电动机综合保护器的设计.doc

.摘 要交流电动机是一种应用最广泛的动力设备，在国民经济中起着举足轻重的作用，但是其高故障率对工农业生产造成巨大的经济损失，因此在分析传统电动机保护装置不尽完善的基础上，研制功能完善、可靠性高的电动机保护装置己经成为必要。近年来，随着微电子技术、计算机技术的飞速发展，各种类型的微控制器、数字信号处理器、以及其它嵌入式处理器在电动机保护领域得到了广泛的应用。本文围绕基于微控制器的电动机综合保护装置的研究这一任务而展开，开发了适用于各种现场环境的交流电机测量、监控、保护一体化装置。本文的主要研究内容概括如下。1分析了电动机运行的基本原理、电动机故障特征以及保护原理。2给出了电动机保护装置的实现方案。本装置可实现以下故障保护：短路保护、堵转保护、过流保护、不平衡保护、断相保护、过压保护、欠压保护、漏电保护以及过热保护等功能。3以STC90C58AD单片机为核心控制器设计了电动机保护硬件单元，并配以液晶显示器等外围设备构成电动机保护系统。4在软件系统的设计上，根据STC90C58AD单片机的编程结构特点，采用模块化编程思想，将系统功能分解成较小的功能模块，然后用子函数和中断处理函数等实现了电动机保护功能。最后，通过实验对电动机保护器的可靠性进行检验，实验表明，此电动机保护器的测量精度，灵敏度以及保护性能均达到了设计要求。关键词：电动机保护，单片机，故障诊断，数据采集。目 录第1章 绪论 11.1电机保护器研究的背景及意义1 1.2电机保护器的历史和现状 11.21以熔断器、热继电器为主的机械式保护方式1 1.22普通电子式电动机保护器21.23智能型电动机保护器2 1.3微处理器的发展特点31.4电动机保护器设计的主要工作和论文的各章节安排3第2章 电动机保护原理52.1异步电动机的运行原理52.2电动机故障分类52.3电动机保护原理分析72.4电动机故障特征分析及保护判据72.41短路故障特征分析及保护判据72.42堵转故障特征分析及保护判据82.43断相故障特征分析及保护判据82.44过载故障特征分析及保护判据102.45欠压和过压故障特征分析及保护判据132.5本章小结14第3章 电动机保护器硬件电路设计163.1概述163.11电动机保护器硬件系统的技术要求163.12保护装置硬件设计综述163.13各模块研究173.2中央处理模块173.21 STC90C58AD单片机的主要特点183.22处理模块电路设计183.3键盘、显示模块193.31键盘设计193.32显示设计203.4电源模块223.5数据采集模块243.6报警和保护动作执行模块243.7通信模块243.8本章小结25第4章 电动机保护器系统软件设计264.1程序设计语言选择264.2保护器软件系统整体设计274.3保护器主程序设计274.4键盘子程序设计304.5显示子程序设计304.6定时器及数据采集子程序设计314.7参数调整子程序设计324.8故障处理子程序设计354.9系统菜单式操作界面设计36第5章 电动机保护器实验及可靠性验证375.1电动机保护器测量精度测试实验375.2电动机保护器过流保护实验（分段保护）375.3电动机保护器电压保护实验385.4电动机保护器轻载保护实验385.5电动机保护器实验总结39第6章 总结及展望40参考文献41谢辞42精选word范本！.第一章 绪论1.1 电动机保护器研究的背景及意义在重要的工矿企业中，0.4kV交流电动机作为原动力和执行器，得到了广泛应运。供电系统70的电能是通过电动机消耗的。由于交流电机具有结构简单、制造方便、运行可靠以及价格低廉等优点，因而被广泛应用。电动机所带的负载种类繁多，且往往是整个设备中的关键部分，因而，电动机的安全、稳定运行具有十分重要的意义。在实际的生产环境中，由于电网波动，负载冲击以及外界环境高温、高湿、粉尘等的影响，导致电动机的安全运行受到很大的威胁。电动机的故障或不正常运行轻则影响设备功能重则造成设备损坏和其它安全事故，引起重大的经济损失，电动机保护器的研究就显得十分必要。据有关方面统计，全国每年电动机损毁数量在300万台以上，仅电动机的维修费用就在百亿元以上，因电动机不正常工作所造成的耗电量高达数十亿KWh，间接经济损失更是数目惊人。而且这一数字还在不断增长。另外，由于现代电动机设计、生产技术的提高，电动机的体积越来越小，导致电机内部电流密度显著增加；再加上现代化的生产工艺往往要求电动机经常在频繁的启动、制动、正反转以及变负荷等多种状态下切换运行，电动机出现故障的概率更加难以确定，故障后导致的后果也更加严重。因此，无论从安全的角度还是从经济的角度来看，电动机保护器的研究有着深远的意义。1.2 电动机保护器的历史和现状1.2.1 以熔断器、热继电器为主的机械式保护方式热继电器是建国以后从前苏联引进技术开发的金属片机械式电动机过载保护器，是长期以来我国电动机保护器所采取的主要技术方法。这种电动机保护器由熔断器、接触器、断路器及热继电器组成，控制方式主要分为以下四种：(1)熔断器一交流接触器一热继电器；(2)断路器一交流接触器一热继电器；(3)熔断器一断路器：(4)熔断器一断路器一交流接触器一热继电器。热继电器是用于保护电动机因过载引起过电流的装置。