重力式式称重系统培训.ppt

电控技术部董耘菲 重力式 定量称重控制系统培训 1 1 电子定量秤性能参数 功能 完成颗粒或粉末状物料的定量称重结构特点 1 单秤或双秤配置 2 传感器数量 三只传感器 或两只传感器 的悬挂称重料斗 3 给料机构 对开式快速给料闸门 或偏心式圆弧形单侧开闸门 4 给料闸门机构的驱动方式 伺服电机或气缸 技术参数 1 电机功率 1 1kW 1 85kW 如果有 2 称重能力 1000 1800袋 小时3 称重精度 25克 50克 1 3 定量秤位置三维图 2 1 电子定量双秤称重系统组成部分 插板阀 调整物料的流速 流量 和检修时截断物料 上接大料仓 下接储料斗 分料器 在双秤系统中可以将物料均匀分配到两个给料机构中 外侧板安装有手动插板 并带有排气孔和活动小门 调节手动插板可以减缓并稳定物料在落料闸门处的压力 使物料流速相对稳定 提高称重精度 储料斗 缓冲物料并为给料机构储存物料 安装有料位计 可发出高 低料位报警信号 定量秤 定量称重并排空物料 2 2 电子定量秤双秤实物照片 2 3 电子定量单秤称重系统组成部分 储料斗 缓冲物料并为给料机构储存物料 安装有料位计 可发出高 低料位报警信号 定量秤 定量称重并排空物料 2 4 定量秤三维图 落料桶 落料闸门 称重料斗 传感器 伺服电机 气缸 物料进入称重料斗流过的通道 下端与落料闸门相互配合 粉料时两侧可带挡料毛刷 以防止粉料溢出 将重量值转化为模拟量信号 输出灵敏度为2mV V 电阻应变式 IP65 用于储存和排空称量的物料的容器 容积 70 100L 悬挂于传感器上 用来打开和关闭卸料门 安装在称重料斗上 用于打开和关闭物料进入称重料斗的通道 完成称重过程 采用对开式或单开式 由伺服电机或气缸驱动 驱动落料闸门动作 2 5 电子定量秤单秤实物照片 初始 关闭位 粗流 快给料 精流 小给料 接收到启动命令 落料闸门打开至大角度 进入粗流给料过程 采集重量达到粗流停止设定值后 落料闸门打开角度由大变小 称重过程由粗流转为精流 采集重量达到精流停止设定值 落料闸门打开角度由小转为初始关闭状态 给料过程停止 3 1称重过程演示图1 3 2称重过程演示图2 称重目标值W3 25 00Kg 精流目标值W2 24 91Kg 粗流目标值W1 22 20Kg 启动允许 卸料允许 粗流信号 精流信号 禁止比较时间 完成信号 超差信号 卸料信号 精流禁止时间 重量 Kg 时间 ms 0 卸料时间 空中落料 3 4称重时序曲线图 粗流禁止 判断时间 如何解决称重重量不稳定问题 1 1 参数设置不符合称重秤体要求 如 粗流禁止比较时间 精流禁止比较时间 判断时间 采零延时 滤波等级 等参数设置不合理 使得在称重过程中 采集重量与实际重量不符 造成称重精度不稳 建议根据实际工作环境重新设置 设置粗流禁止比较时间参数的原则是 以即要躲过粗流截止后的冲击 又不要影响精流阶段的重量采集为标准 值过小 没有躲过粗流带来冲击 称出的料袋往往重量偏轻的较多 过长 会因为没有及时采集精流阶段重量而导致关闭精流滞后 物料偏重的较多 2 检查零点 观察满秤排空后零点是否存在偏移 静止时零点是否稳定 要求 物料排空后应能迅速恢复零点 偏移不应过大 静止时零点要稳定 否则 应检查 平台是否有振动使传感器采集数据波动大 称重料斗与平台间是否异常连接或接触 称重料斗与传感器间连接是否有松动 传感器是否损坏 另外在空秤时有残料进入秤斗后被定时清零 当残料排除后表头显示零点为负值 风送吹入物料 3 检查震动干扰 观察表头示数的波动 方法 将表头置于停止称重状态 然后检查以下各项 表头各项参数设置正确 在包装机停车情况下 表头示数应该稳定 在包装机运行情况下 表头示数波动不能过大 否则 应检查 传感器是否损坏 传感器线路接触是否不良 称重料斗 传感器的紧固件是否松动 称重料斗与平台及其它物体之间有无异常连接 平台与包装机对接的部分是否有异常接触 导致震动传导等 总之 