模拟电梯控制系统设计-论文

本科毕业论文（设计）(2015 届)模拟电梯控制系统设计院 系 电子信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化姓 名 指导教师 职 称 讲 师 等 级 博 士 学号：I2015 年 5 月摘 要我们所说的单片机就是单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ）又可以称作微控制器，是把中央处理器，计数器，存储器，定时器与很多型号的输入输出接口都集中在同一块电路芯片上的微控制器。单片机的型号与种类数不胜数，在这之中，51 单片机是最具代表性，最具典型性的单片机，因此 51单片机的用途十分广泛，被应用于诸多领域。在电梯控制系统中包含和应用了很多学科知识和高级技术，比如：电气自动控制技术，微处理器技术等等。电梯是建筑和设计中不可缺少的机械工具。同时，电梯已经已经成为各种新型科技及计算机控制系统很好的应用平台以及教学平台。本设计是利用 STC89C52 单片机控制的 6 层电梯模拟控制系统，主要包括硬件系统的设计、软件系统的设计及模拟电路的仿真、调试。这个设计主要是根据中断电路控制电梯响应的相关知识来实现的，是一种专门用来提供楼层快速通行的控制设计的智能系统。此外，用单片机控制的电梯最大的特点是成本低，在各个领域都能够适用，比较容易将复杂控制简单化，较易操作。II关键词：STC89C52 单片机，仿真调试，电梯，软件，硬件IIIABSTRACTWhat we mean by single-chip Microcomputer is the Single Chip Microcomputer (Single - Chip Microcomputer) and can be referred to as micro controller, is the central processing unit (CPU), counter, memory, timer and many types of input/output interface are concentrated in the same piece of circuit on a Chip microcontroller. SCM model with infinite variety, in this, 51 single-chip microcomputer is the most representative and most typical single-chip microcomputer, thus the purpose of the 51 single-chip microcomputer is very wide, was applied in many fields. In the elevator control system contains and application of a lot of academic knowledge and advanced technology, such as: electrical automatic control technology and microprocessor technology, and so on. The elevator is indispensable in the design of buildings and machinery tools. At the same time, the elevator has already become a variety of new technology and computer control system application platform and teaching platform. This design is to use the STC89C52 single-chip microcomputer control of six floors elevator simulation control system, mainly including the design of the hardware system, software system design and simulation of analog circuit, debugging. This design is mainly