相位裕量和幅值裕量算法.ppt

1 相对稳定性 稳定裕量 5 5稳定裕量 度 5 5 1幅值裕量相角裕量 相角穿越频率 增益穿越频率 2 相位裕量 幅值裕量表示系统在变到临界稳定时 系统的增益能增大多少 系统稳定系统不稳定 为满足动态性能的要求 相角裕量在300 700幅值裕量在5 15dB 在增益穿越频率处 使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角 3 用开环Bode图判系统稳定 1 若L 穿越0dB线时 c 1800 则闭环系统稳定 否则不稳定 2 若 穿越 1800线时 L g 0 则闭环系统稳定 否则不稳定 L 幅频特性曲线 相频特性曲线 5 5 2对数频率特性与系统的稳定性 4 稳定 不稳定 5 稳定裕量概念 只适合于开环稳定的系统 实际中避免振荡的方法 1 减小开环放大倍数K值 6 对数频率特性与系统的稳定性 2 错开各环节的时间常数 7 例5 5 K 5和k 20 判系统的稳定性 求相角裕量和幅值裕量 1 低频段 1k 5L 1 20lg5 14dB 20dB deck 20L 1 20lg20 26dB 20dB dec 2 转折频率 1 1 20dB dec 2 10 20dB dec 8 14dB 26dB 9 3 计算相角裕量 求穿越0dB线的 c和 c 系统稳定 660 12 60 10 系统不稳定 77 40 24 10 11 4 计算幅值裕量 求穿越 1800的 g 取 g 3 2