热继电器在电子技术尚不精选word范本！发达的时代曾是电机过载保护的首选产品，利用的是双金属片热效应原理：双金属片是由两片不同膨胀系数的金属铆合而成，通过的电流使它们产生热量，并向膨胀系数小的一边弯曲，弯曲的程度和电流的大小成正比，当电流超过热继电器整定电流的一定时间就会启动其中的脱扣装置，从而起到切断主回路达到保护基十单片机控制的电动机保护器设计的目的。热继电器具有反时限特性和结构简单、安装方便等优点；同时，它也有一定的缺陷，由于材料的热滞后效应导致热继电器有保护时滞和对轻微堵转、过载保护欠佳的缺点。由于上述缺点电动机容易长期运行在轻微过载状态，使电动机绕组产生热积累，绕组温升超过额定值，绕组绝缘老化，影响电动机使用寿命。另外，受制造工艺限制，热继电器的性能有一定的分散性，动作曲线与电动机实际保护曲线不协调，使电动机有效功率下降，严重时还会导致误动作。正因为如此，这种传统的电动机保护方法正在被逐步淘汰，新设备上已基本看不到它的身影。1.2.2 普通电子式电动机保护器从上个世纪七八十年代开始，随着半导体技术、电子技术的发展及广泛应用，一批的基于分立电子元件和中小规模集成电路的新型电动机保护产品应运而生。此类保护器从保护取样方式上大致分为电压取样型和电流取样型。电压取样型电动机保护器主要针对电动机工作电压进行相应的检测来对电动机进行保护；电流取样型电动机保护器通过对电动机的线电流的变化检测来对电动机进行保护。我国电子式保护器是由晶体管型发展至集成电路型，装置功能基本满足电动机保护的要求。但是设计思路的限制导致这些电动机保护器仍有一些难以克服的缺陷，这主要表现在：a. 精度不高。由于整个保护器是由众多分立元件集合而成，任何一个元件的性能都回对整个系统产生很大影响。各个元器件之间连线繁杂，在复杂电磁环境中极易受到干扰，对温度的敏感性也很高，这常常导致保护器不能正常工作。b.无法实现参数存储、通信等功能。受器件功能影响，在由分立元件构成的电动机保护器上无法实现像参数记录，实时通信这样的高端功能，这也限制了这类保护器的应用范围。c.另外，整个保护装置中的元件、节点众多，大大增加了系统的故障点，导致保护器调试困难。时间范围内，对故障信号做出响应，及时准确地实施保护。实时性是保护器系统的关键性能，它决定了对电动机故障的检测灵敏度以及输出保护信号的准时性，直接影响了电动机的安全运行。随着微电子技术的深入发展，大规模乃至超大规模集成电路成果同新月异。以微控制器、数字信号处理器、可编程逻辑控制器等为代表的智能型控制器不断进步，在国民经济的各个领域都取得了重大成果。基于智能型控制器的电动机保护器与前两种保护方式相比具有先天的优势。这种智能化电动机保护装置具有处理速度快、智能化程度高等优点，可以实施各种非常复杂的算法和各种保护功能；由于能够方便地实现自检测试功能从而减少了装置的维修工作量，避免了因装置缺陷引起的保护不正确动作，提高了保护的可靠性。它可以同时对电动机进行断相、过载、短路、欠压、三相不平衡、堵转、漏电等进行保护。它还拥有显示、通信、故障记录等功能。智能型电动机保护器正以其优异的性能取得各大原始设备生产商的青睐，它将是电动机保护器的主要发展方向。1.3 微处理器的发展特点自第一个微处理器问世以来，微处理器技术水平得到了十分迅速的提高，从早期的四位机4004到七十年代末出现的8位机8051、MC6800再到现在32位机、16位机、8位机多种处理器并举。现在，随着集成电路技术的不断进步，各种由大规模集成电路芯片构成的微处理器不断涌现。当今微处理器市场上高端三十二位机与低端的八位机在各自的应用领域大展身手。它们活跃在我们生活的各个领域，大到大型设备、航空航天设备，小至手机、家电等等都可以找到它们的身影。本论文所介绍的电动机保护器所采用的STC90C58AD单片机是宏晶科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功耗的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机。该单片机片上还有极其丰富的外设资源，这包括4路外部中断，8路十位高速AD转换器，集成MAX810专用复位电路，因此十分适合于电机监控等相关应用。1.4 电动机保护器设计的主要工作和论文的各章节安排本课题的主要目的是研制基于STC90C58MCU的电动机智能保护器，包括装置硬件系统的设计、软件系统的开发调试。针对电动机保护装置的发展方向，结合课题的具体任务，主要做了以下几个方面的工作：根据研究工作的需要，各章节安排如下：第一章综述课题的目的和意义，电动机保护装置的发展历史和现状，微处理器的发展以及简单介绍了本论文的主要工作。第二章主要介绍了电动机的基本运行原理，电动机各种故障的特征分析以及相应的故障判断方法和保护措施。第三章论述了电动机保护器的硬件系统设计。以微控制器模块为核心，分别介绍了保护装置的各硬件模块电路设计。第四章以硬件设计为基础，介绍了电动机保护器的软件设计。第五章通过试验检测验证了本论文设计的电动机保护器的测量精度，灵敏度以及保护性能达到了设计要求。第六章对电动机保护器的设计进行总结以及对其未来发展的展望。