based on interrupt circuit control response of relevant knowledge, the elevator is a kind of special used to provide control design of the intelligent building rapid transit systems. In addition, using single-chip microcomputer control of elevator is the biggest characteristic of low cost, in all fields to be able to apply, easy to complex control simple, easy to operate.Key words: STC89C52Microcontroller，Digital tube，Elevator，Software，Hardware.IV目 录摘 要 .IABSTRACT.II目 录 III1 绪论 11.1 研究背景 .11.2 国内外研究现状 .11.3 研究目的与意义 .21.4 本章小结 .22 系统总体方案 22.1 设计要求 .22.2 系统设计方案 .22.2.1 显示模块的选择 22.2.2 单片机的选择 32.2.3 按键的选择 42.2.4 电源模块的选择 42.3 本章小结 .53 系统的硬件设计 53.1 主控芯片 .63.1.1 各引脚功能 63.1.3 单片机最小系统 63.2 显示电路 .83.3 按键电路 .93.4 本章小结 .9V4 系统软件设计 104.1 主程序 104.2 系统的主流程图 114.3 定时器程序流程图 124.4 本章小结 125 联调与调试 .135.1 硬件调试 135.2 软件调试 155.4 本章小结 17结论与展望 .18致谢 .19参考文献 .20附录 A: 系统原理图 .20附录 B: 系统仿真图 .22附录 C：系统 PCB 图 .23附录 D：系统源程序 .2411 绪论1.1 研究背景奥的斯电梯公司是目前世界上最大的最有名的电梯公司。1854 年，在纽约水晶宫举行重大的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明历史上第一部安全升降梯。 1 从此，电梯已被广泛应用于世界，名为奥的斯电梯公司开始了她的辉煌历程。在过去的 150 年里，她已经成为电梯公司的全球领导者。中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于 1901 年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951 年， 天津从庆生电机厂为天安门安装了一台我国自行制造的电梯。随着时间的流逝，科技在不停的进步和发展，理所应当的电梯也在发展和进步，不管是在材质、款式、颜色、规格等等方面都有了巨大的提升。电梯的载重量发生了很大的改变，随着现代楼层的加高，电梯的适应度也要更加高，加大了电梯的难度，但是先进的技术使得电梯更好的运行和使用。电梯控制系统是较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和 PLC 还是有本质上的差距。在科技的不断发展下，单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。1.2 国内外研究现状在需要大量劳动力才能推动发展的以前，从重物的搬运来说，滑动运行进步到滚动运行，节省了多少劳动力，节省了多少时间，这种进步无疑是一种巨大的突破。2在经过一个半世纪的光阴流逝，无论在哪个方面，电梯设计都有了巨大的突破，从局部到整体，随着电机的强化，轻盈，快速的电机逐渐问世，电梯从小负荷逐渐发展到大负荷，甚至是大型机型，电梯一直在发展，一直在进步。中国的电梯协会预测，在即将到来的几年内，我国的电梯市场，不仅是国内而且包括出口都将是全世界最大的电梯市场，因此对电梯进一步的研究可谓是前景广阔，不可小觑。自从改革开放以来，随着我国城市化进程的日益加快，房屋楼层的逐渐加高，甚至上百层，如果没有电梯，那么高层建筑必将不可能。电梯已经融入了我们的生活，电梯被广泛应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。