西门子PLC控制系统接线方式与编程.ppt

P 1 50 科目 西门子PLC系统 P 2 50 西门子PLC系统 目录一 西门子PLC系统原理说明1 1系统简介1 2模块说明1 3关于STEP7软件二 西门子PLC系统操作说明2 1项目创建2 2硬件组态2 3系统上电及在线调试三 西门子PLC系统接线图3 1系统主电路图3 2模块接线图四 西门子PLC系统故障排除4 1通讯故障4 2PS307故障4 3CPU 315 2DP 故障4 4模拟量输入模块故障4 5模拟量输出模块故障4 6数字量输入模块故障4 7数字量输出模块故障 五 西门子PLC硬件组态实例5 1基本步骤5 2主机架配置方法5 3多功能面板的添加5 4实物教室配置实例六 西门子PLC编程实例6 1实物教室程序说明6 2主循环程序6 3TANK液位控制功能块6 4马达控制功能块6 5变量监控表6 6系统上电及在线调试七 西门子多功能面板介绍7 1MP270外观7 2多功能面板组态软件Protool介绍7 3组态画面实例7 5项目下载步骤7 6在计算机操作系统设置接口 P 3 50 一西门子PLC系统原理说明 1 1系统简介本西门子PLC教育训练系统旨在简单地说明如何去组态一个S7 300STATION 通过其相应数字量 模拟量输入输出模块将实际生产应用中之按钮 数字量传感器 如光电开关 接近开关等 模拟量传感器 如流量计 位置传送器 温度传送器等 之信号接入系统 通过人员编写之程序运行结果去驱动继电器 电磁阀等执行机构来达到生产控制之要求 1 2模块说明在本系统中 电源模块使用PS307 其输入电压为220VAC 输出电压为24VDC 5A 其主要功能为向CPU315 2DP提供24V直流电源 在CPU315 2DP模块上 集成有两个通讯口 一个为MPI口 一个为DP口 MPI口用于CPU315 2DP与编程电脑之间之通讯 在PLC与电脑间建立通讯后 人员就可通过SimaticManager软件对系统进行硬件组态 诊断 软件编程 下载 调试 DP通讯口用于组态相关PROFIBUS网络 建立现场之REMOTEI O系统 其他数字量 模拟量输入输出模块一般均由24VDC供电 且一般不由PS307电源模块供电 而由另配之24VDC电源供电 1 3关于STEP7SimaticManager标准软件 其主要包括以下组件 Simatic管理器 用于集中管理所有工具以及自动化数据 程序编辑器 用于以LAD FBD和STL语言生成用户程序 符号编程器 用于管理全局变量 硬件组态 用于组态和参数化硬件 硬件诊断 用于诊断自动化系统的状态 NetPro 用于组态MPI和PROFIBUS等网络连接 P 4 50 一西门子PLC系统操作说明 2 1项目创建创建一个项目有两种方法 使用向导创建和直接创建 两者的区别在于 直接创建将产生一个空项目 用户需要手动添加项目框架中的各项内容 新建项目向导则向用户提供一系列选项 根据用户的选择 自动生成整个项目的框架 2 1 1使用向导创建项目打开 SIMATICManager 在 FILE 菜单下单击 NewProjectWizard 弹出新建项目向导对话框 用向导创建项目共分为四步 第一步 向导的使用说明单击 Preview 按钮可以显示 隐藏对话框下放的预览窗口 在预览窗口中可以立即看到不同选项对将生成的项目的影响 单击 Next 按钮进入下一步操作 第二步 选择CPU在图中选择CPU型号和MPI地址 MPI地址的默认值是2 单击 Next 按钮进入下一步操作 第三步 添加OB块在这一步中 用户可以选择需要的OB块和使用的编程语言 单击 Next 按钮进入下一步操作 第四步 输入项目名称在 Projectname 一栏中输入项目名称 西门子教育训练系统 单击 Finish 一个新的项目就创建完了 P 5 50 四 西门子PLC系统故障排除 4 2 2接线图 P 6 50 四 西门子PLC系统故障排除 