第2章 电动机保护原理2.1 异步电动机的运行原理交流电机分为异步电动机和同步电动机，其中异步电动机，即感应电机，由于其结构简单、制造方便、运行可靠、价格低廉，是工农业生产交通运输等领域的主要动力设备。本论文以异步电动机为例阐述电动机保护器的设计。异步电动机的基本运行原理是：三相对称绕组通以三相对称电流就会产生圆形旋转磁场，该圆形旋转磁场的转速为同步速，转向取决于通电相序。旋转磁场在闭合的转子绕组中产生感应电流，转子即在电磁力的作用下做旋转运动，转速小于同步速。根据电路等效的原理，将电动机的转子侧折算到定子侧，并保持在折算前后磁势保持不变，电磁功率及损耗保持不变。折算后的电动机等效电路原理图如图2.1所示。图2.1 电动机等效电路原理图其中：Ul是电动机定子侧线电压，r1，x1是电动机定子绕组电阻、电抗，Lm为电动机的励磁电抗，r2，x2是电动机折算到定子侧的转子电阻、电抗。2.2 电动机故障分类对电动机来说，其故障形式从机械角度可以分为绕组损坏和轴承损坏两方面。造成绕组损坏的主要原因有：(1)在长时间的电、热、机械和化学作用下，绕组的绝缘老化损坏，定转子绕组匝间短路或是对地短路。(2) 电网供电质量差，电源电压三相不平衡、电压波动大、电网电压波形畸变、高次基于单片机控制的电动机保护器设计谐波严重或者电动机断相运行。(3) 电源电压过低使得电动机启动转矩不够，电动机不能顺利启动或者是在短时间内重复启动，电动机长时间承受过大的启动电流导致电机过热。造成轴承损坏的原因有很多：(1)机械负荷太大(2)润滑剂不合适(3)恶劣工作环境对轴承的损坏由于本论文主要研究的是通过电气测量手段来检测电动机的运行状况，并根据实时采集到保护器的数据适时做出保护动作，因此主要分析解决绕组故障。从电气角度分析，引起电动机绕组损坏的常见故障分为对称故障和非对称故障两大类。对称故障主要有：三相短路、堵转、对称过载等，这类故障对电动机的损坏主要是机械应力和电流增大引起的热效应使绕组发热甚至烧毁。不对称故障主要有断相、三相不平衡、单相接地、相问短路等，不对称故障在故障早期没有特别明显的过电流或过热表现，但若不及时查找故障原因排除故障则可能造成严重后果。当发生对称故障或严重的相间短路故障时，电动机的转子处于堵转状态，绕组电流大，电机发热严重特别容易烧毁电机。这类故障的主要特征是三相基本对称，但同时出现过电流，故障的严重程度基本反应在过电流的程度上，因此检测过电流的程度可作为这类故障的判断依据。对称故障的保护可通过常规的过流保护手段来实现对于严重的三相短路的保护应该采用快速跳闸；堵转故障的保护应该采用短时限跳闸；而对于对称过载应采用定时限跳闸或反时限跳闸，反时限特性与电动机的温升指数特性相配合。详细情况如表1所示。表2.1 电动机对称故障故障类型零序负序过电流其他特征保护特性对称故障过载无无（1.26）In反时限堵转无无（68）In短时限短路无无（810）In速断当电动机内部绕组发生故障如匝问短路，接地短路等，往往在初期并不会引起显著的电流增大、电机过热，但若不及时处理就会导致事故扩大，进而引起电机过热，转自启动力矩降低等一系列问题，严重时可能导致电动机严重损坏乃至报废。因此，必须实时检测电动机的运行状况，保证及时发现电动机的运行异常，采取全面有效的保护措施保证电动机的可靠运行。2.3 电动机保护原理分析电动机保护原理的研究是保证电动机智能保护器性能高低的关键，在参阅了国内外大量文献的基础上，经过认真地研究和比对发现对“称分量法”可以对电动机的三相电流进行详细的描述，可以为故障的诊断提供准确的信息。根据三相对称分量法的理论，三个不对称的向量可以唯一分解成三组对称的向量：正序分量，负序分量和零序分量。各序分量独立存在，在不同分量的作用下，系统的各个元件呈现出不同的特性。对称分量的计算公式如下（以A相为例）。(2.1)式中， ，分别是A相电流用对称分量法分解所得的正序电流、负序电流、零序电流；算子。由式（2.1）可知，只有当三相电流之和不等于零时才有零序电流分量。如果系统采用三角形接法或是中性点不引出的星型接法，三相电流之和总为零，没有零序电流分量。根据前面对故障的分析，电动机在发生对称故障和不对称故障时，电动机的三相电流都会发生变化。根据这一结论论文对发电机常见故障的保护措施进行了分析。2.4 电动机故障特征分析及保护判据2.4.1 短路故障特征分析及保护判据电动机的短路故障是比较严重的一种故障，危害性很大短路故障包括定予绕组的相间短路和一相绕组匝间短路。定子绕组的相间短路是电动机最严重的故障，它会引起电动机本身的严重损坏，使供电网络的电压显著下降，影响其它用电设备的正常工作。一相匝间短路是较常见的短路故障，该故障初期仅表现为三相电流不对称，使故障相的相电流增大，严重的情况会导致匝间线圈绝缘全部烧毁，使电动机的一相绕组全部短接此时，负载星形联接的非故障相将承受线电压，负载三角形联接的将产生相间短路，这会使电动机遭受严重损坏电动机相间短路故障最明显的特征是三相供电线路的故障相会出现大电流，危害性很大，应进行速断保护。短路保护的整定值应大于电动机最大稳定启动电流，一般取电动机额定电流的8lO倍。