应管。驱动电路是一个增强型N沟道MOS场效应管的使用。当输入端为高电平时，N沟道MOS场效应管导通，输出端与电源地接通。在该电路中，电机的某一路线圈就会导通，通过这种工作方式我们可以获得较大的电流输出。同时由于漏电流的影响，使得栅压在还没有2015 届本科毕业论文（设计）10到0V，通常在栅极电压小于1到2V时，MOS场效应管既被关断。这样一来我们就可以利用单片机生成的高低电平来产生脉冲方波。这样一来我们就可以使得步进电机根据场效应管产生的脉冲方波来进行工作运转。其中下图为驱动电路仿真图和驱动电路模拟仿真图：图3-6 驱动电路仿真图3-6 驱动电路模拟仿真3.4 本章小结本章主要是对设计中的最小系统单片机 STC89C52，显示模块的液晶显示LCD1602，驱动模块的场效应管，以及输入模块按键组合的介绍，并且对它们的连接做了介绍，对输入模块电路和显示模块电路做了概述和分析。同时说明了单片机的最小的工作系统。通过硬件方面的设计，可以对本次设计的整体的概况做了详细地说明。2015 届本科毕业论文（设计）114 系统软件设计4.1 主程序主程序的功能主要是负责接收按键键盘输入的数值，将其显示在显示模块当中，最后通过数值来进行生成方波信号来控制电机运动。主程序流程图如图 4-1 所示。图 4-1 主程序流程图4.2 按键子程序按键子程序主要的功能是：输入 X、Y、Z 的数值，以“加”或“减”的方式来达到设定目标值，其中，还有功能键“开始” 、 “暂停” 、 “原点”按键。按键子程序流程图如图 4-2 所示。2015 届本科毕业论文（设计）12图 4-2 按键子程序流程图4.3 液晶 LCD1602 显示子程序液晶 LCD1602 显示子程序主要功能是：显示初始字幕，实时显示输入设定的数值，显示电机运行。液晶 LCD1602 显示子程序流程图如图 4-3 所示。2015 届本科毕业论文（设计）13图 4-3 液晶 LCD1602 显示子程序流程图4.4 步进电机驱动子程序步进电机驱动子程序主要功能是：利用驱动电路产生的方波脉冲进行电机运转，其中，电机根据输入值进行“正转”还是“反转“，然后从 X 轴电机开始到 Y 轴电机再到 Z 轴电机这样一次转动，最终达到设定目标点。步进电机子程序流程图如图 4-3 所示。2015 届本科毕业论文（设计）14图 4-4 步进电机驱动子程序流程图2015 届本科毕业论文（设计）154.5 本章小结本章主要是对本次设计的软件设计做了进一步的介绍，包括主程序设计流程图，按键子程序流程图，液晶显示 LCD1602 子程序流程图，驱动电路子程序流程图进行介绍和展示。其中按键子程序主要是进行数值的输入和一些功能键。程序流程图的设计提出了程序编写的具体的方法和方向。不仅对三维雕刻机输入模块进和显示模块的程序编写起作用，而且对驱动电路的程序也做出了相应的编写。5 联调与测试5.1 硬件调试本设计是有五个模块，其中输入模块、显示模块和控制模块集合在一个平板上。布局分布为 LCD1602 显示模块在左上方位置，按键模块部分在左下方位置，控制模块位于中部。其中，还有一个三节电池盒在右边中部。如 5-1 图所示。图 5-1 输入、显示、控制模块硬件图（正反面）驱动模块是有 12 个场效应管组合而成，其中四个为一组，共三组，分别为三个步进电机进行驱动。驱动电路在工作时，主要是把单片机的高低电平转化为可用的方波信号，进而使步进电机转动。如 5-1 图所示。2015 届本科毕业论文（设计）16图 5-2 驱动模块硬件图（正反面）执行模块是有三个步进电机组合而成，如 5-3 图所示。图 5-3 执行模块步进电机硬件图系统设计总体硬件，如 5-4 图所示。图 5-4 系统设计总体硬件图5.2 软件调试Proteus 软件给我提供了一个非常实用的仿真平台，但由于 Proteus 的库中没有我所需要的步进电机，所以我可以利用发光二极管代替步进电机的内部线圈。这样一来的话，就可以更加直观的看到仿真的效果。如 5-5 和 5-6 图所示。2015 届本科毕业论文（设计）17RSWERSWEP1.3P1.5P1.7P1.4P1.6P3.0P3.1P3.2P3.P1.3.4P1.5.6P1.7 P3.0.1P3.2.P3.4.5P3.6.7P2.0.1P23P2.4.5P2.6.7 P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.P2.1P2.0P3.4P3.5P3.6P3.7XTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0./AD039.1/18P0.2/AD237.3/36P0.4/AD435.5/54P0.6/AD63.7/72P1.0/T21./EX2P1.23.34P1.45.56P1.67.78P3.0/RXD10.1/TP3.2/IN012./IT13P3.4/014P3.7/RD17.6/W6.5/T15P2.7/A1528P2.0/A821.1/9P2./A023.3/14P2.4/A225.5/136.6/47U1AT89C52D71463D5124D31029D1807E6RW5S4VS1D2VE3LCD1M06L234567891RP1ESACK-8X1 X0 KSY1 Y0 ZTZ1 Z0 YDD1LED-GRENR130 2LED-GRENR230 3LED-GRENR30 4LED-GRENR430 D5LED-REDR530 6LED-REDR630 7LED-REDR730 8LED-REDR830 D9LED-YELOWR930 10LED-YELOWR130 1LED-YELOWR130 12LED-YELOWR1230X1CRYSTALC11nFC21nF C31nFR1310k图 5-5 