4 3CPU 315 2DP 4 3 1故障原因判断方法1 电源故障判断方法 SF BF 5VDC FRCE RUN STOP指示灯都灭 故障原因 电压模块 PS307 故障 连接线松脱 电源未开 2 PROFIBUS DP故障判断方法 BF指示灯亮或闪烁故障原因BF指示灯亮 1 总线故障 硬件故障 2 DP接口故障3 多DP主站模式时数据的传输速率不同4 如果DP从站 主站接口激活 总线短路5 对于无源DP从站接口 波特率搜索 即总线中当前没有激活的节点 即主站 BF指示灯闪烁 1 所连接的站故障 CPU为DP主站 2 至少有一个被组态的从站不能访问3 不正确的组态 CPU为DP从站 1 响应监视时间到2 PROFIBUS DP通讯中断3 PROFIBUS地址错误4 不正确的组态 P 7 50 四 西门子PLC系统故障排除 3 CPU内部系统故障判断方法 SF BF 5VDC FRCE RUN STOP指示灯都闪烁 故障原因 用STEP7读取诊断信息 P 8 50 四 西门子PLC系统故障排除 4 软硬件故障判断方法 SF 5VDC指示灯亮故障原因 硬件故障 1 在运行过程中插拔模板2 系统处于RUN状态下插拔了一个PROFIBUS DP上的分布式模板3 系统处于RUN状态下插拔了一个PROFIBUS IO上的分布式模板4 具有诊断功能的模板报告了一个诊断中断5 尝试访问一个不存在的或有故障的模板 连接器松动软件故障 1 TOD中断被使能和触发但是没有装入响应的块 软件 组态故障 2 已使能TOD中断的开始时间被跳过3 由SFC32触发延时中断 但是没有装入响应的块 软件 组态故障 4 过程中断被使能和触发但是内有装入响应的块 软件 组态故障 5 生成状态报警 但是没有装载响应的OB556 生成与供应商相关的报警 但没有装载响应的OB577 生成更新报警 但没有装载响应的OB568 当刷新过程映象表时访问不存在或出故障的模板9 循环超时 同时调用的中断OB太多10 编程故障 块未装入 块编号错误 定时器 计数器编号错误 读写访问区错误11 I O访问故障12 全局数据通讯故障例如对于全局数据通讯来说 DB的长度不够 P 9 50 四 西门子PLC系统故障排除 5 MMC卡故障CPU请求存储器复位判断方法 STOPLED以0 5Hz的频率闪烁故障原因 1 微存储卡已更换2 CPU中的RAM出错3 主存储器太小 不能装入所有的用户程序块4 企图装入故障块4 3 2接线图 P 10 50 四 西门子PLC系统故障排除 4 4模拟量输入模块4 4 1故障原因判断方法1 模块故障 触发诊断报文 判断方法 SF指示灯点亮故障原因 1 外部负载电压丢失 模板的负载电压L 丢失2 组态 参数赋值出错 传送给范本的参数非法3 共模出错 测量电路的 MANA 的输入和参考电压之间的电位差UCM太高4 断线 传感器连接的电阻太大 范本和传感器之间开路 没有连接通道 开路 5 下溢 输入值下溢低于范围 造成故障 所选测量范围错误 使用测量范围4 20mA和1 5V 根据需要 可以使传感器连接的极性反向6 上溢 输入值上溢 超出范围 P 11 50 四 西门子PLC系统故障排除 4 5模拟量输出模块4 5 1故障原因判断方法1 模块故障 触发诊断报文 判断方法 SF指示灯点亮故障原因 1 外部负载电压丢失 模板的负载电压L 丢失2 组态 参数赋值出错 传送给模块的参数非法3 M后短路 输出超载 MANA后输出QV短路4 断线 执行器电阻太高 范本和执行器之间开路 没有连接的通道 开路 P 12 50 四 西门子PLC系统故障排除 4 6数字量输入模块4 6 1故障原因判断方法1 模块故障 触发诊断报文 判断方法 SF指示灯点亮故障原因 1 外部故障2 不可编和可编程诊断被触发 通过SFC可以读取详细的诊断报文 查明故障原因 4 7数字量输出模块4 7 1故障原因判断方法1 模块故障 触发诊断报文 