在今日，电梯的设计种类很多，单片机控制，PLC 控制，等等，总之无论是哪种控制，都将为人来带来巨大的收益，是我们的生活简单轻松，方便。1.3 研究目的与意义电梯是随高层建筑的兴建而开始发展起来的一种垂直运输的工具，使平面运动变为垂直运动的一种巨大突破，多层的厂房和多层的仓库需要有货梯，使很多重物能够运到合适的高层上进行处理加工，这样节省了占地空间；高层住宅必须有住宅梯，是人们的生活更加方便，居住在高层的楼宇中，能够获得更好空间，阳光，使人们的身心愉悦。为了满足各种需求，电梯控制系统一直在飞越，因此对电梯的控制器的要求也不断提高。目前的电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器（PLC）的控制方式，存在着成本高，需要三相供电等缺点，本设计给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统设计。以单片机为核心，通过使用适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低廉、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于操作，实现较易控制等优点。 21.4 本章小结本设计主要注重基本理论知识与实际情况的紧密结合，对电梯的历史和以后的发展做出了简单的介绍，在了解电梯背景的前提下去对现代电梯进行理解和设计。同时对学生的创新和分析问题能力进行培养，加深对知识的理解，为以后的工作和学习打3下坚实的基础。在了解世界上对电梯系统的研究后，能够深刻的认识到该项目在未来能完成巨大的工作量后，更加努力的去适应社会发展的需要，成为当今社会最能够适应科技的人才。2 系统总体方案2.1 设计要求（1）电梯无人控制，完全自动根据梯内或梯外的操作自动运行。（2）电梯系统通电后，如果有呼叫信号，则电梯自动响应召唤，并且自动运行。（3）按梯内外的召唤指令信号自动定向，有优先级的运行路径，减少电梯的运行时间。（4）显示屏有显示电梯运行的方向以及到达的楼层。2.2 系统设计方案2.2.1 显示模块的选择方案一：1602 液晶模块1602 液晶又称 1602 字符型液晶，它的功能是能够显示数字、字母以及符号等需要4显示的内容，是一种专门的显示模块。它有很多个 5*7 或者 5*11 等点阵字符位组成，由于点阵的关系，它的每一个字符位都可以把一个字符显示出来。由于每一位点阵之前存在一个点距的间隔，同样，每一行之前也有间隔，所以他不能显示图形。它的优点是微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧。 3方案二：数码管显示数码管也就是常说的 LED 数码管，是一种利用半导体的基本功能来实现发光的器件。 4发光二极管是它的基本单元。数码管的种类有很多种，按段数分可分为两种，分别为：七段数管和八段数码管；其根本区别是后者比前者多一个发光二极管。按能显示“8”的个数可分几种：分别为 1 位、2 位、4 位等等不同型号的数码管；按连接方式可分为两种发光二极管：共阳极数码管和共阴极数码管。其二者的区别在于是否将所有的发光二极管的阳极/阴极接到一起形成公共阳极/阴极的数码管。再根据接在相应的公共极，是否出现相应字段的亮或不亮来判断高低电平。由于它的价格便宜使用简单在电器特别是家电领域应用极为广泛。方案三：点阵显示点阵显示是由一个个的小 LED 组成，想根据自己的想法设计出来的要显示的字符、数字符号、图像都可以用 LED 点阵来实现；LED 可以用在很多环境：如室内装饰、室外广告显示，比投影等装置简单方便，比其多出很多有点。正因为如此，LED 受到人们的亲睐和重视，所以发展的速度非常之快，在日常生活中的普及得以显示。总而言之，这些优点体现在简单方便、稳定性高、价格便宜，用途广泛。所以说：LED 具有广阔的发展前景，当今正在向全方位快速发展。 5综上所诉：LCD1602 显示不了图形，当电梯升降时显示不了相应的指示；数码管虽简单方便能显示数字，但同样是显示不了图形；只有点阵既能显示数字又能显示图形，适合本设计，固本设计用点阵作为显示模块。2.2.2 单片机的选择方案一：AT51 系列单片机采用 AT89C52 芯片作为系统核心，采用 Flash ROM，能以 3V 的超低压工作；同时比 89C51 具有更多的存储空间，AT89C52 芯片内部存储器为 8KB ROM 存储空间，同样具5有 89C51 的功能。