发动机缸体抓取移栽机设计答辩ppt

1 指导教师：   发动机缸体抓取移栽机设计  班级：  学生：  学号：  2 来源：生产实际  意义：通过对发动机装配线上翻转移栽机的研究与设计，不仅可以提高装配线的产能，而且对于我国翻转移栽设备的发展也具有较大的贡献。  课题的来源及意义  3 论文的结构和主要内容  第 1章   绪论   第 2章   抓取移栽机总体设计   第 3章   基于 与装配  第 4章   结论及展望   4 抓取移栽机的设计思路  分析国内外翻转  设备的工作原理  将抓取移栽机细分成  四个子功能：升降、  平移、翻转、夹紧  对每个子功能进行  方案对比分析，确  定最终方案  功能零件的结构  设计和动力设计  各子功能连接零件  的结构设计  三维建模与装配，  检验是否发生干涉  5 国内外翻转设备概况  目前国内外翻转设备主要有 : 鼠笼式翻转机、链条式翻转机 。  图 1 鼠笼式翻转机  图 2 链条式翻转机  6 国内外翻转设备概况  图 3  柴油 发动机缸体总成 180 翻转机示意图  7 装配工艺流程要求   发动机缸体长 430 394 210发动机缸体重量： 83平移速度： 5该设备主要是将发动机缸体从刻印分线抓取到主装配线上。缸体从刻印分线到主线运行姿态如下图 4所示：  图 4  发动机 缸体运行姿态图  8 抓取移栽机平移和升降方案对比分析   机构名称  优点  缺点  典型应用  齿轮齿条  承载力大，传动精度较高，可达 无限长度对接延续，传动速度可以很高，可大于2m/s 若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大  大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达 30层楼高  滚珠丝杠  传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动  不能自锁，传动距离有限  数控机床，小版面数控切割机  行车  能够实现物体的 垂直升降或水平运移  结构庞大，一般需要人工操作  桥式起重机、 臂架式起重机  曲柄滑块机构或曲柄摇杆机构  可实现物体的往复平移，机构简单，可靠  有死点，往复平移速度不是定值，速度高时惯性大  洗瓶机、发动机、牛头刨床  9 抓取移栽机夹紧动力方案对比分析   动力源名称  优点  缺点  气动夹紧  压缩空气粘度小，管路损失小；管道不易堵塞，维护简便；不污染环境，输送分配方便。  与液压系统相比，工作压力较低，因此部件结构尺寸较大；气阀换向时，压缩空气排入大气发出噪音  液压夹紧  压强可高达 6缸小；液体不可压缩，刚性大，工作平稳，夹紧可靠；噪音小。  需要单独设计供油装置；有污染；维修不便，管口易堵塞。  电磁夹紧  动作迅速；成本低；安装方便，夹具结构简单；易自动化  夹紧力较小  真空夹紧  结构简单，夹紧力均匀分布在工件表面上；单位面积夹紧力小；使用维护方便。  需要真空泵和真空罐  10 翻转机构设计  翻转机构动力设计： 翻转气缸的选型  图 5  缸体翻转瞬间受力分析   根据力矩平衡原理可得  从 的齿轮齿条式摆动气缸  。 = 7411 翻转机构设计  翻转机构结构设计： 确定关键尺寸  12 平移机构设计   滚珠丝杠副的选型计算   伺服电机的选型计算   13 滚珠丝杠副的选型计算  h，初步选择型号                       界转速、  d0*14 滚珠丝杠的安装方式  安装方式  适应场合  固定 自由  低转速，中精度，轴向长度短  固定 支撑  中等转速，较高精度定位  支撑 支撑  中等转速，一般精度定位  固定 固定  高速转动，高精度定位  15 平移伺服电机的选型计算     电机额定扭矩  、电机额定输出功率  、电机最大转速   、制动扭矩和扭矩有效值   16 举升机构设计   刻印分线举升机设计  举升回转机设计  17 总结与展望   有待进一步讨论和研究的课题。  18 致谢   致谢。   请各位老师批评指正。