西门子plc梯形图时序图介绍.ppt

第六章S7 200系列可编程控制器基本逻辑指令及程序编制 例1 针对触电指令 例2 针对线圈指令 逻辑堆栈指令是无操作数指令 除了栈操作功能以外 逻辑堆栈指令用来表示梯形图上触点及区间的位置关系 例OLD指令表示触点块与前触点区域并联ALD指令表示触点块与前触点区域串联LPS LRD LPP等指令用来记忆梯形图上节点的位置 例如 RS触发器指令置位优先触发器是一个置位优先的锁存器 当置位信号和复位信号都为真时 输出为真 复位优先触发器是一个复位优先的锁存器 当置位信号和复位信号都为真时 输出为假 定时器指令S7 200系列PLC具有接通延时定时器 TON 有记忆的接通延时定时器 TONR 及断开延时定时器 TOF 三类 接通延时定时器例子 断开延时定时器例子 有记忆的接通延时定时器例子 计数器指令S7 200PLC有增计数器 减计数器及增 减计数器3类计数器指令 增计数指令 CTU 在每一个 CU 输入状态从低到高时增计数 当计数器的当前值大于予置值PV时 计数器位C置位 当复位端 R 接通或执行复位指令后 计数器复位 当达到最大值 32767 时 计数器停止计数 减计数器指令 CTD 在每一个 CD 输入状态从低到高时减计数 当C的当前值等于0时 计数器位C置位 当装载输入端 LD 接通时 计数器被复位 并将计数器的当前值设为预置值PV 当计数到0时 停止计数 计数器位C接通 增 减计数指令 CTUD 在每一个增计数输入 CU 从低到高时增计数 在每一个减计数输入 CD 从低到高时减计数 当当前值大于预置值时 计数器位C接通 否则计数器位关断 当复位输入端 R 接通或执行复位指令时 计数器复位 当打到预置值PV时 CTUD计数器停止计数 形式表示如下 计数器应用的例子如下 注意增 减计数器的计数范围为 32768 32768减计数器 增 减计数器 其他指令基本逻辑控制类程序中还常用到条件结束指令 停止运行指令及空操作指令见下图 第二节梯形图的编辑方法 梯形图的结构规则在编辑梯形图的时候 要注意以下几点 1 梯形图的各支路 要以左母线为起点 从左向右分行绘出 每一行的前部是触点群组成的 工作条件 最右边是线圈或功能框表达的 工作结果 一行绘完 再从上到下再绘下一行 直到程序结束 2 触点应画在水平线上 不能画到垂直分支线上 3 不包含触点的分支应放在垂直方向 不可放在水平位置 4 在有几个串联回路相并联时 应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面 在有几个并联回路相串联时 应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面 例7 1 例7 2 例7 3 例7 4 例7 5 经验法的步骤在准确了解控制要求后 合理地为控制系统中的事件分配输入输出口 选择必要的机内器件 如定时器 计数器 辅助继电器等 对于一些控制要求较简单的输出 可直接写出它们的工作条件 依启 保 停电路模式完成相关梯形图支路 工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器 对于较复杂的控制要求 为了能用启 保 停电路模式绘出各输出口的梯形图 要正确分析控制要求 并确定组成总的控制要求的关键点 用程序将关键点表达出来 在完成关键点梯形图的基础上 针对系统最终的输出进行梯形图的编绘 审查