在进行短路保护时，通过检测电动机A，B，C三相线电流来实现，超过整定值后，直接进行断电保护设为检测到电动机三相电流的最大值，即 （2.2） 短路保护的原则是，当在很短的时限内检测到（k为短路过流倍数，一般取810，为电动机额定线电流）时，就认为电动机有短路故障，应进行速断保护。2.4.2 堵转故障特征分析及保护判据电动机因机械原因、负荷过大等转子被卡死或低速运转而进入堵转状态时，会造成过热而烧坏。电动机堵转是最轻的对称短路故障，也是最严重的过载故障。堵转电流一般可以达到电动机额定电流的47倍，这么高的故障电流极易把电动机烧损。因此在检测到电动机处于堵转故障时，保护系统应及时动作，保证电动机不因堵转而烧坏堵转保护信号可取自于电动机线电流，当线电流超过堵转电流整定值，并达到整定时限时，立即进行断电保护。堵转保护的电流整定值一般可取电动机的稳定启动电流，即额定电流的47倍。由于电动机起动电流也能达到额定电流的47倍，为区分电动机的堵转故障与正常启动，保护算法上要能够判别电动机是起动时间内还是在起动时间后，一般采用躲过电动机起动时间(816秒)的方法来实现。从而可有效地躲过电动机的起动电流，以免误动作，使电动机无法正常启动。2.4.3 断相故障特征分析及保护判据电动机断相故障是最常见、最严重的一种不对称故障。电动机对称运行时，其转轴所受到的转矩平稳，没有振动。当电动机绕组断相，启动电动机时就会有嗡嗡声而不能启动。根据对称分量法，电动机断相运行时的三相不对称电流可分解为正序、负序和零序电流。正序电流产生正向转矩，负序电流产生反向制动转产生的反向制动转矩，因此电动机负担加重，电流剧增，引起损耗增加，导致电动机烧损。根据电动机定子绕组的不同接法，断相故障电流表现也不同，详见表2.2所示，其中：电动机正常启动电流；电动机线电流； 电动机额定线电流；电动机额定相电流；电动机定予绕组相电流。表2.2 电动机断相故障电流表值由表2.2分析可以看出，电动机断相故障主要有三类情况：当电动机绕组以Y形连接时，无论断相发生在线路上或者绕组内部，故障相的线电流均为零；对于形连接的电动机，发生外部线路断相时，故障相的线电流为零；若形连接的电动机发生绕组内部断相时，电动机故障相的相电流为零，但线电流不为零。根据以上分析，断相故障出现后，电动机的线电流不平衡，因此可以通过检测线电流来作为断相故障的信号源。由于断相故障类型不同，线电流表现也各异，因此保护判据也不一样。通常有以下方法：(1)对于前两种情况可以通过在一定时限内检测电动机线电流是否为零的方法来实现，即对某相电流一个周波内连续采样n点的瞬时值均为零，或通过计算某相电流的有效值为零，则为断相故障；(2)对于第种断相故障，可以通过检测不对称电流计算出正序、负序、零序电流。通过负序电流来反映断相等不平衡故障。实际上对于第类断相故障可以通过计算得出A相的正、负序电流有如下关系： （2.3） （2.4）即，因此可以通过正、负序电流的这个比值来判断电动机的第类断相故障。2.4.4 过载故障特征分析及保护判据电动机过载也称过负荷，是指电动机正常运行中因负荷过大所引起的过热现象。其突出特点是电动机的工作电流大于额定电流，温升高于额定值，如果电动机长时间过载运行会引起电动机绕组过热而烧损。电动机过载运行主要由以下几种原因造成：(1)负荷增加：(2)机械设备故障或未安装好；(3)电动机本身机械故障；(4)电动机容量选择偏小；(5)电动机修理时绕组线径选择偏小；(6)双机拖动负荷分配不均；(7)电动机端电压过低等。a电动机温升特性电动机定子绕组温度高出周围环境温度的值称为温升。电动机温升特性的数学模型是推导电动机容许过载特性数学模型的基础性工作，是电动机反时限过载保护的理论基础，有利于分析电动机定子绕组的发热特点。电动机在运行过程中能量损耗主要有铜损、铁损和机械损耗，它们会转变为热量，一部分通过机体散失到周围空气中，一部分积存在机体中加热电动机，使其温度上升，最终超过环境温度。电动机是由多种材料组成的非均质发热体，其发热情况比较复杂。但实际测定表明，电动机的发热曲线与均质发热体的发热曲线只有较小的差别。为了便于计算和分析，一般将电动机认为是一个均质发热体，且忽略电动机的铁损和机械损耗，即电动机的温升主要取决于其铜损。因此，依据均质固体发热理论，异步电动机定子绕组过负荷运行时的热平衡微分方程为： （2.5）式中：精选word范本！C定子物体材料的比热，即使lkg物体温度升高1所需的热量(J/Kg)；G定子物体的质量(kg)；散热系数，即每平方米表面每度温差、每秒时间内所散发的热量焦耳数(W)；S散热表面积()；定子绕组温升()。式(2.5)左边是在时间间隔dt中，定子绕组由于过负荷而发出的热量Qdt。右边CGd是电动机温度升高d度所吸收的热量，Sdt是dt时间内散失在周围介质中的热量。式(2.5)为一阶线性微分方程，其通解为： （2.6）式中A待定常数，由初始条件确定，即认为负荷不变化时，定子绕组温度与周围介质的温度相等，初始温升为零。将初始条件代入式(2.6)得出待定常数A为:将A代入式（2.6）可得 （2.7）这就是异步电动机的温升数学模型，其特性曲线如图2.2所示。图2.2电动机过负荷运行时温升特性电动机的温升特性曲线可以用如下原理来解释：当时间t=O时，电动机的温度与环境温度相同，两者之间不存在热传导，这时电动机产生的全部损耗都用来提高电机的温度，所以电机温度上升很快。