尽量消除振动因素的影响 必要时可更换传感器或表头 4 观察落料闸门的开度大小是否适中 闸门开度过大造成粗流或精流冲击增大 使得表头对重量的控制能力降低 造成称重精度不稳 如果开度过小 会使称重时间加长 如何解决称重重量不稳定问题 2 5 物料颗粒的影响 如尿素 苯酐等物料有结块现象 在正常称重时 结块物料有时挡住精流门 使得称重时精流的飞料量每次都不一样 如果频繁调整落料补偿量 精流阈值 就会造成称重结果不稳定 此时建议取消 精流调整 功能 6 排除外界电磁干扰的影响 对于一些电气部件 如变频 伺服等强干扰源 应做好屏蔽接地 称重表头及传感器也应该做好屏蔽接地 用较粗的接地线并尽量选用接地效果好接地点 接地方法分为单端和双端接地 现在使用伺服 变频较多 高频电磁干扰大 可选择双端接地 并确认是同一接地点 如果静电干扰较大 则应采用单端接地 如果条件允许可选择双层屏蔽电缆 外层双端接地 内层单端接地 7 料头 料尾的影响 在送料开始和储料斗即将被清空时 风压可能直接作用到秤体上 导致称重精度下降 可以将料位计尽量安装在储料斗的较高的位置 并使用料位报警信号来停止称重 8 检查卸料门关闭是否及时并严密 卸料门关闭不严 会导致称重过程中漏料 9 根据物料的流量和流速调节截流阀或手动插板的截流量 尽量减小物料冲击对称重所造成的影响 有时问题可能出在缓冲器上 10 若为伺服秤 要确保给料闸门动作灵活 开关顺畅 检查关节轴承及其它机械传动环节是否磨损 可观察闸门在开关时是否有明显的扭动 检查停止状态下闸门的两侧在外力作用下是否有明显的活动量 闸门关闭是否严密 是否有漏料现象 对于流动性很好的粒料 可能存在从落料闸门上边缘溢出的情况 对开式闸门处于关闭位时应该稍有重合 单开式闸门 检查落料桶边缘毛刷是否有掉毛现象 若为气缸秤 需调节气缸使之动作平滑 如何解决称重不稳定不稳定问题 3 11 粉料在整个流动通道内 不应有挂壁 堆积残留或因潮湿而板结 搭桥现象 12 适当调节除尘风量大小 减小由于除尘而损失地物料重量 尤其粉料 13 如果为双秤 应检查是否存在双秤干扰的情况 给料和卸料过程中的气流影响 14 检查包装机二次料门和包装机放料门是否存在漏料或放料不净的现象 放料门向包装袋中放料时是否有溅出现象 尤其粉料 如何解决表头称重速度慢的问题 提速前首先保证称量精度 适当增加 粗流阈值 粗流结束的目标值 原理就是增加粗给料时间 减少精给料时间 这样使得整个称重时间缩短 如果速度仍然无法提高 则应注意以下几项 1 给料机构物料补充是否充足 请检查插板位置并适当调节 检查物料流速是否过缓 如果过缓 则应适当加大粗流给料闸门的开度 对于博实表头 2 在粗流控制方式为 时间控制 下请检查参数项 粗流时限 数值是否设置过低 精流时间 是否设置过高 粗流时限 是限制粗流给料时间的上限 精流时间 是限制精流给料时间的下限 3 在粗流控制方式为 重量控制 下 检查 禁止时间 是否设置过短 禁止时间 是在粗流开始的一段时间里禁止重量比较 来避免物料冲击对重量采集带来的干扰 判断传感器好坏的方法 测电阻值 EX之间 380 5 左右 Si之间 350 1 左右 传感器电阻值以实际使用的传感器标称电阻值为准 测电压值 传感器的灵敏度一般为2mV V 激励电压如果为10V 则满负荷时传感器 Si之间的信号应该为20mV 激励电压如果为5V 则满负荷时传感器 Si之间的信号应该为10mV 通电后 空载零负荷时的零点信号电压一般为K F S K表示零点系数 F S表示满量程时输出的信号电压值 例如 2 5 F S 空秤时一般为7 11mV 25Kg满秤时一般为12 16mV 经验值 测传感器绝缘性能 将数字万用表置在20M 档上 表笔一头搭在外壳或屏蔽线上 另一头在 EXC SI 中任一根上 如果万用表显示1 则说明绝缘电阻无穷大 则传感器是好的 反之是坏的 排除观察法 多只传感器时 将传感器连接电缆一只一只地从匹配盒分别脱开 观察仪表示值变化情况 