但烧写程序需要专业工具。方案二：STC51 系列单片机用 STC89C52 芯片作为系统核心，采用了闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，内部具有 8KB ROM 存储空间，是 51 系列单片机内存的两倍，而且还比 51 单片机多定时计数器和中断，并且比 AT89C52 芯片经济，实惠。所以本设计采用 STC89C52 芯片。本设计采用的是 STC89C52 单片机，STC89C52 是个低电压，高性能 CMOS 8 位单片机,具有高密度性、难失性存储技术，片内有通用型的 8 位 CPU 和 flash 存储单元，因为它的功能十分强大，因为 STC89C52 单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。62.2.3 按键的选择方案一：采用矩阵键盘因为单片机的 I/O 口有限，显然，在按键的数量太多，矩阵键盘比单机键盘节省了大量的 I/O 线，但必须将行线，列线信号配合起来做适当处理，才能确定闭合键的位置。 7方案二：采用独立式键盘按键开关电路包括直接用 I/O 口线独立式键盘构成的单元。每个按键拥有独立的I/O 口线，因而他们各自工作且互不影响本身的状态。但是当所需按键数量多时，会占用过多的 I/O 口。基于以上分析，此次设计采用方案二独立式按键，因为本次设计中仅使用到 6 个按键，所以在正常的按键使用中不会出现相互影响的现象。在如今的正常使用中，有三种比较常用的按键：分别是机械触点式按键、导电橡胶式和柔性按键。机械触点式按键利用了通过挤压金属利用其弹性恢复使键复位，其优点是操作简单，适合制造一个个的物件，每一条连线十分清晰。缺点是：长时间挤压触点会使触点接触不良，使用寿命短。由于体积较大，生产运输都不太方便。导电橡胶按键利用橡胶变形后的弹性来复位，我们通过压制来把面板上的所有的橡胶按键做成一块，其优点是体积较小，运输方便，大规模生产也不是难事。缺点是：6长时间的使用后，橡胶本身的特性会老化，因而按键的弹性会下降，也会吸入尘埃，使按键加速损坏。柔性按键，是一种比较新型的按键，近几年来被广泛使用。它的最大的特点是耐用、防腐蚀，其外观也相对美观，形状也相对较小，装载方便。不仅如此，我们可以根据我们自身的要求来设计它的外形、颜色、结构布局等等。但是它的价格相对较高。但是根据具体的实验内容，由于客观条件与经济能力有限，本系统采用机械触点式按键。2.2.4 电源模块的选择方案一：变压器降压典型的变压器降压，全波整流，滤波电容和集成电路设计的电压。由于单片机及后续的无线接收电路等都用 5 V 作为工作电源，所以在经整流和滤波电路后再用三端集成稳压电路进行稳压，为后续电路提供稳定可靠的 5 V 直流电源，三端稳压集成电路采用 LM7805。 8方案二：手机充电器供电所有手机充电器其实都是由一个稳定电源（主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流）加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成。充电器上所标注的输出参数大部分都是 5V 电压，而且电流得当，手机充电器很容易改成一个质量优良的稳压电源！ 4 因为我们生活在一个共同的手机充电器的时代，携带方便，电压稳定，节约成本，只需要购买一个 USB 电源线来提供整个系统，方便快捷，安全可靠，所以设计采用的设计电源为手机充电。本电路主要由其单片机的最小控制系统电路、可操控的键盘模块、具有显示功能的单片机模块电路以及电源控制模块电路。其中单片机最小系统主要采用复位电路，电路复位后楼层显示数字 1 表示电梯此时在一楼，而电梯楼层位置是由延时电路控制的，延时电路是 3 秒延时，每层之间通过 3 秒延时控制即每延时 3 秒表示电梯走了一层，同时显示相应的上下箭头指示。本设计的延时部分主要是软件控制。电梯的运行状态是通过点阵组成的上下箭头和数字显示的。键盘电路采用独立式四角按键。电梯的正常运行路径、显示以及优先级全部是根据单片机的写入程序来实现的，总体方框图如图 2-1 所示。7图 2-1 总体框图2.3 本章小结本节主要介绍了电梯控制系统中的几个重要的设计结构，并且将每个模块都一一介绍不同种器件的优缺点以及选择哪种器件作文本设计最好的电气元件，说明了单片机的设计系统具有多变性，成本低，灵活多变等优点，为以后设计电梯系统的理论提供了强有力的参考和依据。