随着电动机温度上升的增加，它与周围介质的温度差越来越大，散发到周围介质中的热量也逐渐增加，温升增加变慢，直到散热量等于发热量时，电动机的温度就不再升高，它所产生的全部热量散发到周围介质中，即达到稳定温升。b电动机反时限过载保护特性对式(2.7)中的指数项进行泰勒级数展开，取前两项可得： （2.8）将式（2.8）代入式（2.7）并整理可得 (2.9)式中：称为电动机的过载倍数为一常数，若电动机的最大容许温升为，则式（2.9）为 （2.10）式（2.10）反应了电动机过载倍数与电动机容许过载时间t的关系，即，我们把这种关系称为电动机的容许过载特性，如图2.3曲线1所示。从图中可以看出，电动机过载倍数越大，其容许过载时间就越短，即呈现反时限特性。图2.2电动机过载保护特性曲线1电动机容许过载特性；2定时限过载保护特性；3阶段式定时限过载保护特性；4反时限过载保护特性；电动机在设计时往往留有一定余量，因此电动机可以容许有一定的短时过载能力。其实在实际生产中，电动机负载往往会有一定的波动，这也要求电动机具有一定短时过载能力，不会因短时过载而停机，影响正常生产。电动机过载保护动作时问t与过载倍数的关系称为电动机过载保护特性。设计过载保护特性时，要充分利用电动机本身的过载能力，不要因为电动机一过载就立即进行保护，频繁的断电保护将影响正常生产，这样的保护也就失去意义了。图2.2中可以看出，定时限过载保护和阶段式定时限过载保护都不能像反时限过载保护特性那样充分利用电动机的过载能力，因此在设计过载保护特性时应具有优良的反时限特性。c电动机反时限过载保护的实现对于图2.4中曲线4所表示的连续的反时限过载保护特性，可以通过取有限个有代表性的特征点来实现，即对电动机过载区间划分为若干个子过载区间，对于每一个子过载区间采用定时限的保护方法来实现，如表2.3所示。表2.3 某电动机反时限过载保护的分段式实现过流反时限保护动作时间t/s（具体可设定为某一列）60120180120300489614419222036721201682002460961201808203040606102030400.471420252.4.5 欠压和过压故障特征分析及保护判据根据三相异步电动机的电磁转矩公式：式中:T电磁转矩 K常数 定子电压 电动机转子电阻和启动感抗 s转差率电动机的电磁转矩与电网供电电压有关。当电网电压上下波动时，电动机的电磁转矩相应发生变化，进而影响到定子电流变化，从而影响到电动机正常运行。a欠压保护在电动机负载和转子电阻一定的条件下，电网电压降低时，电磁转矩下降，电动机转速下降，旋转磁场对转子的相对转速增大，磁通切割转子导条的速度增大，因此转子绕组中感应出的电动势和产生的转子电流都将增大。和变压器的原理一样，转子电流增大，定子电流必然相应增大乜”，温升增高。如果电动机长时间在低电压工作会使电动机过热甚至烧坏，严重时还会造成堵转。低电压也会使电动机起动转矩下降，当电压降低到能使起动转矩小于负载转矩时，电动机就无法启动。电动机要不要装设欠压保护有一定原则。对电源电压短时降低或短时中断后又恢复需要自动起动的重要电动机，不装设低压保护。下列电动机一般需装设欠压保护：(1) 当电源电压短时降低或短时中断后又恢复时，为保证重要电动机自启动而需要断开的次要电动机；(2)电源电压短时降低或短时中断后，根据生产或工艺的要求，不允许或不需要自启动的电动机；(3)需要自启动，但为保证人身和设备的安全，在电源电压长时间消失后，需从电网中自动断开的电动机。欠压保护的整定原则是：若在一定时限内采样到的线电压有效值均低于保护整定值，则认为有故障产生，应进行断电保护b过压保护过电压一般是由电网电压波动造成的，当然也可能是伴随其它故障的产生而产生的，如对于负载星形连接且无中性线的电动机，如果定子绕组一相短路，会造成其它两相负载的电压增大。电动机在过电压状态下运行，容易对电动机的绝缘造成破坏，进而缩短电动机使用寿命，因此电动机应装设过电压保护。过压保护的整定原则是：若在一定时限内采样到的线电压有效值均高于保护整定值，则认为有故障产生，应进行断电保护。2.5 本章小结本章从异步电动机的模型入手，介绍异步电动机的基本运行原理。第3章 电动机保护器硬件电路设计本章将详细讨论电动机智能保护器的硬件电路设计，本论文的硬件系统以STC90C58AD单片机为核心，并配以外围电路构成。考虑到电动机智能保护器的应用环境及可靠性要求，在具体的电路设计和芯片选型方面充分考虑了该保护器的实际需要及抗干扰性能。硬件电路的设计是整个系统设计的基础硬件，设计的好坏不仅直接影响硬件系统本身功能的实现，而且对以后的软件系统设计与实现有很大的影响。所以硬件电路的设计不仅要考虑装置系统功能的要求，还要考虑到使系统软件设计实现时更简单方便。3.1 概述3.1.1 电动机保护器硬件系统的技术要求电动机智能保护器的工作环境中通常存在大量的机电设备，这些机电设备在启动、运行、停止时都会产生大量的电磁干扰。这导致电动机智能保护器的工作环境复杂，对抗干扰性能要求较高。而且在电动机产生故障时能够及时准确地发出保护命令，这就对保护器的硬件电路设计提出如下的要求。(1) 抗高温、低温能力强。