如果某只传感器脱开前显示漂移 脱开后示值稳定 则说明被脱开的传感器损坏 各类称重控制器 ME2000A AD4401 UnipulseF805 UnipulseF701C YamatoFEC 700 M2000A 自动运行画面 标定画面 输入输出测试画面 伺服开度调节画面 ME2000A操作界面简介 称重定量 称重希望达到的目标值 ME2000A参数设置界面简介 粗流阈值 粗流进料的目标值 精流阈值 精流进料的目标值 粗流延时 粗流结束后的精流禁止比较时间 精流延时 精流结束后的禁止比较时间 即判断时间 采零延时 自动清零前的稳定比较时间 粗流禁止 粗流开始后的禁止比较时间 粗流控制 粗流门关闭控制方式 称重模式 根据称重速度的不同区分 适当加长精流延时和采零延时的时间 不仅可以使超差判断 精流调整和零点采集更准确 同时还会给复检秤进行零点跟踪创造足够的时间 M2000A参数设置简介 称重定量 目标值 称重的目标重量值 25 000Kg 粗流阈值 粗流时间 在粗流控制为重量控制时为粗流阈值 表示粗流门开启后在粗流下料阶段预设的重量值 如果检测的重量达到此值则关闭粗流门 20 000Kg 在粗流控制为时间控制时为粗流时间 表示系统在粗流下料阶段粗流门打开的时间 根据精流时间设定值来调整 500ms 中流阈值 表示在中流阶段如果检测的重量达到此值则关闭中流落料门 23 000Kg 精流阈值 在精流下料阶段如果检测的重量达到此值则关闭精流落料门 24 975Kg 粗流延时 粗流结束后的禁止比较时间 700ms 中流延时 中流结束后的禁止比较时间 700ms 精流延时 精流结束后的禁止比较时间 即判定时间 1000ms UnipulseF701C参数设置简介 FINAL 目标值 称重的目标重量值 25 000Kg SP1 设定点1 当采集重量值 FINAL SP1 粗流进料结束 6 000Kg SP2 设定点2 当采集重量值 FINAL SP2 中流进料结束 1 000Kg CPS 落料补偿 当采集重量 FINAL CPS 精流进料结束 精流门关闭时 即预设的飞料量 0 120Kg Compinhibittime 比较禁止时间 0 70S Judgingtime 判断时间 0 80S AD4401参数设置简介 FINAL 目标值 称重的目标重量值 25 00Kg OPPLM OPTIONALPRELIMINARY前预给料量 当采集重量值 FINAL OPPLM 粗流结束 3 00Kg PRELIMINARY 预给料量 当采集重量值 FINAL PRELIMINARY 中流结束 1 60Kg F FALL 落料补偿量 当采集重量值 FINAL F FALL 精流给料结束 0 08Kg SQF 10 粗流给料禁止比较时间 在设定的时间内 不对重量值和粗给料设定值进行比较 0 3秒 SQF 11 中流给料禁止比较时间 在设定的时间内 不对重量值和中给料设定值进行比较 0 6秒 SQF 12 精流给料禁止比较时间 在设定的时间内 不对重量值和精给料设定值进行比较 0 6秒 SQF 13 判断时间 精给料结束后 经过该设定时间 若重量值稳定 则开始作出判断 0 7秒 YamatoFEC 700参数设置简介 A 目标重量值 称重的目标重量值 25 000Kg b 中流给料结束目标值 22 500Kg C 粗流给料结束目标值 17 500Kg d 落料补偿重量值 飞料 当采集重量值 A d 时 精流给料结束 0 08Kg U 粗流给料时落料闸门的开度 80 y 精流给料时落料闸门的开度 22 H 超重上限值 0 1Kg L 欠重下限值 0 1Kg E 稳定时间 0 7秒 F 卸料时间 0 5秒 Adr12 2 粗给料死区时间 0 3秒 Adr12 3 中流给料死区时间 0 7秒 Adr13 4 精给料死区时间 0 8秒 介绍完毕 谢谢各位来宾 传感器安装图 给料机构单位图 落料桶 落料闸门 伺服电机 初始定位检测装置 对开式落料闸门