83 系统的硬件设计3.1 主控芯片本系统采用 STC89C52 为主控芯片。STC89C52 是一种低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上 Flash 允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程 Flash，使得 STC89C52 在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 93.1.1 各引脚功能单片机有很多的 MCU 管脚，每个管脚的用途是不一样的，不同的引脚表示的不同的单芯片微型计算机的输入和输出信号。单片机引脚图如下：9P1. 01P1. 12P1. 23P1. 34P1. 67P1. 45P1. 56RE ST9P3. 0(R XD)10P3. 1(T XD)11P3. 2(INT 0)12P3. 3(INT 1)13P3. 4(T 0)14P3. 5(T 1)15P3. 6(W R )16P3. 7(R D)17XT AL218XT AL119GN D20P1. 78(A9)P2.1 22(A10)P2.2 23(A11)P2.3 24(A12)P2.4 25(A13)P2.5 26(A14)P2.6 27(A15)P2.7 28PSEN 29AL E/PROG 30EA /V PP 31(AD7)P0. 7 32(AD6)P0. 6 33(AD5)P0. 5 34(AD4)P0. 4 35(AD3)P0. 3 36(AD2)P0. 2 37(AD1)P0. 1 38(AD0)P0. 0 39VC C 40(A8)P2.0 21图 3-1 单片机引脚图3.1.3 单片机最小系统单片机的最小系统是指，在单片机的周围添加上合适的有效器件以及算术程序，这样构成的一个系统称为单片机最小系统。单片机的最小系统包括时钟电路和复位电路。 10时钟电路：时钟电路对于单片机来说，就像心脏一样的重要，单片机在其内部有一个用来构成振荡器的高增益反向放大器。所以根据时钟电路的振荡频率直接影响单片机的工作状态，稳定性的好坏完全由时钟电路来决定的。在选择器件时，可以根据不同的情况考虑选择选择 6MHz、12MHz 或 24MHz 等不同的频率的石英晶体，以此用来补偿电容通常选择 30pF 左右的瓷片电容。10Y 11 2 M H zC 23 0C 33 0图 3-2 时钟电路复位电路：单片机最小系统，常用于复位操作系统单芯片处理器系统使用上的复位和手动复位按钮以两种方式的自动功率。开机电源后复位请求开机，自动复位操作。手动复位在功率上在单一的操作条件下，用单芯片微型计算机复位按钮开关操作上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。手动复位要求在电源接通的条件下，在单片机运行期间，用按钮开关操作使单片机复位。其结构如下图。上电自动复位通过电容 C3 充电来实现。手动按键复位是通过按键将电阻 R1 与 VCC 接通来实现。 11R210K+C410uFK011图 3-3 复位电路3.2 显示电路点阵是由 64 个小灯组成，即 8*8 形式如果采用点扫描的方法来对点阵进行显示，那么扫描的频率 f 一定要在 1024Hz之上，频率周期 T 一定低于 1ms；若采用行扫描和列扫面的话，频率 f 大于 128Hz，运行频率 T 要小于 7.8ms。此外一次驱动一列或一行（8 颗 LED）时需外加驱动电路提高电流，否则 LED 亮度会不足。 12原理图如下：图 3-4 点阵电路点阵与单片机的引脚相连，通过单片机的 IO 口的高低电平可以控制点阵的显示，与单12片机的接口电路如下图：R210KVCC +C410uFC330C230Y112MHz87654321910 1211 13141516DZVCCSz12DC口口口口VCC VCCP1.01P1.12P1.23P1.34P1.67P1.45P1.56REST9P3.0(RXD)10P3.1(TXD)11P3.2(INT0)12P3.3(INT1)13P3.4(T0)14P3.5(T1)15P3.6(WR)16P3.7(RD)17XTAL218XTAL119GND20P1.78(A9)P2.122(A10)P2.223(A11)P2.324(A12)P2.425(A13)P2.526(A14)P2.627(A15)P2.728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31(AD7)P0.732(AD6)P0.633(AD5)P0.534(AD4)P0.435(AD3)P0.336(AD2)P0.237(AD1)P0.138(AD0)P0.039VCC40(A8)P2.021U1AT89C51K1 K2 K3 K4 K5 K6K0123456789RP?1K图 3-5 点阵连接电路3.3 按键电路如图所示，按键电路模块包括每层楼的按钮，这些按钮一端与地相接，一端又与单片机 IO 口相接，外部 0 中断低电平有效，这样可以实现模拟按键的自如操作。