保护器系统电路中元件的性能会随温度变化而变化，在较高温度或较低温度时有可能产生误动作，故保护器系统所有的元器件都应选用工业级器件。(2) 抗强电磁干扰能力强。继电器的闭合与断开，电动机的运行等都会在空间激发高频电磁场，产生大量的强电磁干扰，影响电子设备正常运行甚至导致设备失效，因此在进行硬件电路设计时应该尽可能地提高硬件的抗干扰性能。(3) 处理器运算速度快。由于装置需要进行大量的数据输入输出以及数据运算，为保证保护器动作的快速性和准确性必须采用运算速度快的微处理器。(4) 采样精度高。电动机保护器需要实时检测电动机的运行数据，表征电动机状态的参量必须得到精确的测量。3.1.2 保护装置硬件设计综述电动机保护的功能最终是通过硬件来实现的，硬件系统性能的优劣直接影响到保护器的性能指标。而实际的电动机保护器还不得不考虑成本因素，本文本着低成本、高性能的原则，查阅了大量微控制器资料，通过认真论证比较最终决定以国内宏晶科技推出的基于新一代增强型8051内核的STC90系列单片机作为核心控制器。电动机智能保护器的硬件系统以STC90C58单片机为核心控制器，采用模块化设计方法，根据这一思想本装置主要分成六大模块：处理器模块，通信模块，电源模块，键盘、显示模块，数据采集模块和开关量输出模块，系统硬件模块结构图如图31所示：处理模块数据采集模块电源报警和保护动作执行模块通信模块键盘显示模块图3.1 系统框图3.1.3 各模块研究(1)处理器模块。处理器模块使用STC90C58AD单片机，利用片上AD模块对三相电压电流以及电动机温度进行检测，根据保护算法进行保护决策。(2)键盘、显示模块。该模块是本保护器的人机交互接口，键盘主要用来设定电动机的参数、额定值。显示器则用来显示电动机的运行状态和报警信息。(3)电源模块。给微处理器提供标准5V电源，给其它模块提供合适电平的电源。(4)数据采集模块。将电动机的运行参数经过信号处理和电平变换之右逡入处理器的AD转换模块。(5) 报警和保护动作执行模块。电动机智能保护器故障报警和保护动作的执行通道，可以将微处理器的保护决策送至继电器、断路器等电气设备完成低电压控制高电压的工作。(6)通信模块。将电动机及电动机保护器的状态信息送到PC机上，便于技术人员实时监控和进行历史数据分析。3.2 中央处理模块处理器模块采用STC90C58AD单片机。STC90C58AD单片机是宏晶科技生产的高速低功耗超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，但速度快812倍，内部集成MAX810专用复位电路。4路PWM，8路高速十位AD转换器，针对电机控制，强干扰场合。3.2.1 STC90C58AD单片机的主要特点（1）增强型8051内核，指令代码完全兼容传统8051；（2）工作电压范围：5.5V-3.3V(5V单片机)/3.6V-2.0V(3V单片机)；（3）工作频率范围：0-40MHz，相当于普通8051的080MHz，实际工作频率可达48MHz；（4）片上集成256+4096字节RAM；（5）通用I/O(35/39个)，复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉；P0口是开漏输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻；（6）ISP（在系统可编程）/IAP(在应用可编程)，无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（RXD/P3.0，TXD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成；（7）内部集成MAX810专用复位电路，增强系统抗干扰性能；（8）共3个16位定时器/计数器.（9）8路10位A/D转换；（10）工作温度范围：-40+85(工业级)/075（商业级）；3.2.2 处理模块电路设计根据前面的分析，控制器处理模块电路图设计如图3.2所示。3.3 键盘、显示模块人机接口是本电动机保护器的重要组成部分，通过它可以实现人机交互，进行电动机参数设定，显示电动机运行状态以及报警等功能。3.3.1 键盘设计键盘是典型的输入设备，其功能是为了输入数据、命令以及查询系统的工作状态，实现简单的人机通信。键盘由选择键和功能键组成。本装置键盘采用2 x 3矩阵式非编码键盘，共6键，分别为：（1）12为左键（在定制输入确认键按下后作为数字的减小键)和右键(在定制输入确认键按下后作为数字的增大键)；（2）34为上下选择键，用于选择菜单以及在输入设定数据时用于选择数据位的位置；（3）5为功能选择（返回）键，6为确认键。P2口的低3位作为输入口，P2.4，P2.5口作为输出口。确定矩阵式键盘上何键被按下运用“行扫描法”。行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，1、判断键盘中有无键按下将全部行线key1，key2，key3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与3根行线相交叉的3个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。