判断方法 SF指示灯点亮故障原因 1 外部故障2 不可编和可编程诊断被触发 通过SFC可以读取详细的诊断报文 查明故障原因 P 13 50 五 西门子PLC硬件组态实例 5 1基本步骤 插入一个站双击Hardware进行硬件配置配置机架配置模板设置模板参数保存硬件配置将硬件配置下载到PLC P 14 50 5 2主机架配置方法 在STEP7中 通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置 配置过程中 添加到主机架中的模板的订货号 在硬件目录中选中一个模板 目录下方的窗口会显示该模板的订货号以及描述 应该与实际硬件一致 首先直接新建一个项目 在项目中插入一个SIMATIC300Station 双击Hardware图标 打开硬件组态程序 在硬件目录中找到S7 300机架 拖拽到左上方的视图中 即可添加一个主机架 五 西门子PLC硬件组态实例 图1添加主机架 P 15 50 插入主机架后 分别向机架中的1号槽添加电源 2号槽添加CPU 硬件目录中的某些CPU型号有多种操作系统版本 在添加CPU时 CPU的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致 五 西门子PLC硬件组态实例 图2向主机架中添加电源和CPU P 16 50 如果需要扩展机架 则应该在IM 300目录下找到相应的接口模板 添加到3号槽 如无扩展机架 3号槽留空 4至11号槽中可以添加信号模板 功能模板 通信处理器等 上述模板分别在硬件目录中的SM 300 FM 300和CP 300目录下 例如 图3向主机架中添加了一个数字量输入模板和一个数字量输出模板 五 西门子PLC硬件组态实例 图3向主机架中添加信号模板 功能模板 通信处理器等 P 17 50 5 3根据我们实务教室的实际 需要添加操作面板一块 步骤如图 五 西门子PLC硬件组态实例 P 18 50 按实际配置在右侧硬件框找到匹配组件拖到PROFIBUS在线 弹出的对话框中先按中间的CANCEL键 然后在点下OK就可以了 这样操作面板的添加就完成了 如图 五 西门子PLC硬件组态实例 P 19 50 5 4根据我们实物教室的实际配置 主机架配置如图 五 西门子PLC硬件组态实例 P 20 50 需要注意的是 在添加各模块时 需要根据实际情况在弹出的对话框中进行参数设定 如站地址PROFIBUS速率等 所有配置结束后 先按进行保存 再按下载到CPU中 出现如图的接口 这样主积架的设置就完成了 五 西门子PLC硬件组态实例 P 21 50 6 1实物教室程序说明6 1 1程序框架总揽 六 西门子PLC编程实例 P 22 50 在TrainingUnit SIMATIC300 CPU315 2DP S7Program Blocks下列出了整个系统所包含的组织块 功能块 数据块 监控表 系统功能块等 基本说明如下 OB1 主循环程序块OB35 定时中断程序块 在此程序中用于控制2个TANK的液位计算FB10 马达控制功能块FB11 液位控制功能块FC1 1 TANK进酸阀控制功能块FC2 1 MOTOR控制功能块FC3 2 TANK补酸控制阀功能块FC4 2 MOTOR控制功能块FC5 2 TANK废酸阀控制功能块FC6 1 TANK酸回流控制阀功能块FC7 2 TANK酸回流控制阀功能块DB1 PLC与MP270B交换数据之数据块DB11 1 TANK液位控制数据块DB12 2 TANK液位控制数据块DB100 1 MOTOR控制数据块 为FC2之背景数据块DB101 2 MOTOR控制数据块 为FC4之背景数据块 六 西门子PLC编程实例 6 1 2程序块说明 P 23 50 6 2主循环程序 六 西门子PLC编程实例 P 24 50 主循环程序 六 西门子PLC编程实例 设定TANK液位之初始值 设定TANK液位之初始值 1 2 