每按下一个开关即代表每一个楼层梯箱内操作者要到的楼层。 1313K1 K2 K3 K4 K5 K6图 3-6 按键电路3.4 本章小结本节主要介绍了控制电路中的基本控制元件，如，单片机的引脚功能，单片机的最小系统以及时钟电路，显示电路，控制电路等基本电路。让我们更好的去理解单片机控制理论的基本结构，基本操作，懂得如何去连接电路，实现从局部到全体的电路设计思想，为以后的学习奠定了更加夯实的电路基础。4 系统软件设计4.1 主程序单片机的程序主要由 C 语言来进行编程，将运行程序烧入单片机内，通过串行口来把数据传输到每一个器件。 14主程序主要是对子程序的调用，从而实现电梯运行时的控制，以及选择性优先级等相关功能，使得电梯系统能够正常的运行和自我检测。#include /51 系列单片机头文件#include #define uchar unsigned char /宏定义14#define uint unsigned int /宏定义#define LIFT_UP 1#define LIFT_DN 0#define LIFT_OPEN 1#define LIFT_CLOSE 0#define LIFT_RUN 2void Scheduler();void Screen();void ShowArrow(uchar c);void ShowNum(uchar num);void LiftInitialize();void com_initialize();uchar GetKey();154.2 系统的主流程图主程序主要有子程序构成，数据采集子程序，按键子程序，选择子程序，显示子程序。其主程序流程图如下图所示。开始程序变量 ， I 0 口初始化进入 w h i l e 循环扫描按键 ， 判断按键键值显示对应的楼层号和向上箭显示对应的楼层号和向下箭结束164.3 定时器程序流程图 定时器程序主要是判断定时输入端是否满足预设值，如果满足，则进行下一环节，不满足则循环。开始定时器中断进入定时器重新赋初值变量自加 ， 判断是否加到 1 S切换楼层结束否是4.4 本章小结本章主要讲解了电梯控制系统的软件方面的有关知识，先从主到次的设计方法，即通过先设计主体的基本框图，再设计局部的设计框架，根据相关的编程学习知识，编写出电梯控制系统的运行程序。实验框图简单明了，不会发生顺序胡乱，容易理解与记忆。从而使得我们更加清楚的知道我们下一步该做什么，该去完成具体的哪步操作，使我们的实验过程变得简单化。175 联调与调试5.1 硬件调试硬件调试是指通过对用户系统进行检查，查出其中是否存在故障，我们可以通过使用基本的测试仪器来进行检测，也可以用开发系统来进行检测。硬件调试可分为两步，即静态调试和相对的动态调试。 15静态调试 静态调试是指系统在没有工作时，对其进行硬件检测的一种方法。具体步骤如下：一：目测。通过肉眼来观察我们所焊接的电路是否存在断路的现象。18图 5.1 电路板背面图二：用万用表测试。如果目测出现断路现象，我们用万用表对焊接点进行检测；同样，我们用万用表对每个电源线和其他线进行检测，查出是否存在短路现象。三：通电检测。给上述两步检查没问题的电路加电，再对每个电源端进行测量，观察其测量值是否符合具体的要求。动态调试 动态调试是指系统在工作的状态下，当时发现系统异常时，我们将器件内存在的故障问题一一处理掉的一种基本的硬件检查。19图 5.2 电路板正面图动态调试很多种方法，我们将用户系统的所有硬件按照一定的逻辑功能和顺序来分成不同的器件，这样可以将电路简单明了化。在调试电路的过程中，我们首先将与该器件无关的其他元件从中取出，这样就可以将故障范围缩小的局部电路上，从而减轻我们的调试压力。当所有的元器件都检查无误时，我们再把每个电路模块还原至原本的位置，再对各个模块之间是否存在故障进行排查，调试。最终将所以的故障检测出以后，对其进行维修和重置，这样就可以将用户系统由繁至简得进行一次全方位的故障排查。