2、判断闭合键所在的位置：在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。键盘的设计电路如图3.3所示：3.3.2 显示设计本装置中人机接口的显示采用点阵式液晶显示模块，带中文字库图形液晶模块 12864 控制器7920，带中文字库的图形点阵液晶模块克服了以往装置采用数码管显示器存在的显示功能少，不美观和功耗高等缺点。3.3.2.1 液晶显示原理液晶显示器(LCD)是一种新型的低功耗显示器，其基本原理是：在正常情况下，液晶对光具有旋光作用，使光的偏振方向旋转90。，当光线通过两个偏振片和液晶盒后，能沿原路经反射极返回，此时液晶盒呈透明状态；当液晶盒的电极上加一定的电压后，电极连接部分的液晶就失去旋光性，导致不能通过两个偏振片，从而显示黑色。按不同需要组合液晶电极通电方式或把液晶电极做成各种需要的形状，就能实现功能多样、形态各异的显示。3.3.2.2 液晶显示器的特点LCD作为电子信息产品的主要显示器件，相对于其它类型的显示部件来说，有其自身的特点：（1）低电压微功耗：LCD的工作电压一般是35V，每平方厘米的液晶显示屏的工作电流为微安级，所以液晶显示器件是要求低功耗设备的首选显示器件。(2)平板型结构：LCD的基本结构就是由两片玻璃组成的很薄的盒子。这种结构具有使用方便，生产工艺简单等优点，特别是在生产上，适宜采用集成化生产工艺，通过自动生产流水线可以快速大批量生产。(3)使用寿命长：LCD器件本身几乎没有劣化问题。若注意器件防潮、防压、防止划伤、防止紫外线照射、防静电等，同时注意使用温度，LCD可以使用很长一段时间。(4)被动显示：对LCD来说，环境光线越强显示内容越清楚。人眼所感受的外部信息的90以上是外部物体对光的反射，而不是物体本身发光，所以被动显示更适合人的视觉习惯，更不容易引起疲劳。这在信息量大、显示密度高、观看时间长的场合更显得重要。(5)显示信息量大且易于彩色化：LCD和CRT相比，由于LCD没有荫罩限制，像素可以做的很小，这对于高清晰电视是一种理想的解决方案。同时，由于液晶易于彩色化，因此方法也很多，特别是液晶电视的色彩可以做的十分逼真。3.4 电源模块本系统需四路供电电源，即+5V的单片机主电源和模拟参考电压以及相关芯片的电源电压、运算放大器+15V和-15V直流电源。本装置都是通过三端集成稳压器获得各路直流电源，如图3.5所示：图3.5电源电路3.5 数据采集模块本系统故障检测信号取自于电动机三相线电压和线电流，共六路模拟输入信号，其中三路用于线电流检测，三路用于线电压检测。由于STC90C58AD单片机内置AD转换器的模拟输入通道要求输入信号为O5V的单极性电压信号，因此压电流传感器采样的交流信号必需转换为O5V的单极性电压信号。图3.6为其中一路电流采样及其调理电路图，其余两路相同。图3.6电流采样及调理电路图3.7中R1为采样电阻，其主要作用是将电流互感器CT2的感应交流电流转换为交流电压。利用运放1的高输入阻抗，来抑制负载对采样精度的影响。电组R2、R4、Rf和运放ARl组成加法器，电阻R7、Ro和运放AR2组成反向器，电阻R9和电容Cl组成简单低通滤波器。VMF为STC90C58AD内置AD转换器的模拟输入参考电压，二级管D1和D2主要起嵌位作用，可保证在-(VMF+)(、分别为Dl、D2的正向压降)之间波动。根据运算放大器相关原理，可列出如下方程： 令=,=,则可得。若取=2.5V,当在区间-2.5V2.5V取值时，则为05V的单极性电压信号，满足STC90C58AD单片机内置A/D转换器对模拟输入信号的要求。当单片机模拟输入通道输入电压为05V时，A/D转换器的输出结果为：电压采样是通过电压互感器来实现的，其调理原理同电流信号调理原理，电路图如图3.7所示。图3.7电压采样及其调理电路3.6 报警和保护动作执行模块本装置为电动机故障提供蜂呜器发声报警，报警电路如图3.8所示。其工作原理是：电动机处于正常运行状态时，置P3.7为低电平，三极管Q2基极无电流处于截止状态，蜂鸣器也处于截止状态，报警失效；当电动机出现故障时，置P3.7为高电平，由于三极管Q2的导通而导致蜂鸣器导通发声，从而实现保护装置的故障自动报警功能。 当电动机发生故障时需要一个急停的保护动作，图3.9为保护装置的动作执行保护电路。当电动机发生故障时，置P25为高电平，三极管Q1导通，继电器K5断开，进而交流接触器K7断开，电动机失电停转，从而实现电动机故障自动掉电保护。 图3.8 图3.93.7 通信模块目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。典型的RS-232信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5+15V，负电平在-5-15V电平。当无数据传输时，线上为TTL，从开始传送数据到结束，线上电平再返回TTL电平。接收器典型的工作电平在+3+12V与-3-12V。