铰链四杆机构曲柄存在的条件.ppt

3 2铰链四杆机构曲柄存在的条件 曲柄摇杆机构 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 整转副 整转副 摆转副 摆转副 整转副 铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副 曲柄 以整转副与机架相连 摇杆 以摆转副与机架相连 整转副存在的条件 满足杆长之和条件 则最短杆两端为整转副 杆长之和条件 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和 3 铰链四杆机构的类型判别 铰链四杆机构的三种基本型式 其区别在于连架杆是否为曲柄 而曲柄是否存在 取决于构件中各杆的尺寸和机架的选择 如右图所示的铰链四杆机构中 各杆长度分别为a b c d 且AD为机架 此机构中AB为曲柄 CD为摇杆 BC为连杆 极限位置 曲柄与连杆在同一直线上 左极限 右极限 判别 AC1D中 b a c d b c a d 1 b a d c b d a c 2 AC2D中c d a b 3 1 2 b a 2 3 d a 1 3 c a从上可看出 a是最短杆件 即 曲柄摇杆机构中曲柄最短 lmin lmax l l 长度和条件 满足杆长之和条件 最短杆为机架 双曲柄机构 最短杆的相邻杆为机架 曲柄摇杆机构 最短杆的相对杆为机架 双摇杆机构 不满足杆长之和条件 无论以哪个杆作机架 均为双摇杆机构 铰链四杆机构类型的判别 15 10 15 25 双摇杆机构 双曲柄机构 不满足杆长之和条件 满足杆长之和条件 作业 P333 1