馬達功能塊之調用 各控制閥功能塊之調用 P 25 50 6 3OB35定时中断程序OB35定时中断程序用于控制TANK之液位 每2S执行一次 且通过对液位的实时计算 与设定上下限值作比较 输出报警信号 六 西门子PLC编程实例 1 DB11為FB11之背景數據塊2 功能塊左側為輸入信號或輸入輸出信號3 功能塊右側為輸出信號4 注意實參與形參之定義及賦值 P 26 50 6 4马达控制功能块 六 西门子PLC编程实例 自動 手動切換 手動開 關之信號 P 27 50 马达控制功能块 六 西门子PLC编程实例 馬達自動啓動信號 馬達自動關閉信號 馬達手動啓動信號 P 28 50 马达控制功能块 六 西门子PLC编程实例 馬達手動關閉信號 馬達開關信號至MP270B P 29 50 6 5变量监控表 六 西门子PLC编程实例 監控變量地址 監控變量注释 監控按钮 修改按钮 監控變量数据类型 監控變量状态值 監控變量修改值 P 30 50 6 6系统上电及在线调试1 确认接线是否正确 2 合上主电源开关MCCB1 220VAC 3 合上CP1 220VAC 为PLCPowerSupply提供电源 合上前先确认PowerSupply电压开关处于230VACor120VAC 必须与CP1输出电压匹配 4 合上PowerSupply之24VDC开关 为CPU提供电源 5 合上CP2 CP3为PLCI OMODULE提供24VDC电源 6 将MPI电缆一端接于CPU卡上之MPI接口 将另一端接于适配器上 将适配器之接头接于SIMATICNetCP5512通讯卡上 再将CP5512插入相应计算机插槽 7 将CPU开关从STOP模式切换至RUN模式 8 启动计算机 打开SIMATICManager软件 打开 Siemenstrainingcenter 工程 打开Options SetPG PCInterface对话框 选择通讯方式为PCAdapter MPI 点击Properties对话框 将TransmissionRate设置为187 5Kbps 这样SIMATICManager就可通过MPI与PLC通讯了 9 下面就可通过SIMATICManager对PLC中软硬件进行组态 编程 下载 调试了 10 打开OB1 在本列中接了一输出信号为4 20MA的位置编码器于模拟量输入模板上 通过监控程序可读取编码器之输出值 PIW256 11 人员可自行修改相关程序进行调试 六 西门子PLC编程实例 P 31 50 7 1西门子多功能面板MP270操作7 1 1MP270外观 七 西门子多功能面板介绍 全局功能键区 系统功能键区 局部功能键区 数字键区 P 32 50 七 西门子多功能面板介绍 常规组合键 P 33 50 多功能面板组态软件Protool介绍启动Protool组态软件在SIMATIC管理器中启动Protool 七 西门子多功能面板介绍 P 34 50 在WINDOWS下启动Protool直接在WINDOWS窗口下点击图表启动Protool 从菜单中选择 檔 新建 打开一个对话框 在此对话框里可以选择STEP7项目并在其中创建一个Protool项目 然后选择操作单元 七 西门子多功能面板介绍 P 35 50 7 2Protool项目窗口当打开一个新建或已存在的项目时 项目窗口打开 Protool项目的项目数据以对象形式存储 项目中的对象以树形结构排列 项目窗口左边显示属于项目的对象类型 可以为所选择操作单元进行组态 对象类型包含设置了属性的对象 显示在项目窗口的右边 可以组态的对象取决于操作单元的类型 在Protool中各种对象直接与编辑它们所需的工具链接 项目窗口结构如下 标题栏包含项目名称 根据操作单元 可组态的对象类型在窗口的左半边显示 而创建的对象在右半边显示 七 西门子多功能面板介绍 P 36 50 7 3组态画面实例7 3 1状态按钮组态创建画面 状态按钮是一个具有两种状态 已按下 和 