待检测完成后，我们就可以联机对用户系统进行操作了。20图 5.3 电梯工作的正面图5.2 仿真调试仿真调试是指通过对程序算法中的语法、逻辑错误进行检查、排除纠正的一种调试过程。意思就是用开发单片机程序的计算机去模拟单片机的指令执行，并虚拟单片机片内资源，从而实现调试的目的，但是软件调试存在一系列的问题，比如说：我们无法控制操作系统本身的执行时间片，因为计算机原本就是将多个系统任务同时运行的一种装置，根本不能从根本上去控制每一个系统任务，所以不可能像理论中的单片机一样在同一段时间内完成原本的指令。本设计系统将采用 KEIL 来对系统软件的运行来进行调试。系统在软件调试的过程中，将各个模块软件按照 Keil uVision4 软件上调试程序，然后通过单片机开发板串行口将程序烧入单片机，进行运行，一步一步的对模块是否21能实现基本控制功能进行调试，保证其能够在硬件中能够正常的运行。图 5-1 系统软件调试界面仿真是利用 Proteus 软件来实现的，它的功能包含原理布图，将程序导入仿真图进行调试，观察是否能够实现具体的实验效果。具体仿真效果如下图。图 5-2protues 仿真调试界面225.4 本章小结检验结果是否正确是科学的必要步骤，再好的理论设计没有实际结果作为依据都是行不通的，在检验实验结果中，难免会遇到硬件达不到遇到的设定，软件实现不了当初的仿真时的效果，因此我们要进行调试，使实物运行和仿真实现同一种效果。这样才会使我们的实验与理论相结合，得出正确的实验结果。合肥师范学院 2015 届毕业论文（设计）23结论与展望本系统就是充分利用了 STC89C52 芯片的各引脚的功能来完成简单的模拟电梯控制系统设计，该系统制作简单，程序设计较易，但是模拟电梯的基本功能几乎都能实现。由于单片机本身能力的限制，使得单片机不能和别的器件在数据计算方面以及接口性能相比较，因而不能实现相对较复杂的系统，同样也不能进行排除故障等操作。但是，单片机具有价格比较低，适用范围广泛，较易实现对复杂的系统简单化控制，操作相对较简单等优点。总而言之，本设计通过使用单片机系统来进行，还是在很多方面体现出其该有的特点。但是单片机实现不了的方面，我们还可以通过对软件或者硬件等方面进行后续的设计和更改。我们可以通过对以下几个方面来进行改进：（1）硬件方面，我们可以通过对电路的改进来对电梯控制进行多方位的考虑和处理，可以加入不同种微控制器，通过微控制器自身的功能来实现电梯在遇到不同种情况时来完成电梯本身该完成的信息处理和功能实现。（2）软件方面，我们可以通过对算法程序进行不同种的设计、分析、变化、改进，提升软件的运行效率从而提高单片机的运行效率。（3)总体设计层面，我们可以根据现实生活中的不同种电梯的工作情况，理解其系统的智能性，可用性，提取其可以适用于对本设计实验可用的信息参数，并用于模拟电梯设计。同样，我们也可以通过去对未来电梯的发展趋势，电梯的新型功能以及电梯更完善的操作性来提升模拟电梯设计的功能。通过模拟电梯设计，我从中初步了解了电梯控制电路的工作原理，学会了对电路进行多方位的分析，检测以及设计电路的方法和具体步骤。在制作过程中，提高了对全方位资料的查询，文字信息、网络信息进行了筛选和处理的基本能力，提升了自己对科学技术的研究能力，培养了对已经学到知识的综合运用能力。在为以后的工作和学习打下了夯实的基础。合肥师范学院 2015 届毕业论文（设计）24致 谢大学生活一晃而过，在这三年里我学到了很多，不仅学到了知识，而且学到了如何去处理事情的方法与态度，心中充实无比，尤其是当我完成我的大学毕业设计的时候，有一种焕发的感觉，内心感觉到从所未有的满足。首先我得感谢我的论文指导老师刘栋才老师，是他在百忙的工作中拿出他宝贵的时间来帮助我，指导我如何去完成设计内容，审查我的论文。还有其他实验室的老师，每当我遇到不明白或者是想不通的事情时，遇到一些不能解决的麻烦时，他们总能耐心的帮我解答。正是因为他们严谨细致，做事一丝不苟的风格，才会让我们这些学生在老师的指导下顺利的完成毕业设计以及论文，才会让我明白设计中的许许多多的知识点，让我轻松的面对毕业设计。使我懂得了很多，增加了以前从未学到过的能力与技巧。另外我也要感谢我的家人、同学，在他们的帮助和理解下我能够顺利完成论文，能够在遇到不懂的问题时热心帮我解答。通过毕业设计我学到很多东西，我相信在以后的工作道路上我一定能够处理好所遇到的麻烦和挫折，一定会井然有序的去面对到来的挑战。作者：陈强2015 年 1 月 12