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3k7k。所以RS-232适合本地设备之间的通信。3.8 本章小结本章主要介绍了使用STC90C58AD单片机实现电动机智能保护器的硬件电路设计方法，整个设计以宏晶科技推出的高性能基于8051内核的STC单片机为设计核心。论文首先从总体上介绍了保护装置的硬件设计，然后从系统的六大模块出发，首先介绍了系统的核心MCU芯片STC90C58AD单片机，详细描述了该处理器的的基本性能、编程结构，给出了该单片机系统的硬件原理图以及单片机程序下载电路；然后介绍了人机接口模块，其中重点详细描述了液晶显示模块的结构、显示方法以及显示命令等；介绍了保护装置的电源模块、通信模块的硬件设计；专门设计了与片上AD模块相配合的信号处理电路来采集外部模拟信号量，设计了系统的报警和保护动作电路。第4章 电动机保护器系统软件设计软件的功能是以硬件为基础完成各种保护算法及方案，并提供丰富灵活的手段对装置进行整定、监视和维护，是整套装置的灵魂。电动机智能保护装置的软件设计主要任务是：(1)提供准确、实时的保护算法。(2)为用户提供简洁、方便、清晰的人机对话界面。(3)提供简便快速的整定值设定方法，时间校准方法。(4)及时、可靠地完成对各种故障的保护。由于保护装置担负着保证电动机安全稳定运行的重大使命，它时刻处于工作状态，且必须能够准确地完成保护动作，所以微机保护的软件可靠性是对软件开发的最主要的要求。为保证整个系统的可靠性，在进行软件设计时应始终以以下几个原则为基础：(1)确保AD转换不受干扰，保证外部数据能够实时且准确地输入到处理器。(2)确保处理各个中断处理程序的优先级，确保实时性要求高的中断能够得到最快的处理；对临界代码段进行必要的保护，确保数据的J下确性。(3)注重程序的模块化设计，提高整个程序的可靠性和可读性。(4)正确处理慢速外设的数据传输问题。(5)本保护装置的软件设计采用模块化程序设计方法，将整个应用程序以硬件模块为基础划分为若干个独立的程序模块，各个模块单独设计、编写代码和调试，然后将所有模块装配连接成一个整体进行综合调试，最终成为一个完成全部功能，具有实用价值的程序。4.1 程序设计语言选择电动机智能保护器的软件是一种实时功能处理软件。软件是微机应用的关键，是数据处理、运算、逻辑判断的具体实现。电动机智能保护装置与传统的保护方式的主要区别是可通过软件编程去控制硬件执行来实现保护功能。电动机的保护软件实现的功能较多、任务繁重，所以必须采用合理、高效的语言和方式编写。使用C语言进行软件设计具有编程速度快、可靠性高、程序结构清晰、可读性和可移植性好、调试与维护方便、开发周期短等优点。C语言主要特点如下：语言简洁、紧凑、使用方便、灵活；运算符、数据结构丰富；具有结构化的控制语句；允许直接访问物理地址，能进行位操作，可以直接对硬件进行操作。采用高级语言C语言编程可使编程人员有更多的时间考虑功能的实现、软件结构的设计，而减少编程本身花费的时间。但是，采用C语言编写的程序生成的指令代码会较长，因此C语言编写的程序执行起来会较汇编程序花费的时间长。汇编语言具有程序代码短小精悍，程序效率高等优点。但是，汇编语言与高级语言相比存在诸多不利因素：工作量大、变量组织困难、地址安排复杂、容易出错、调试困难、开发周期长、通用性差、可读性差，不利于软件的升级和保护功能的改进。为达到设计要求并充分利用单片机的资源和性能，课题的软件设计采用C语言与汇编语言混合编程。对于大量的数据运算，例如数据采集、软件滤波、程序逻辑判断等的实现采用C语言：对于设计硬件、端口操作以及其它实时性要求较高的操作采用汇编语言编程；软件整体结构采用C语言编写，这样就兼顾了程序的效率和可读性。4.2 保护器软件系统整体设计软件系统采用主循环加中断处理程序的模式。主程序循环完成键盘扫描和显示刷新任务，响应用户输入的键盘命令并实时显示故障处理程序输出信息；中断处理程序主要有定时器定时时间到中断、AD转换完成中断、串行口接收发送完成中断等。在主循环执行过程中一旦出现中断申请，系统在运行完临界代码后立即暂停执行主循环程序，转而执行中断服务程序。中断执行完成后，回到主循环程序的断点处继续执行主循环程序。系统程序根据中断处理任务的重要性，给中断处理程序赋予不同的优先级，高优先级的中断可以暂停低优先级的中断处理程序，使CPU转而执行高优先级的中断处理程序。根据模块化的思想，软件系统按照功能可以划分为如下几个模块：(1)人机接口模块：包括液晶显示子模块和键盘检测子模块。液晶显示模块负责电量显示、装置信息显示、整定值和控制值显示；键盘检测子程序主要检测按键状态与键值处理子程序相配合完成系统运行参数的设置。(2)通信子程序模块：通过串行口将电动机以及电动机保护装置本身的运行参数传输到上位机PC中。(3)数据采集程序模块：通过数据采集通道将外界的模拟量、开关量全部转换成数字量送入单片机，然后利用软件滤波程序对采集到的数据进行软件滤波。(4)数据处理、保护决策程序模块：对采集到的数据进行一定的运算，并根据数据进行保护决策。(5)系统抗干扰程序设计：包括数据滤波以及看门狗程序等。4.3 保护器主程序设计主程序的主要功能是对系统各个外设模块进行初始化、调用各个子程序完成各项