系统仿真初始显示图RSWERSWEP1.3P1.5P1.7P1.4P1.6P3.0P3.1P3.2P3.P1.3.4P1.5.6P1.7 P3.0.1P3.2.P3.4.5P3.6.7P2.0.1P23P2.4.5P2.6.7 P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.P2.1P2.0P3.4P3.5P3.6P3.7XTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0./AD039.1/18P0.2/AD237.3/36P0.4/AD435.5/54P0.6/AD63.7/72P1.0/T21./EX2P1.23.34P1.45.56P1.67.78P3.0/RXD10.1/TP3.2/IN012./IT13P3.4/014P3.7/RD17.6/W6.5/T15P2.7/A1528P2.0/A821.1/9P2./A023.3/14P2.4/A225.5/136.6/47U1AT89C52D71463D5124D31029D1807E6RW5S4VS1D2VE3LCD1M06L234567891RP1ESACK-8X1 X0 KSY1 Y0 ZTZ1 Z0 YDD1LED-GRENR130 2LED-GRENR230 3LED-GRENR30 4LED-GRENR430 D5LED-REDR530 6LED-REDR630 7LED-REDR730 8LED-REDR830 D9LED-YELOWR930 10LED-YELOWR130 1LED-YELOWR130 12LED-YELOWR1230X1CRYSTALC11nFC21nF C31nFR1310k图 5-6 系统仿真效果图5.3 本章小结本章首先对硬件电路做了部分介绍和图片展示，同时，每个模块都有自己的特点2015 届本科毕业论文（设计）18和功能。对于整个系统的电路来看硬件电路搭建的也相当可以，也有相应图片展示。对于系统软件调试这块主要是利用 Proteus 软件进行仿真，在仿真的过程中我们可以从初始状态到运行状态的一个变化，同时可以精确的知道自己的设计方法和思路是否正确，当然，正确的硬件电路搭建需要和系统仿真结合调试，这样一来的话，系统的实践性就更加完美了。2015 届本科毕业论文（设计）19致谢时间一转眼就过去四个月了，我也终于把毕业设计做好了和论文写完了，在毕业设计的制作过程中和论文的写作过程中我遇到了很多的困难，很多挫折。多亏了同学和老师的帮助。尤其要感谢一下我的毕业设计指导老师尹静老师，她对我进行的指导非常细心和有耐性。看见我写的论文会慢慢的的标注慢慢的和我说其中的问题所在，在修改的过程中多次请教老师，老师每次都有很有耐性的和我说明其中的原因。同时特别感谢张涛涛和马定建两位同学，在我程序编写的时候给予我很重要的指点。在请教老师和同学的情况下，我还经常去图书馆查找一些相关的资料。当然，在查找资料的过程中免不了要寻求图书馆老师的帮助，同时也要感谢学校给我提供这么充足的图书资源。对于文献里的那些作者我也是非常感谢的，有了他们在之前的文章铺垫，使我在写论文更加有了方向感。临近毕业，大家都在忙着工作，考研复试，公务员考试和各类事业单位的考试。同学们都在忙碌着，对于毕业设计的感情还是有有着特殊的感觉，应该是大学四年在本专业内做的做厉害的事情了。当然，和专业精英比起来我们撰写的论文可能不算什么，但是对于我们自己而言，此次的毕业设计是一段不可磨灭的回忆。作者：张守祥2015 年 4 月 28 日2015 届本科毕业论文（设计）20参考文献2015 届本科毕业论文（设计）21附录 A：系统仿真模拟图RSRWERSRWEP1.3 P1.5 P1.7P1.4 P1.6 P3.0P3.1 P3.2 P3.P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0P3.1P3.2P3.P3.4P3.5P3.6P3.7P2.0P2.1P2.P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2. P2.1 P2.0 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7XTAL218XTAL119 ALE30EA31PSEN29RST9P0./AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD63P0.7/AD732P1.0/T21P1./T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD1P3.2/INT012P3./INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A92P2./A1023P2.3/A124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C52D7 14D6 13D5 12D4 1D3 10D2 9D1 8D0 7E6RW5RS 4VS 1VD2VE 3LCD1LM016L234567891RP1RESPACK-8X1X0KSY1Y0ZTZ1Z0YDD1 LED-GRENR1302 LED-GRENR2303 LED-GRENR304 LED-GRENR430D5 LED-REDR5306 LED-REDR6307 LED-REDR7308 LED-REDR830D9 LED-YELOWR93010 LED-YELOWR10301 LED-YELOWR13012 LED-YELOWR1230X1CRYSTALC11nF C21nFC31nFR1310k2015 届本科毕业论文（设计）1附录 B：系统源程序