已释放 的控件与显示元素 状态按钮可以用信号通知从操作单元 例如 电机 上不可见的单元状态 也就是说 可以同时在操作单元上改变该单元的状态 通过选择图标按钮或从菜单中选择 插入 状态按钮 插入按钮同时弹出属性对话框 为了画面的整体效果可以通过图中其它选项卡对其优化 例如字体 颜色 名称等 七 西门子多功能面板介绍 P 37 50 属性设置 如果要组态状态按钮有 已按下 和 已释放 两种状态 通过 General 选项卡选择 Type 中 Switch 同时还可以为两种状态加入不同的文字说明 为了能与PLC控制联系必须设置变量 如果变量已经存在可以点击选择变量 否则就通过新建变数 变量需要设置数据类型 七 西门子多功能面板介绍 P 38 50 7 4功能键组态7 4 1M270可组态的功能键入F1 F20 通过点击功能键 随即出现属性对话框进行设置功能 例如组态F13功能键控制上例中的状态按钮 点击功能键随即出现属性对话框如图所示 七 西门子多功能面板介绍 P 39 50 在 SelectObject 窗口内的 AllFunctions 选项下选择 Invertbit 如图所示 七 西门子多功能面板介绍 P 40 50 7 5项目下载步骤7 5 1通过串口进行下载使用标准RS232电缆 电缆连接图如下所示 确认串口电缆连接到面板的 IF2 口 面板上电 选择 ControlPanel 打开 Transfer 选项启动面板串口下载功能 串口设置右侧第一个选项 EnableChannel 必须被启动 否则不能进行串口下载 第二个选项 RemoteControl 如果被启动 ProTool的下载命令会中止面板的运行模式并自动切换到传输模式 如果不启动 则必须上电时选择传输模式或在项目中使用模式切换功能 ProTool中 檔 下载 设置 选项中必须指定串口下载 并设置正确的COM口 西门子的部分工控机唯一的默认串口是COM2 面板退出设置画面 回到起始画面选择 Transfer 出现连接画面点击下载等待数秒即可完成 七 西门子多功能面板介绍 P 41 50 7 5 2通过MPI口进行下载使用用MPI下载 必须使用相应的通讯处理器 CP 例如 CP5511 CP5611 CP5613 MPI电缆的接线方式为 3 3 4 4 5 5 8 8 确认MPI电缆连接到面板的 IF1B 口 面板上电 选择 ControlPanel 打开 Transfer 选项启动面板MPI下载功能 七 西门子多功能面板介绍 P 42 50 确认 Channel2 选中 MPI 右侧第一个 EnableChannel 必须被启动 否则不能进行Channel2下载 第二个选项 RemoteControl 如果被启动 ProTool的下载命令会中止面板的运行模式并自动切换到传输模式 如果不启动 则必须上电时选择传输模式或在项目中使用模式切换功能 点击右侧的 Advanced 按钮 确认面板的MPI参数设置与计算机的MPI参数一致 波特率一样 站号不重复 选项 Panelistheonlymasteronthebus 必须被启动 七 西门子多功能面板介绍 注意 该参数在项目下载后会被项目中 控制器 选项中的参数覆盖 所以第二次使用MPI下载时 可能面板的MPI下载参数已经跟第一次完全不一样了 在ProTool菜单 檔 下载 选择 菜单下 确认 选择MPI ProfibusDP下载 操作面板地址与面板实际一致 P 43 50 7 6在计算机操作系统的控制面板 SetPG PCInterface接口中确认访问结点 S7Online 后面跟随实际使用的通讯设备 例如CP5611 MPI 或PCAdaptor MPI 并点击旁边的 Properties 按钮 检查该设备的设置是否与面板相应埠一致 波特率一样 站号不重复 面板退出设置画面 回到起始画面选择 Transfer 出现连接画面点击下载等待数秒即可完成 七 西门子多功能面板介绍